一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置的制作方法

1.本实用新型属于精密铸件加工技术领域，特别涉及一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置。


背景技术：

2.压缩机被誉为制冷系统的心脏，主要应用于冰箱以及空调器的制冷工作中，压缩机是从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，低压气体提升为高压气体的从动流体机械，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，压缩机是以流水线方式进行生产，在机械加工车间制造出缸体、活塞、阀片、连杆、曲轴、法兰端盖等零部件，其中法兰端盖是压缩机重要的零件之一，与压缩机的缸体、转子、叶片等配合，形成了压缩机密闭的工作腔；
3.经检索专利号cn209871706u，一种压缩机用精密法兰端盖加工工序自动传送装置，包括立柱、横梁、工件抓取机构、工件传送机构、工件转移机构，立柱上部设有横梁，横梁中间设有工件抓取机构，横梁底部一侧设有工件传送机构，工件传送机构一侧设有工件转移机构；
4.存在以下不足：在进行工件抓取时，通过油缸下部设置的抓取轴套，当抓取轴套收缩置于工件孔内时，油缸顶出使抓紧轴套膨胀，以达到抓取工件的目的，此种抓取方式使得轴套极易磨损，需要频繁更换，若更换不及时在膨胀抓取的过程中，由于轴套被磨损，从而使得传送过程中工件极易掉落摔坏，同时法兰端盖尺寸要求较高，液压涨紧的抓取过程容易导致内径尺寸的变大，对于后续安装造成不利影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，通过改变以往的液压涨紧的取件工作方式，通过抓取控制机构，对工件进行外侧的夹紧取件，通过气缸ⅲ的伸缩控制连接横杆的升降，在连杆ⅰ的拉动作用下，使滑动套筒沿连接横杆发生移动，进而通过连杆ⅱ拉动抓取连接臂的开合，多组抓取连接臂在连接杆的作用下进行同步运动，利用v型卡块进行夹紧固定或者打开放置，从而使得在工作过程中能够稳定安全的进行连续作业，不会出现工件脱落的情况，同时橡胶材质的v型卡块与工件外侧壁进行接触也不会损伤工件导致尺寸的变化。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，包括支撑架、运送机构ⅰ、抓取放置机构ⅰ、传送工作台、运送机构ⅱ、收集箱、抓取放置机构ⅱ，所述支撑架一侧设有运送机构ⅰ，运送机构ⅰ一侧设有抓取放置机构ⅰ，所述支撑架另一侧设有传送工作台，传送工作台一侧设有收集箱，所述传送工作台另一侧设有运送机构ⅱ，运送机构ⅱ一侧设有抓取放置机构ⅱ，所述抓取放置机构ⅱ与抓取放置机构ⅰ结构相同。
8.优选的，所述运送机构ⅰ包括传动机构ⅰ、传动机构ⅱ，所述传动机构ⅰ一侧设有传
动机构ⅱ，所述传动机构ⅰ包括电机ⅰ、锥齿轮ⅰ、锥齿轮ⅱ、传动轴、丝杠ⅰ、t型导轨、支撑滑块、支撑滑板、滑动支撑轴、丝杠螺母ⅰ，所述电机ⅰ一侧设有传动轴，传动轴一侧设有两组锥齿轮ⅰ，锥齿轮ⅰ一侧设有锥齿轮ⅱ，锥齿轮ⅱ一侧设有丝杠ⅰ，丝杠ⅰ一侧设有丝杠螺母ⅰ，丝杠螺母ⅰ一侧设有支撑滑板，支撑滑板一侧设有滑动支撑轴，所述丝杠螺母ⅰ另一侧设有支撑滑块，支撑滑块一侧设有t型导轨，电机ⅰ与传动轴连接，传动轴穿过两组锥齿轮ⅰ，锥齿轮ⅰ与锥齿轮ⅱ相互啮合，锥齿轮ⅱ与丝杠ⅰ一端连接，丝杠ⅰ与丝杠螺母ⅰ相互配合连接，丝杠螺母ⅰ一端与支撑滑板固定连接，另一端与支撑滑块固定连接，滑动支撑轴穿过支撑滑板，支撑滑块与t型导轨配合连接；
9.通过电机ⅰ提供动力，带动传动轴进行旋转，传动轴带动两组锥齿轮ⅰ旋转，进而通过锥齿轮ⅱ带动丝杠ⅰ旋转，使丝杠螺母ⅰ带动支撑滑板进行直线移动，支撑滑块与t型导轨、滑动支撑轴均对支撑滑板提供运动支撑；
10.所述传动机构ⅱ包括固定凸耳、丝杠螺母ⅱ、丝杠ⅲ、电机ⅲ，所述固定凸耳设置于支撑滑板两侧，两组固定凸耳之间设有丝杠ⅲ，丝杠ⅲ一侧设有丝杠螺母ⅱ，所述电机ⅲ设置于固定凸耳的一侧，电机ⅲ头部穿过固定凸耳通过联轴器与丝杠ⅲ连接，丝杠ⅲ另一端通过轴承连接在另一组固定凸耳内部。
11.优选的，所述抓取放置机构ⅰ包括角度调节机构、固定板、液压缸、抓取控制机构，所述角度调节机构一侧设有固定板，固定板一侧设有两组液压缸，液压缸一侧设有抓取控制机构；
12.优选的，所述角度调节机构包括电机卡座、电机ⅳ、齿轮、齿轮连接板、齿轮槽、转动轴套、转动支架，所述电机卡座设置于丝杠螺母ⅱ底部，电机卡座一侧设有电机ⅳ，电机ⅳ一侧设有齿轮，齿轮一侧设有齿轮连接板，齿轮连接板内部设有齿轮槽，所述齿轮连接板另一侧设有转动支架，转动支架内部设有转动轴套；
13.优选的，所述抓取控制机构包括固定连接块、气缸ⅲ、连接横杆、滑动套筒、连杆ⅰ、连杆ⅱ、固定套筒、抓取连接臂、v型卡块、连接杆、连接板，所述连接板设置于液压缸底部，连接板一侧设有气缸ⅲ，气缸ⅲ一侧设有连接横杆，连接横杆两端各设有一组滑动套筒，滑动套筒一侧设有连杆ⅰ，连杆ⅰ一侧设有固定连接块，所述滑动套筒另一侧设有连杆ⅱ，连杆ⅱ一侧设有抓取连接臂，抓取连接臂内部设有连接杆，所述抓取连接臂一侧设有固定套筒，所述抓取连接臂另一侧设有v型卡块，气缸ⅲ穿过连接板与连接横杆固定连接，连接横杆穿过两组滑动套筒，滑动套筒一侧与连杆ⅰ连接，连杆ⅰ另一端与固定连接块连接，滑动套筒另一侧与连杆ⅱ连接，连杆ⅱ另一端连接于抓取连接臂，抓取连接臂之间通过连接杆连接，抓取连接臂与固定套筒连接；
14.在抓取放置过程中，当需要进行角度调整时，通过电机ⅳ提供动力，带动齿轮进行旋转，齿轮的转动进而使齿轮连接板在转动支架的支撑下进行角度的调整，通过液压缸的伸缩以控制抓取控制机构在抓取过程中对于高度的调节，通过气缸ⅲ的伸缩控制连接横杆的升降，在连杆ⅰ的拉动作用下，使滑动套筒沿连接横杆发生移动，进而通过连杆ⅱ拉动抓取连接臂的开合，多组抓取连接臂在连接杆的作用下进行同步运动，使v型卡块进行夹紧固定或者打开放置。
15.优选的，所述v型卡块材质为橡胶材质，防止夹伤工件。
16.优选的，所述传送工作台包括滑动槽、传送带、气缸排序机构，所述滑动槽一侧设
有传送带，传送带一侧设有气缸排序机构；
17.优选的，所述气缸排序机构包括气缸ⅰ、气缸ⅱ、定位球头，所述气缸ⅰ一侧设有气缸ⅱ，气缸ⅰ与气缸ⅱ一侧均设有定位球头，当气缸ⅰ顶出使定位球头与工件接触，降低工件传送速度，同时气缸ⅱ与气缸ⅰ交替顶出，以达到防止工件堆积的效果。
18.优选的，所述运送机构ⅱ包括支撑立柱、横梁、电机ⅱ、丝杠ⅱ、螺母连接块、滑轨，所述支撑立柱设置于传送工作台上，支撑立柱一侧设有横梁，横梁内部设有丝杠ⅱ，丝杠ⅱ一侧设有螺母连接块，螺母连接块一侧设有滑轨，所述电机ⅱ设置于横梁一侧，电机ⅱ头部与丝杠ⅱ一端连接，丝杠ⅱ与螺母连接块相互连接，螺母连接块顶部与滑轨连接，抓取放置机构ⅱ固定连接在螺母连接块一侧。
19.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
20.通过改变以往的液压涨紧的取件工作方式，通过抓取控制机构，对工件进行外侧的夹紧取件，通过气缸ⅲ的伸缩控制连接横杆的升降，在连杆ⅰ的拉动作用下，使滑动套筒沿连接横杆发生移动，进而通过连杆ⅱ拉动抓取连接臂的开合，多组抓取连接臂在连接杆的作用下进行同步运动，利用v型卡块进行夹紧固定或者打开放置，从而使得在工作过程中能够稳定安全的进行连续作业，不会出现工件脱落的情况，同时橡胶材质的v型卡块与工件外侧壁进行接触也不会损伤工件导致尺寸的变化。
附图说明
21.附图1是本实用新型一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置结构示意图；
22.附图2是本实用新型一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置另一侧结构示意图；
23.附图3是本实用新型一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置中传动机构ⅱ结构示意图；
24.附图4是本实用新型一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置中传送工作台结构示意图；
25.附图5是本实用新型一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置中抓取放置机构ⅰ结构示意图；
26.附图6是本实用新型一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置中抓取放置机构ⅰ内部结构示意图；
27.附图7是本实用新型一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置中角度调节机构连接示意图；
28.附图8是本实用新型一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置中抓取控制机构结构示意图；
29.附图9是本实用新型一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置中抓取控制机构另一侧结构示意图；
30.图中：1、支撑架；2、运送机构ⅰ；20、传动机构ⅰ；21、电机ⅰ；22、锥齿轮ⅰ；23、锥齿轮ⅱ；24、传动轴；25、丝杠ⅰ；26、t型导轨；27、支撑滑块；271、支撑滑板；272、滑动支撑轴；28、丝杠螺母ⅰ；29、传动机构ⅱ；291、固定凸耳；292、丝杠螺母ⅱ；293、丝杠ⅲ；294、电机ⅲ；3、抓取放置机构ⅰ；31、角度调节机构；311、电机卡座；312、电机ⅳ；313、齿轮；314、齿轮连接
板；3141、齿轮槽；315、转动轴套；316、转动支架；32、固定板；33、液压缸；34、抓取控制机构；340、固定连接块；341、气缸ⅲ；342、连接横杆；343、滑动套筒；344、连杆ⅰ；345、连杆ⅱ；346、固定套筒；347、抓取连接臂；348、v型卡块；349、连接杆；35、连接板；4、传送工作台；401、滑动槽；402、传送带；403、气缸排序机构；4031、气缸ⅰ；4032、气缸ⅱ；4033、定位球头；5、运送机构ⅱ；51、支撑立柱；52、横梁；53、电机ⅱ；54、丝杠ⅱ；55、螺母连接块；56、滑轨；6、收集箱；7、抓取放置机构ⅱ。
具体实施方式
31.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1
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9，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
32.一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，包括支撑架1、运送机构ⅰ2、抓取放置机构ⅰ3、传送工作台4、运送机构ⅱ5、收集箱6、抓取放置机构ⅱ7，所述支撑架1一侧设有运送机构ⅰ2，运送机构ⅰ2一侧设有抓取放置机构ⅰ3，所述支撑架1另一侧设有传送工作台4，传送工作台4一侧设有收集箱6，所述传送工作台4另一侧设有运送机构ⅱ5，运送机构ⅱ5一侧设有抓取放置机构ⅱ7，所述抓取放置机构ⅱ7与抓取放置机构ⅰ3结构相同。
33.所述运送机构ⅰ2包括传动机构ⅰ20、传动机构ⅱ29，所述传动机构ⅰ20一侧设有传动机构ⅱ29，所述传动机构ⅰ20包括电机ⅰ21、锥齿轮ⅰ22、锥齿轮ⅱ23、传动轴24、丝杠ⅰ25、t型导轨26、支撑滑块27、支撑滑板271、滑动支撑轴272、丝杠螺母ⅰ28，所述电机ⅰ21一侧设有传动轴24，传动轴24一侧设有两组锥齿轮ⅰ22，锥齿轮ⅰ22一侧设有锥齿轮ⅱ23，锥齿轮ⅱ23一侧设有丝杠ⅰ25，丝杠ⅰ25一侧设有丝杠螺母ⅰ28，丝杠螺母ⅰ28一侧设有支撑滑板271，支撑滑板271一侧设有滑动支撑轴272，所述丝杠螺母ⅰ28另一侧设有支撑滑块27，支撑滑块27一侧设有t型导轨26，电机ⅰ21与传动轴24连接，传动轴24穿过两组锥齿轮ⅰ22，锥齿轮ⅰ22与锥齿轮ⅱ23相互啮合，锥齿轮ⅱ23与丝杠ⅰ25一端连接，丝杠ⅰ25与丝杠螺母ⅰ28相互配合连接，丝杠螺母ⅰ28一端与支撑滑板271固定连接，另一端与支撑滑块27固定连接，滑动支撑轴272穿过支撑滑板271，支撑滑块27与t型导轨26配合连接；
34.通过电机ⅰ21提供动力，带动传动轴24进行旋转，传动轴24带动两组锥齿轮ⅰ22旋转，进而通过锥齿轮ⅱ23带动丝杠ⅰ25旋转，使丝杠螺母ⅰ28带动支撑滑板271进行直线移动，支撑滑块27与t型导轨26、滑动支撑轴272均对支撑滑板271提供运动支撑；
35.所述传动机构ⅱ29包括固定凸耳291、丝杠螺母ⅱ292、丝杠ⅲ293、电机ⅲ294，所述固定凸耳291设置于支撑滑板271两侧，两组固定凸耳291之间设有丝杠ⅲ293，丝杠ⅲ293一侧设有丝杠螺母ⅱ292，所述电机ⅲ294设置于固定凸耳291的一侧，电机ⅲ294头部穿过固定凸耳291通过联轴器与丝杠ⅲ293连接，丝杠ⅲ293另一端通过轴承连接在另一组固定凸耳291内部。
36.所述抓取放置机构ⅰ3包括角度调节机构31、固定板32、液压缸33、抓取控制机构34，所述角度调节机构31一侧设有固定板32，固定板32一侧设有两组液压缸33，液压缸33一侧设有抓取控制机构34；
37.所述角度调节机构31包括电机卡座311、电机ⅳ312、齿轮313、齿轮连接板314、齿轮槽3141、转动轴套315、转动支架316，所述电机卡座311设置于丝杠螺母ⅱ292底部，电机卡座311一侧设有电机ⅳ312，电机ⅳ312一侧设有齿轮313，齿轮313一侧设有齿轮连接板
314，齿轮连接板314内部设有齿轮槽3141，所述齿轮连接板314另一侧设有转动支架316，转动支架316内部设有转动轴套315；
38.所述抓取控制机构34包括固定连接块340、气缸ⅲ341、连接横杆342、滑动套筒343、连杆ⅰ344、连杆ⅱ345、固定套筒346、抓取连接臂347、v型卡块348、连接杆349、连接板35，所述连接板35设置于液压缸33底部，连接板35一侧设有气缸ⅲ341，气缸ⅲ341一侧设有连接横杆342，连接横杆342两端各设有一组滑动套筒343，滑动套筒343一侧设有连杆ⅰ344，连杆ⅰ344一侧设有固定连接块340，所述滑动套筒343另一侧设有连杆ⅱ345，连杆ⅱ345一侧设有抓取连接臂347，抓取连接臂347内部设有连接杆349，所述抓取连接臂347一侧设有固定套筒346，所述抓取连接臂347另一侧设有v型卡块348，气缸ⅲ341穿过连接板35与连接横杆342固定连接，连接横杆342穿过两组滑动套筒343，滑动套筒343一侧与连杆ⅰ344连接，连杆ⅰ344另一端与固定连接块340连接，滑动套筒343另一侧与连杆ⅱ345连接，连杆ⅱ345另一端连接于抓取连接臂347，抓取连接臂347之间通过连接杆349连接，抓取连接臂347与固定套筒346连接；
39.在抓取放置过程中，当需要进行角度调整时，通过电机ⅳ312提供动力，带动齿轮313进行旋转，齿轮313的转动进而使齿轮连接板314在转动支架316的支撑下进行角度的调整，通过液压缸33的伸缩以控制抓取控制机构34在抓取过程中对于高度的调节，通过气缸ⅲ341的伸缩控制连接横杆342的升降，在连杆ⅰ344的拉动作用下，使滑动套筒343沿连接横杆342发生移动，进而通过连杆ⅱ345拉动抓取连接臂347的开合，多组抓取连接臂347在连接杆349的作用下进行同步运动，使v型卡块348进行夹紧固定或者打开放置。
40.所述v型卡块348材质为橡胶材质，防止夹伤工件。
41.所述传送工作台4包括滑动槽401、传送带402、气缸排序机构403，所述滑动槽401一侧设有传送带402，传送带402一侧设有气缸排序机构403；
42.所述气缸排序机构403包括气缸ⅰ4031、气缸ⅱ4032、定位球头4033，所述气缸ⅰ4031一侧设有气缸ⅱ4032，气缸ⅰ4031与气缸ⅱ4032一侧均设有定位球头4033，当气缸ⅰ4031顶出使定位球头4033与工件接触，降低工件传送速度，同时气缸ⅱ4032与气缸ⅰ4031交替顶出，以达到防止工件堆积的效果。
43.所述运送机构ⅱ5包括支撑立柱51、横梁52、电机ⅱ53、丝杠ⅱ54、螺母连接块55、滑轨56，所述支撑立柱51设置于传送工作台4上，支撑立柱51一侧设有横梁52，横梁52内部设有丝杠ⅱ54，丝杠ⅱ54一侧设有螺母连接块55，螺母连接块55一侧设有滑轨56，所述电机ⅱ53设置于横梁52一侧，电机ⅱ53头部与丝杠ⅱ54一端连接，丝杠ⅱ54与螺母连接块55相互连接，螺母连接块55顶部与滑轨56连接，抓取放置机构ⅱ7固定连接在螺母连接块55一侧。
44.一种压缩机用精密气缸机加工快速转运装置，工作过程如下：
45.通过电机ⅰ提供动力，带动传动轴进行旋转，传动轴带动两组锥齿轮ⅰ旋转，进而通过锥齿轮ⅱ带动丝杠ⅰ旋转，使丝杠螺母ⅰ带动支撑滑板进行直线移动，电机ⅲ转动带动丝杠ⅲ转动，进而使丝杠螺母ⅱ进行移动，进而带动抓取放置机构ⅰ进行移动；
46.在抓取放置过程中，当需要进行角度调整时，通过电机ⅳ提供动力，带动齿轮进行旋转，齿轮的转动进而使齿轮连接板在转动支架的支撑下进行角度的调整，通过液压缸的伸缩以控制抓取控制机构在抓取过程中对于高度的调节，通过气缸ⅲ的伸缩控制连接横杆
的升降，在连杆ⅰ的拉动作用下，使滑动套筒沿连接横杆发生移动，进而通过连杆ⅱ拉动抓取连接臂的开合，多组抓取连接臂在连接杆的作用下进行同步运动，使v型卡块进行夹紧固定或者打开放置；
47.将抓取放置机构ⅰ抓取的工件传送至滑动槽滑落至传送带后，经气缸ⅰ顶出使定位球头与工件接触，降低工件传送速度，同时气缸ⅱ与气缸ⅰ交替顶出，通过电机ⅱ提供动力带动丝杠ⅱ使螺母连接块带动抓取放置机构ⅱ进行移动，将抓取放置机构ⅱ抓取的工件放置于收集箱。
48.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。