一种全自动快速包装机的制作方法

本实用新型涉及自动包装机技术领域，具体来说，涉及一种全自动快速包装机。

背景技术：

自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种，自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装，物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态，自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。

传统的食品包装机型号多种多样，功能也较为齐全，但是，一些食品包装机，例如豆制品包装机，与传统的滚筒式包装机不同，需要进行给袋和撑袋步骤，这些步骤需要进行复杂的位置转换才能完成给袋和撑袋操作，基本上都设置有圆形的、带有众多气缸的工作台，十分占用场地空间，工位众多，而且包装袋周转时间长，周转步骤多，影响了包装速度，同时，结构过于复杂，成本较高，维护也不方便，工人需要不断进行包装袋投放，操作也较为麻烦，还可以进一步作出改进。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动快速包装机，具备使用方便、给袋简单、减少了周转时间、提高了包装效率的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述使用方便、给袋简单、减少了周转时间、提高了包装效率的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种全自动快速包装机，包括安装架和传送带，所述安装架顶面安装有传送带，且传送带上方固定安装有上料盒，并且上料盒内部竖向滑动连接有推板，所述上料盒顶面开设有放袋口，且上料盒一端开设有进口，并且进口内部贯穿连接有齿条，所述进口内底面安装有支撑轮，所述齿条底面与支撑轮顶面滚动抵接，所述齿条顶面啮合有齿轮，所述上料盒一端固定安装有步进电机，且步进电机输出端与齿轮连接端固定连接，所述齿条一端与推板一侧表面固定连接，所述上料盒内部另一端固定连接有限位板，且限位板另一侧位于上料盒底面开设有开口，所述上料盒另一端通过第二气缸架固定连接第三气缸，且第三气缸的活塞杆贯穿上料盒并延伸至上料盒内部，并且第三气缸的活塞杆另一端固定连接有第三吸盘，所述上料盒底面位于开口正下方固定吊装有储袋盒，且储袋盒一侧固定安装有第二吸盘，并且第二吸盘一侧表面开设有吸口，所述安装架顶面另一端固定安装有第一气缸架，且第一气缸架内部横向固定安装有第一气缸，并且第一气缸上方固定安装有第二气缸，所述第一气缸的活塞杆另一端固定安装有第一吸盘，所述第二气缸的活塞杆另一端固定安装有安装座，且安装座内部安装有焊封头，并且焊封头和第一吸盘对应储袋盒另一侧表面设置，所述焊封头和储袋盒一侧表面之间的上方架设有进料斗。

进一步的，所述储袋盒两侧表面开设有矩形孔，且矩形孔宽度大于包装袋宽度，并且矩形孔高度小于包装袋高度，所述焊封头长度大于包装袋宽度并小于矩形孔宽度。

进一步的，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘均通过连接软管与真空泵的吸气端贯通连接，且连接软管足够长。

进一步的，所述储袋盒的厚度略大于包装袋的厚度，且储袋盒内壁为光滑结构。

进一步的，所述齿条为不易变形结构，且齿条长度大于上料盒内部长度。

进一步的，所述焊封头通过电连接线与焊封设备的输出端电性连接，且焊封头宽度高度不大于2cm。

进一步的，所述限位板为中空结构，且限位板内部中空尺寸小于包装袋尺寸。

进一步的，所述推板尺寸等于上料盒内部竖向截面尺寸。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动快速包装机，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型采用了上料盒、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，在进行包装时，可将整理好的包装袋开口向上从放袋口放入到上料盒中，步进电机启动，带动齿轮转动，从而带动齿条移动，向右侧推进包装袋，最右侧包装袋抵接限位板，第三气缸伸长推动第三吸盘抵接最右侧包装袋，第三吸盘吸附最右侧包装袋，第三气缸收缩拉动最右侧包装袋穿过限位板，而后第三吸盘停止吸附，包装袋掉落到上料盒中，第二吸盘内部被抽成负压，吸口位置形成吸力，吸住包装袋一侧，然后第一气缸伸长，推动第一吸盘抵接包装袋另一侧，随后，第一气缸收缩，带动第一吸盘右移，从而张开包装袋口，带包装的材料从进料斗投入到包装袋中，投入完成后，第一气缸和第二气缸同时伸长，第二气缸带动焊封头焊封包装袋的开口处，从而完成包装，完成包装后，第一吸盘和第二吸盘停止吸附，包装好的产品根据重力影响自然掉落到传送带顶面，即可完成包装，上料盒内部一次性可盛放多个包装袋，简化了上料流程，相对于传统的包装机，本装置包装袋上料更加简单，使用也更加方便，同时，本装置通过第三吸盘完成自动给袋，给袋更加快速简单，相对于传统的给袋机构，更加简单，造价更为低廉，维护也更为方便，同时，给袋距离短，给袋迅速，也方便也提高了包装速度。

（2）、本实用新型采用了第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸上下并排设置，相对于传统的圆形布置，更加节省空间，包装袋也不会进行复杂的空间转换即可完成包装，大大节省了占地面积，同时，节省了包装袋的周转时间，给袋、撑袋和包装工作在同一工位内完成，节省了时间，进而进一步提高了包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种全自动快速包装机的结构示意图；

图2是本实用新型齿轮和齿条的连接俯视图；

图3是本实用新型储袋盒的结构示意图；

图4是本实用新型限位板的结构示意图。

图中：

1、安装架；2、传送带；3、第一气缸；4、第二气缸；5、第一气缸架；6、进料斗；7、安装座；8、焊封头；9、第一吸盘；10、储袋盒；11、吸口；12、第二吸盘；13、第二气缸架；14、第三气缸；15、第三吸盘；16、上料盒；17、限位板；18、放袋口；19、推板；20、齿条；21、进口；22、支撑轮；23、齿轮；24、步进电机。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种全自动快速包装机。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种全自动快速包装机，包括安装架1和传送带2，安装架1顶面安装有传送带2，且传送带2上方固定安装有上料盒16，上料盒16内部竖向截面尺寸大于包装袋尺寸，并且上料盒16内部竖向滑动连接有推板19，上料盒16顶面开设有放袋口18，且上料盒16一端开设有进口21，并且进口21内部贯穿连接有齿条20，齿条20顶面开设有齿牙，进口21内底面安装有支撑轮22，用于支撑齿条20，齿条20底面与支撑轮22顶面滚动抵接，齿条20顶面啮合有齿轮23，上料盒16一端固定安装有步进电机24，且步进电机24输出端与齿轮23连接端固定连接，齿条20一端与推板19一侧表面固定连接，上料盒16内部另一端固定连接有限位板17，且限位板17另一侧位于上料盒16底面开设有开口，上料盒16另一端通过第二气缸架13固定连接第三气缸14，且第三气缸14的活塞杆贯穿上料盒16并延伸至上料盒16内部，并且第三气缸14的活塞杆另一端固定连接有第三吸盘15，第三吸盘15内部为中空结构，面向包装袋一端为敞开结构，上料盒16底面位于开口正下方固定吊装有储袋盒10，且储袋盒10一侧固定安装有第二吸盘12，并且第二吸盘12一侧表面开设有吸口11，吸口11开设有多个，安装架1顶面另一端固定安装有第一气缸架5，且第一气缸架5内部横向固定安装有第一气缸3，并且第一气缸3上方固定安装有第二气缸4，第一气缸3的活塞杆另一端固定安装有第一吸盘9，第一吸盘9与第三吸盘15结构相同，第二气缸4的活塞杆另一端固定安装有安装座7，且安装座7内部安装有焊封头8，焊封头8为常见焊缝结构，在此不做过多赘述，并且焊封头8和第一吸盘9对应储袋盒10另一侧表面设置，焊封头8和储袋盒10一侧表面之间的上方架设有进料斗6，进料斗6为本领域常见结构，图中未详细示出，第一气缸3、第二气缸4和第三气缸14均由plc控制，为常见控制结构，多用于工业生产中，控制原理在此不做过多赘述，在进行包装时，可将整理好的包装袋开口向上从放袋口18放入到上料盒16中，步进电机24启动，带动齿轮23转动，从而带动齿条20移动，向右侧推进包装袋，最右侧包装袋抵接限位板17，第三气缸14伸长推动第三吸盘15抵接最右侧包装袋，第三吸盘15吸附最右侧包装袋，第三气缸14收缩拉动最右侧包装袋穿过限位板17，而后第三吸盘15停止吸附，包装袋掉落到上料盒16中，第二吸盘12内部被抽成负压，吸口11位置形成吸力，吸住包装袋一侧，然后第一气缸3伸长，推动第一吸盘9抵接包装袋另一侧，随后，第一气缸3收缩，带动第一吸盘9右移，从而张开包装袋口，带包装的材料从进料斗6投入到包装袋中，投入完成后，第一气缸3和第二气缸4同时伸长，第二气缸4带动焊封头8焊封包装袋的开口处，从而完成包装，完成包装后，第一吸盘9和第二吸盘12停止吸附，包装好的产品根据重力影响自然掉落到传送带2顶面，即可完成包装，上料盒16内部一次性可盛放多个包装袋，简化了上料流程，相对于传统的包装机，本装置包装袋上料更加简单，使用也更加方便，同时，本装置通过第三吸盘15完成自动给袋，给袋更加快速简单，相对于传统的给袋机构，更加简单，造价更为低廉，维护也更为方便，同时，给袋距离短，给袋迅速，也方便也提高了包装速度，另外，第一气缸3和第二气缸4上下并排设置，相对于传统的圆形布置，更加节省空间，包装袋也不会进行复杂的空间转换即可完成包装，大大节省了占地面积，同时，节省了包装袋的周转时间，给袋、撑袋和包装工作在同一工位内完成，节省了时间，进而进一步提高了包装效率。

在一个实施例中，储袋盒10两侧表面开设有矩形孔，且矩形孔宽度大于包装袋宽度，并且矩形孔高度小于包装袋高度，焊封头8长度大于包装袋宽度并小于矩形孔宽度，避免焊封头8接触储袋盒10从而引起焊封失败。

在一个实施例中，第一吸盘9、第二吸盘12和第三吸盘15均通过连接软管与真空泵的吸气端贯通连接，且连接软管足够长，真空泵对应第一吸盘9、第二吸盘12和第三吸盘15设置有多个，由plc控制，为常见控制结构，图中未详细示出。

在一个实施例中，储袋盒10的厚度略大于包装袋的厚度，且储袋盒10内壁为光滑结构，减小摩擦，便于拉出包装袋。

在一个实施例中，齿条20为不易变形结构，且齿条20长度大于上料盒16内部长度，确保推板19可完全移动至于限位板17贴合，移动距离更长。

在一个实施例中，焊封头8通过电连接线与焊封设备的输出端电性连接，且焊封头8宽度高度不大于2cm，避免焊缝宽度过大。

在一个实施例中，限位板17为中空结构，且限位板17内部中空尺寸小于包装袋尺寸，避免包装袋在推板19的挤压下被推出，避免包装袋在不受第三吸盘15吸引的情况下掉落。

在一个实施例中，推板19尺寸等于上料盒16内部竖向截面尺寸，减少推板19晃动。

工作原理：

在进行包装时，可将整理好的包装袋开口向上从放袋口18放入到上料盒16中，步进电机24启动，带动齿轮23转动，从而带动齿条20移动，向右侧推进包装袋，最右侧包装袋抵接限位板17，第三气缸14伸长推动第三吸盘15抵接最右侧包装袋，第三吸盘15吸附最右侧包装袋，第三气缸14收缩拉动最右侧包装袋穿过限位板17，而后第三吸盘15停止吸附，包装袋掉落到上料盒16中，第二吸盘12内部被抽成负压，吸口11位置形成吸力，吸住包装袋一侧，然后第一气缸3伸长，推动第一吸盘9抵接包装袋另一侧，随后，第一气缸3收缩，带动第一吸盘9右移，从而张开包装袋口，带包装的材料从进料斗6投入到包装袋中，投入完成后，第一气缸3和第二气缸4同时伸长，第二气缸4带动焊封头8焊封包装袋的开口处，从而完成包装，完成包装后，第一吸盘9和第二吸盘12停止吸附，包装好的产品根据重力影响自然掉落到传送带2顶面，即可完成包装，上料盒16内部一次性可盛放多个包装袋，简化了上料流程，相对于传统的包装机，本装置包装袋上料更加简单，使用也更加方便，同时，本装置通过第三吸盘15完成自动给袋，给袋更加快速简单，相对于传统的给袋机构，更加简单，造价更为低廉，维护也更为方便，同时，给袋距离短，给袋迅速，也方便也提高了包装速度，另外，第一气缸3和第二气缸4上下并排设置，相对于传统的圆形布置，更加节省空间，包装袋也不会进行复杂的空间转换即可完成包装，大大节省了占地面积，同时，节省了包装袋的周转时间，给袋、撑袋和包装工作在同一工位内完成，节省了时间，进而进一步提高了包装效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。