一种传输设备的制作方法

本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种传输设备。

背景技术：

在工业等领域中，常常会遇到远距离传输作业。例如，在医药行业，常常会将加工完成的药品进行装箱整理存入库房，现在存取货物多为无人仓或无人药房，为保证货物能够方便的存入库房以及从库房取出，远距离的传输设备成为存取货物的必备之选。

传统的传输设备具有x轴传输机构和y轴传输机构，用于存取货物的安装座设置于y轴传输机构上，且安装座在y轴传输机构的驱动下能够沿y轴方向运动，安装座和y轴传输机构设置于x轴传输机构上，在x轴传输机构的驱动下，安装座和y轴传输机构能够共同沿x轴方向运动，传统的传输设备虽然实现了安装座的x轴方向和y轴方向的运动，满足了货物存放于库房的需求，但是传统的x轴传输机构中驱动机构如电机随着y轴传输机构共同沿x轴方向运动，不仅增加了沿x轴方向移动设备的自重，增大了x轴传输机构中的驱动机构的功率消耗，且由于电机的移动，还需要设置专门的电线电缆保护拖链，以对电机的导线起到牵引和保护的作用，结构更加复杂，增加了成本。

因此，亟需一种能够减少沿x轴方向移动设备的自重且能够避免设置拖链的传输设备，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种传输设备，该传输设备在能够减少沿x轴方向移动设备的自重，从而降低x轴驱动机构的功率，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传输设备，包括：

安装框架；

货物安装座，用于盛放货物；

y轴传输机构，两端滑动设于所述安装框架上，所述货物安装座安装于所述y轴传输机构上；

x轴传输机构，包括第一x轴同步带、第二x轴同步带和x轴驱动机构，所述y轴传输机构的两端分别与所述第一x轴同步带和所述第二x轴同步带固定连接，所述x轴驱动机构能驱动所述第一x轴同步带和所述第二x轴同步带同步运动，以带动所述y轴传输机构沿x轴方向移动，所述x轴驱动机构固定于所述安装框架上。

作为传输设备优选的技术方案，所述x轴传输机构还包括联轴器，所述联轴器的两端分别与所述第一x轴同步带和所述第二x轴同步带传动连接，所述x轴驱动机构能够驱动所述第一x轴同步带、所述第二x轴同步带或所述联轴器中的一个转动。

作为传输设备优选的技术方案，所述x轴传输机构还包括设置于所述安装框架上且由所述x轴驱动机构驱动同步转动的第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮间通过所述联轴器传动连接，所述第一x轴同步带套设于所述第一同步带轮上且由所述第一同步带轮带动运动，所述第二x轴同步带套设于所述第二同步带轮上且由所述第二同步带轮带动运动。

作为传输设备优选的技术方案，所述x轴传输机构还包括转动设于所述安装框架上的第一x轴从动轮和第二x轴从动轮，所述第一x轴同步带套设于所述第一x轴从动轮和所述第一同步带轮上，所述第二x轴同步带套设于所述第二x轴从动轮和所述第二同步带轮上。

作为传输设备优选的技术方案，所述x轴传输机构还包括固定设于所述安装框架上的第一x轴张紧座和第二x轴张紧座，所述第一x轴从动轮可转动地设于所述第一x轴张紧座上，所述第二x轴从动轮可转动地设于所述第二x轴张紧座上，所述第一x轴张紧座和所述第二x轴张紧座沿x轴方向的位置均配置为可调节。

作为传输设备优选的技术方案，所述y轴传输机构包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座分别固定连接于所述第一x轴同步带和所述第二x轴同步带上，且所述第一移动座和所述第二移动座均滑动连接于所述安装框架上。

作为传输设备优选的技术方案，所述第一移动座和所述第二移动座上均设置有滑轮，所述安装框架上设置有导轨，所述滑轮和所述导轨滑动连接。

作为传输设备优选的技术方案，所述第一移动座和所述第二移动座上还设有夹紧轮，所述夹紧轮夹紧于所述导轨的两侧，以对所述滑轮的运动进行限位。

作为传输设备优选的技术方案，所述y轴传输机构还包括y轴同步带、同步带轮组和y轴驱动机构，所述同步带轮组包括第一y轴同步带轮和第二y轴同步带轮，所述y轴同步带套设于所述第一y轴同步带轮和第二y轴同步带轮上，所述y轴驱动机构的输出端与所述第一y轴同步带轮和第二y轴同步带轮中的一个传动连接，所述货物安装座固定于所述y轴同步带上。

作为传输设备优选的技术方案，所述传输设备还包括张紧轮，所述张紧轮可转动地设于所述安装框架上，所述张紧轮被配置为对所述第一x轴同步带和/或所述第二x轴同步带张紧。

本实用新型的有益效果：

1、通过将y轴传输机构滑动设置于安装框架上，y轴传输机构与货物安装座连接，x轴传输机构与y轴传输机构连接用于驱动y轴传输机构沿x轴方向运动，从而带动货物安装座沿x轴运动以实现不同距离的货物的存取。

2、x轴传输机构具体包括第一x轴同步带、第二x轴同步带和x轴驱动机构，y轴传输机构的两端分别与第一x轴同步带和第二x轴同步带固定连接，x轴驱动机构能驱动第一x轴同步带和第二x轴同步带同步运动，以带动y轴传输机构沿x轴方向移动，进而确保了y轴传输机构沿x轴运动的平稳性；同时将x轴驱动机构固定于安装框架上，相比于现有将x轴驱动机构固定于y轴传输机构上，减轻了y轴传输机构自重，也减少了x轴驱动机构的功率损耗，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种传输设备的整体结构示意图一；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种传输设备的整体结构示意图二；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种传输设备的部分结构示意图。

图中：

1、安装框架；11、导轨；

2、货物安装座；21、滑动轮；

3、y轴传输机构；31、y轴同步带；32、同步带轮组；33、y轴驱动机构；34、支撑结构；35、第一移动座；351、滑轮；352、夹紧轮；36、第二移动座；

4、x轴传输机构；41、第一x轴同步带；42、第二x轴同步带；43、联轴器；44、x轴驱动机构；441、驱动同步带；45、第一同步带轮；46、第二同步带轮；47、第一x轴从动轮；48、第一x轴张紧座；49、第二x轴从动轮；491、第二x轴张紧座；

5、张紧轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

传统的传输设备具有x轴传输机构4和y轴传输机构3，用于存取货物的货物安装座2设置于y轴传输机构3上，且货物安装座2在y轴传输机构3的驱动下能够沿y轴方向运动，货物安装座2和y轴传输机构3设置于x轴传输机构4上，在x轴传输机构4的驱动下，货物安装座2和y轴传输机构3能够共同沿x轴方向运动，传统的传输设备虽然实现了货物安装座2沿x轴方向和y轴方向的运动，满足了货物存放于库房的需求，但是传统的x轴传输机构4中驱动机构如电机随着y轴传输机构3共同沿x轴方向运动，不仅增加了沿x轴方向移动设备的自重，增大了x轴传输机构4中的驱动机构的功率消耗，且由于电机的移动，还需要设置专门的电线电缆保护拖链，以对电机的导线起到牵引和保护的作用，结构更加复杂，增加了成本。本实用新型实施例针对上述存在的问题，提出了一种传输设备。

本实用新型实施例公开了一种传输设备，如图1-图3所示，该传输设备包括安装框架1、货物安装座2、y轴传输机构3和x轴传输机构4，货物安装座2、y轴传输机构3和x轴传输机构4均设于安装框架1上。具体地，货物安装座2用于盛放货物。y轴传输机构3两端滑动设于安装框架1上，且货物安装座2安装于y轴传输机构3上，以跟随y轴传输机构3的滑动而运动。x轴传输机构4包括第一x轴同步带41、第二x轴同步带42和x轴驱动机构44，y轴传输机构3两端分别与第一x轴同步带41和第二x轴同步带42固定连接，x轴驱动机构44能驱动第一x轴同步带41和第二x轴同步带42同步运动，以带动y轴传输机构3沿x轴方向移动。x轴驱动机构44固定于安装框架1上。

该传输设备通过将y轴传输机构3滑动设置于安装框架1上，y轴传输机构3与货物安装座2连接，x轴传输机构4与y轴传输机构3连接用于驱动y轴传输机构3沿x轴方向运动，从而带动货物安装座2沿x轴运动以实现不同距离的货物的存取。

进一步地，x轴传输机构4具体包括第一x轴同步带41、第二x轴同步带42和x轴驱动机构44，y轴传输机构3的两端分别与第一x轴同步带41和第二x轴同步带42固定连接，x轴驱动机构44能驱动第一x轴同步带41和第二x轴同步带42同步运动，以带动y轴传输机构3沿x轴方向移动，进而确保了y轴传输机3构沿x轴运动的平稳性；同时将x轴驱动机构44固定于安装框架1上，相比于现有将x轴驱动机构44固定于y轴传输机构3上，减轻了y轴传输机构3自重，也减少了x轴驱动机构44的功率损耗，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。

可选地，安装框架1为矩形框架，安装框架1长度(x轴方向)和宽度(y轴方向)与货架巷道长度和高度的行程相匹配，以实现货物的准确存取。安装框架1上设置有导轨11，导轨11设有两个，沿安装框架1的长度方向相对设置。

货物安装座2能够沿安装框架1的长度和宽度方向移动，以将货物存取至指定位置。货物安装座2底部设有两对滑动轮21，两对滑动轮21相对设于货物安装座2两端以实现货物安装座2沿y轴方向的运动。

优选地，如图1和图2所示，y轴传输机构3包括y轴同步带31、同步带轮组32和y轴驱动机构33，y轴同步带31与同步带轮组32传动连接，y轴驱动机构33的输出端与同步带轮组32传动连接，货物安装座2固定于y轴同步带31上，通过y轴驱动机构33即可驱动同步带轮组32同步转动，从而带动y轴同步带31上的货物安装座2沿y轴移动，实现不同高度的货物的存取。

示例性地，y轴同步带31为闭合的环形带，能够沿y轴来回转动，从而带动货物安装座2沿y轴来回移动，实现不同高度货物的存取。

同步带轮组32包括第一y轴同步带轮和第二y轴同步带轮，y轴同步带31套设于第一y轴同步带轮和第二y轴同步带轮上且两个y轴同步带轮将y轴同步带31张紧，通过第一y轴同步带轮和第二y轴同步带轮的同步转动即可实现y轴同步带31的转动，从而实现货物安装座2沿y轴的来回移动。

可选地，y轴驱动机构33为双向驱动电机，双向驱动电机的输出端与其中一个y轴带轮的中心轴传动连接，双向驱动电机驱动其中一个y轴带轮转动，从而带动另一个y轴带轮转动，实现y轴同步带31的转动。设置双向驱动电机的转动方向，即可控制y轴同步带31转动方向，进而控制货物安装座2沿y轴的移动方向。

进一步地，如图1或图2所示，y轴传输机构3还包括支撑结构34，y轴驱动机构33和同步带轮组32均固定连接于支撑结构34上，支撑结构34两端分别与第一x轴同步带41和第二x轴同步带42固定连接，以对y轴驱动机构33和同步带轮组32进行支撑，货物安装座2与支撑结构34滑动连接。

优选地，支撑结构34为t型钢，货物安装座2的两对滑动轮21夹设于t型钢的两侧，实现货物安装座2沿支撑结构34的来回滑动。

如图2和图3所示，y轴传输机构3还包括第一移动座35和第二移动座36，第一移动座35和第二移动座36分别固定连接于支撑结构34的两端，且第一移动座35和第二移动座36均滑动连接于安装框架1上，以实现支撑结构34沿x轴方向的移动。优选地，第一移动座35和第二移动座36与两个导轨11一一对应滑动连接，第一移动座35和第二移动座36上均设置有滑轮351，滑轮351和导轨11滑动连接，以实现对y轴传输机构3沿x轴方向的滑动支撑。可选地，第一移动座35和第二移动座36上还设有夹紧轮352，夹紧轮352夹紧于导轨11的两侧，以对滑轮351的滑动限位，提高滑动稳定性。第一移动座35和第二移动座36均分别设有两对夹紧轮352以对相应导轨11夹紧。y轴驱动机构33通过固定架固定安装于第一移动座35或第二移动座36上，以便于其随着y轴传输机构3沿x轴方向一起滑动。

作为优选的技术方案，第一x轴同步带41也为闭合的环形带，其沿安装框架1长度方向设置，与其中一个导轨11相对设置。

第二x轴同步带42也为闭合的环形带，其沿安装框架1长度方向设置，与其中另一个导轨11相对设置。第一移动座35和第二移动座36分别固定连接于第一x轴同步带41和第二x轴同步带42上，以通过x轴同步带的运动带动移动座沿导轨11的滑动，进而实现带动货物安装座2沿x轴方向的滑动，实现远距离货物的存取。需要说明的是，第一移动座35和第二移动座36设于第一x轴同步带41和第二x轴同步带42同向运动的一侧，即移动座能随x轴同步带同步移动。

示例性地，x轴驱动机构44也设为双向驱动电机，该双向驱动电机的输出端与第一x轴同步带41或第二x轴同步带42或联轴器43传动连接，从而实现驱动第一x轴同步带41和第二x轴同步带42的同步转动，实现y轴传输机构3沿x轴方向的移动。进一步控制该双向驱动电机的转动方向，即可控制两x轴同步带转动方向，进而控制货物安装座2沿x轴的移动方向。

如图2所示，x轴传输机构4还包括联轴器43，联轴器43的两端分别与第一x轴同步带41和第二x轴同步带42传动连接。联轴器43用于确保第一x轴同步带41和第二x轴同步带42能够同步同向转动，以确保y轴传输机构3沿x轴方向运动的稳定性。

优选地，如图2和图3所示，x轴传输机构4还包括设置于安装框架1且由x轴驱动机构44驱动同步转动的第一同步带轮45和第二同步带轮46，第一同步带轮45和第二同步带轮46间通过联轴器43传动连接，第一x轴同步带41套设于第一同步带轮45上且由第一同步带轮45带动运动，第二x轴同步带42套设于第二同步带轮46上且由第二同步带轮46带动运动。通过联轴器43实现两同步带轮的同步转动，从而实现了两x轴同步带的同步转动，带动y轴传输机构3沿x轴的移动。

本实施例中，如图3所示，x轴驱动机构44的输出端通过驱动同步带441与第二同步带轮46传动连接以驱动第二同步带轮46转动，从而通过联轴器43传动带动第一同步带轮45同步转动。在其他实施例中，还可将x轴驱动机构44的输出端通过驱动同步带441与第一同步带轮45传动连接，从而实现两同步带的同步转动，不以本实施例为限。

如图2和图3所示，作为优选的技术方案，x轴传输机构4还包括第一x轴从动轮47和第二x轴从动轮49，第一x轴同步带41套设于第一x轴从动轮47上且第一x轴同步带41能带动第一x轴从动轮47运动，第二x轴同步带42套设于第二x轴从动轮49上且第二x轴同步带42能带动第二x轴从动轮49运动。通过第一x轴从动轮47与第一同步带轮45将第一x轴同步带41两端张紧，第一x轴从动轮47随第一同步带轮45转动而转动，以实现第一x轴同步带41的转动；通过第二x轴从动轮49与第二同步带轮46将第二x轴同步带42两端张紧，第二x轴从动轮49随第二同步带轮46转动而转动，以实现第二x轴同步带42的转动.

相应地，x轴传输机构4还包括固定设于安装框架1上的第一x轴张紧座48和第二x轴张紧座491，第一x轴从动轮47可转动地设于第一x轴张紧座48上，第二x轴从动轮49可转动地设于第二x轴张紧座491上。优选地，第一x轴张紧座48和第二x轴张紧座491沿x轴方向的位置可调。通过同时调整第二x轴张紧座491和第一x轴张紧座48在x轴方向的位置，即可满足不同长度的货架巷道的货物存取，适用性强。

作为优选的技术方案，传输设备还包括张紧轮5，张紧轮5用于对第一x轴同步带41和/或第二x轴同步带42张紧，张紧轮5可转动地设于安装框架1上。

可选地，张紧轮5设有多个，且每一张紧轮5与第一x轴同步带41或第二x轴同步带42可转动抵接，既能将其张紧又不妨碍x轴同步带的转动。本实施例中，张紧轮5设有4个，4个张紧轮5分别沿第一同步带轮45、第二同步带轮46、第一x轴从动轮47和第二x轴从动轮49设置，以对第一x轴同步带41和第二x轴同步带42进行张紧，确保货物安装座2沿x轴方向的移动的平稳性。在其他实施例中，张紧轮5的设置数量可根据需求调整，不以本实施例为限。需要说明的是，本实施例中的第一x轴从动轮47、第二x轴从动轮49和张紧轮5均为惰轮。

可选地，在其他实施例中，传输设备还可以包括支撑惰轮组(图中未示出)，支撑惰轮组用于对第一x轴同步带41和第二x轴同步带42支撑，支撑惰轮组固定连接于安装框架1上。

示例性地，支撑惰轮组包括多个支撑轮，支撑轮通过安装轴固定安装于安装框架1上，且每一支撑轮与第一x轴同步带41和第二x轴同步带42可转动抵接，既能对第一x轴同步带41和第二x轴同步带42支撑，又不妨碍第一x轴同步带41和第二x轴同步带42的转动。本实施例中，支撑轮设有4个，4个支撑轮分别设置于第一x轴同步带41和第二x轴同步带42的两端，以对第一x轴同步带41和第二x轴同步带42同时进行支撑，确保货物安装座2沿x轴方向的移动的平稳性。在其他实施例中，支撑轮的设置数量可根据需求调整，不以本实施例为限。

使用时，使用者可根据货物存取位置(y向高度和x向距离)设定货物安装座2沿y轴方向和沿x轴方向的移动距离，实现对货物的准确存取，十分便捷。

综上，本实施例提供了一种传输设备，通过将y轴传输机构3设置于安装框架1上，y轴传输机构3与货物安装座2连接，y轴传输机构3用于驱动货物安装座2沿y轴方向运动，实现不同高度货物的存取。进一步地，x轴传输机构4设置于安装框架1上，x轴传输机构4与y轴传输机构3连接用于驱动y轴传输机构3沿x轴方向运动，实现不同距离货物的存取，通过y轴传输机构3和x轴传输机构4的协同实现了货物的准确存取。

具体地，x轴传输机构4包括第一x轴同步带41、第二x轴同步带42、联轴器43和x轴驱动机构44，y轴传输机构3的两端分别与第一x轴同步带41和第二x轴同步带42固定连接，联轴器43两端分别与第一x轴同步带41和第二x轴同步带42传动连接，x轴驱动机构44用于驱动第一x轴同步带41或第二x轴同步带42或联轴器43运动，x轴驱动机构44固定于安装框架1上。通过联轴器43将两x轴同步带连接，以实现两x轴同步带的同步运动，进而确保了y轴传输机构3沿x轴运动的平稳性；同时将x轴驱动机构44固定于安装框架1上。

通过将y轴传输机构3设置于安装框架1上，y轴传输机构3与货物安装座2连接，y轴传输机构3用于驱动货物安装座2沿y轴方向运动，实现不同高度货物的存取；x轴传输机构4设置于安装框架1上，x轴传输机构4与y轴传输机构3连接用于驱动y轴传输机构3沿x轴方向运动，实现不同距离货物的存取，通过y轴传输机构3和x轴传输机构4的协同作用实现了货物的准确存取。

通过联轴器43将第一x轴同步带41和第二x轴同步带42连接，以实现第一x轴同步带41和第二x轴同步带42的同步同向运动，进而确保了y轴传输机构3沿x轴方向运动的平稳性；同时将x轴驱动机构44固定于安装框架1上，相比于现有将x轴驱动机构44固定于y轴传输机构3上，减轻了y轴传输机构3自重，也减少了x轴驱动机构4的功率损耗，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。