一种轨道穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及自动化输送技术领域，具体地说是一种轨道穿梭车。


背景技术：

2.轨道穿梭车通常在物流或仓储工作中用于对货物进行精准转运的工作。轨道穿梭车包括机架、组装于机架上的电池组件、光电传感器组件控制器组件和轮组件。这其中轮组件用于驱动轨道穿梭车进行动作，控制器组件用于根据光电传感器组件的反馈的位置信息的来控制轮组件的相关动作，进而控制规定穿梭的运动状态。电池组件用于为轨道穿梭车的运行供电。
3.现有技术中的轨道穿梭车存在这样的问题，各部件组装于一相对封闭的机箱中，不利于对轨道穿梭车进行检修，也不利于轨道穿梭车的生产组装工作。这进而导致了轨道穿梭车不利于被组装的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轨道穿梭车，用于解决现有技术中的轨道穿梭车存在不利于被组装的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种轨道穿梭车，包括机架、电池组件、控制器组件、光电传感器组件和轮组件，还包括外壳组件、上盖板和工装板；
7.所述轮组件、所述电池组件和所述控制器组件分别组装于所述机架上；
8.所述外壳组件在所述机架的侧面环绕所述机架设置，所述外壳组件包括前侧板、左侧板、后侧板和右侧板，所述前侧板设在所述机架的前侧，所述左侧板设在所述机架的左侧，所述后侧板设在所述机架的后侧，所述右侧板设在所述机架的右侧，所述前侧板、所述左侧板、所述后侧板和所述右侧板分别可拆卸地连接在所述机架上；
9.所述机架包括支撑杆组，支撑杆组包括多个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆组用于支撑所述上盖板和所述工装板，所述工装板位于所述上盖板的上侧。
10.进一步地，所述前侧板、所述左侧板、所述后侧板和所述右侧板各通过对应的第一螺钉件可拆卸地连接在所述机架上，所述前侧板、所述左侧板、所述后侧板和所述右侧板上各设有第一螺钉孔，第一螺钉孔用于穿套第一螺钉，所述机架上设有与第一螺钉配合的第一螺纹孔。
11.进一步地，所述工装板上可拆卸地连接有定位块，定位块上设有定位缺口，定位缺口呈楔形。
12.进一步地，所述工装板的一侧设有用于放置所述定位块的定位块缺口，定位块缺口中设有第二螺纹孔，定位块上设有第二螺钉穿套孔，第二螺钉穿套孔用于穿套第二螺钉，第二螺钉用于与第二螺纹孔配合将所述定位块可拆卸连接到定位缺口中。
13.进一步地，所述定位缺口和所述定位块上各设有定位销孔组，位于定位缺口上的
定位销孔组和位于所述定位块上的定位销孔组之间用于穿套定位销组。
14.进一步地，所述轮组件包括两个从动轮组件和一组主动轮组，主动轮组包括主动轮架、主动轮驱动装置和两个主动轮，主动轮驱动装置用于驱动主动轮转动，从动轮组件包括从动轮架和转动连接在从动轮架上的从动轮；
15.从动轮架和主动轮架分别可拆卸地连接在所述机架上。
16.进一步地，所述从动轮架和所述主动轮架的两端各设有连接板，所述机架上设有四个安装槽，连接板通过螺栓连接在安装槽上。
17.进一步地，所述机架的底部设有轴承组，轴承组包括四个轴承，各轴承的轴线分别竖直设置，各轴承分别转动连接在所述机架的底部，各轴承呈矩形阵列分布。
18.进一步地，各所述轴承的外圈的外侧各包覆有橡胶层。
19.有益效果是：将前侧板、左侧板、后侧板以及右侧板统称为侧板；本实用新型能够将任意一个或者几个侧板从机架上拆除，并且各个侧板在机架上的拆装工作相互独立，并不会相互影响；所以，本实用新型便于从前、后、左和右任意方向将外壳组件打开，甚至是全部打开；这进而方便了本实用新型的组展工作，也方便了本实用新型的检修工作；从而解决了现有技术中存在的轨道穿梭车存在不利于被组装的问题。同时，本实用新型的这种结构也有利于降低轨道穿梭车的质量，使本实用新型能够轻态化。本实用新型主要用于电子产品的自动化生产线上，在电子产品的自动化生产过程中，将被加工工件置于工装板上，本实用新型在自动化生产线上穿梭，本实用新型结构便于轻量化，这进而能很好地适用于电子产品的加工工作。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体示意图；
21.图2为本实用新型的爆炸结构图；
22.图3为图2中a部分的放大图；
23.图4为图2中b部分的放大图；
24.图5为图2中c部分的放大图；
25.图6为图2中d部分的放大图；
26.图7为图2中e部分的放大图；
27.图8为图2中f部分的放大图；
28.图9为图2中g部分的放大图；
29.图10为工装板和定位块之间的爆炸示意图；
30.图中：1机架，11电池组件，111电池组件安装位，12控制器组件，13光电传感器组件，131光电传感器安装部，132光电传感器口，14支撑杆，141支撑杆螺纹孔，15第一螺钉孔，16第一螺纹孔，17安装槽，2上盖板，21第三螺钉件，22第三螺钉孔，23上盖板定位孔，3工装板，31定位块，32定位缺口，33 定位块缺口，34第二螺纹孔，35第二螺钉穿套孔，36第二螺钉，37定位销孔， 38定位销，39工装板定位孔，4前侧板，41左侧板，42后侧板，43右侧板，5 从动轮组件，51从动轮架，52从动轮，6主动轮组，61主动轮架，62主动轮驱动装置，63主动轮，64轮轴，7连接板，8轴承。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1和图2所示，一种轨道穿梭车，包括机架1、电池组件11、控制器组件12、光电传感器组件13和轮组件，还包括外壳组件、上盖板2和工装板3。轮组件、电池组件11、和控制器组件12分别组装于机架1上。
33.如图1和图2所示，外壳组件在机架1的侧面环绕机架1设置。外壳组件包括前侧板4、左侧板41、后侧板42和右侧板43。前侧板4设在机架1的前侧；左侧板41设在机架1的左侧；后侧板42设在机架1的后侧；右侧板43设在机架1的右侧。前侧板4、左侧板41、后侧板42和右侧板43分别可拆卸地连接在机架1上。将前侧板4、左侧板41、后侧板42以及右侧板43统称为侧板；本实用新型能够将任意一个或者几个侧板从机架1上拆除，并且各个侧板在机架1上的拆装工作相互独立，并不会相互影响；所以，本实用新型便于从前、后、左和右任意方向将外壳组件打开，甚至是全部打开；这进而方便了本实用新型的组展工作，也方便了本实用新型的检修工作；从而解决了现有技术中存在的轨道穿梭车存在不利于被组装的问题。同时，本实用新型的这种结构也有利于降低轨道穿梭车的质量，使本实用新型能够轻态化。本实用新型主要用于电子产品的自动化生产线上，在电子产品的自动化生产过程中，将被加工工件置于工装板3上，本实用新型在自动化生产线上穿梭，本实用新型结构便于轻量化，这进而能很好地适用于电子产品的加工工作。
34.如图1至图4所示，前侧板4、左侧板41、后侧板42和右侧板43各通过对应的第一螺钉件(为了简化附图，将第一螺钉件在附图中省略)可拆卸地连接在机架1上。前侧板4、左侧板41、后侧板42和右侧板43上各设有第一螺钉孔15，第一螺钉孔15用于穿套第一螺钉，机架1上设有与第一螺钉配合的第一螺纹孔16。前侧板4、左侧板41、后侧板42和右侧板43分别通过上述结构在机架上可拆卸连接，一是可以保证连接的稳定性，二是也方便快速拆卸工作。
35.如图1和图2所示，机架1包括支撑杆组，支撑杆组包括多个竖直设置的支撑杆14，支撑杆组用于支撑上盖板2和工装板3，工装板3位于上盖板2的上侧。本实用新型通过支撑杆组上盖板2和工装板3形成支撑，上盖板2用于对外壳组件所围成的区域的上方进行封堵，起到保护各部件的作用。工装板3 用于放置被加工的工件，为自动化加工提供作业平台。
36.如图1、图2、图6、图7、图8和图9所示，各支撑杆14的上端各设有支撑杆螺纹孔141，每个支撑杆螺纹孔141中配合一个第三螺钉件21，第三螺钉件21用于将上盖板2压紧在支撑杆组上。上盖板2上设置有用于穿套第三螺钉件21的第三螺钉孔23。上盖板2上设有上盖板定位孔组，上盖板定位孔组由多个上盖板定位孔23构成，工装板3上设有与上盖板定位孔组对应的工装板定位孔组，工装板定位孔组包括多个工装板定位孔39。在工装板3放置到上盖板2 上之后，在上盖板定位孔与对应的工装板定位孔之间穿套一插销件，该插销件用于防止工装板在上盖板的上侧发生滑动。这也方便了工装板在上盖板上的快速取放工作。
37.如图1、图2和图10所示，工装板3上可拆卸地连接有定位块31，定位块 31上设有定位缺口32，定位缺口32呈楔形。通过设置定位缺口32，便于在自动化加工作业过程中将本实
用新型锁紧在某一工位。例如，在与本实用新型配套实用的轨道上设置气缸装置，在气缸装置的工作轴上固连与定位缺口32配合的锁紧块，通过气缸装置将锁紧块压入定位缺口32中，从而对本实用新型进行锁紧。
38.如图1、图2和图10所示，工装板3的一侧设有用于放置定位块31的定位块缺口33。定位块缺口33中设有第二螺纹孔34，定位块31上设有第二螺钉穿套孔35，第二螺钉穿套孔35用于穿套第二螺钉36。第二螺钉36用于与第二螺纹孔34配合，第二螺钉36将定位块31可拆卸连接到定位缺口32中。这方便了定位块31在工装板3上的快速拆装工作，便于模块化加工本实用新型，也便于及时更换损坏或者磨损严重的定位块。定位缺口32和定位块31上各设有定位销孔组，每组定位销孔组包括两个定位销孔37，位于定位缺口32上的定位销孔组和位于定位块31上的定位销孔组之间用于穿套定位销38组；这能够保证定位定位块31被准确稳定地的安装在工装板3上，也有利于降低第二螺钉36 对定位块31的压力，进而起到保护定位块31的作用。
39.如图1、图2和图5所示，轮组件包括两个从动轮组件5和一组主动轮组6。主动轮组6包括主动轮架61、主动轮驱动装置62和两个主动轮63，主动轮驱动装置62用于驱动主动轮63转动，在主动轮架61上转动连接一个轮轴64，将两个主动轮分别固连到轮轴64的两端，轮轴64和主动轮驱动装置62传动连接。从动轮52组件5包括从动轮架51和转动连接在从动轮架51上的从动轮52。从动轮架51和主动轮架61分别可拆卸地连接在机架1上。这方便各轮组在机架上的快速拆卸工作，进一步地方便本实用新型的加工与组装工作。从动轮架51 和主动轮架61的两端各设有连接板7，机架1上设有四个安装槽17，连接板7 通过螺栓连接在安装槽17中。这在组装过程中，便于将从动轮架51和主动轮架61及时快速地组装到位。
40.如图1和图2所示，机架1的底部设有轴承8组，轴承8组包括四个轴承8，各轴承8的轴线分别竖直设置，各轴承8分别转动连接在机架1的底部，各轴承8 呈矩形阵列分布；当本实用新型在轨道上穿梭的时候，各轴承利于与轨道进行配合，用于对本实用新型在轨道上进行限位，避免本实用新型从轨道上滑落。便于本实用新型顺畅准确的运行。各轴承8的外圈的外侧各包覆有橡胶层，通过橡胶层便于降低冲击噪音。