一种载具回流生产线的制作方法

1.本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种载具回流生产线。


背景技术：

2.目前，在一些测试设备，测试时需将产品搬运至测试治具上，搬运时防止机器人夹爪夹伤产品，故用载具运送产品。这样机器人夹爪直接将带有产品的载具放置到测试治具上，不会与产品直接接触，避免了夹伤产品的风险。但是，在现有的生产线上，载具一般都是直接将产品取下后，载具往复运动，即同一载具循环利用，如此，载具回流需要时间，使效率降低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种载具回流生产线，其可使多个载具循环回流，节约上下料时间。
4.本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
5.一种载具回流生产线，包括至少两条输送线，输送线上设有上料位以及下料位，相邻的输送线的上料位与下料位之间设有拨载具组件；所述上料位以及下料位均设有顶升组件，所述顶升组件用于带动输送线上的载具上升或者下降；所述拨载具组件用于将其中一条输送线的顶升组件的载具推送至相邻的另一条输送线上的顶升组件上。
6.优选的，所述顶升组件包括顶升板以及顶升气缸，所述顶升气缸的缸体安装于输送线的输送端面下方，所述顶升气缸的活塞杆由输送线的输送端面伸出并与所述顶升板连接。
7.优选的，所述拨载具组件包括拨动板以及拨动板驱动件，所述拨动板驱动件用于带动拨动板在相邻的两条输送线之间往复运动。
8.优选的，所述拨动板驱动件为无杆气缸。
9.优选的，所述输送线设有两条。
10.优选的，所述输送线包括输送架、输送电机、输送带以及两个输送轮，两个输送轮分别枢接于输送架的两端，输送带的两端分别绕设于两个输送轮外；输送电机的转轴与其中一个输送轮同步联接。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：输送线上的载具在运送完产品后，通过顶升组件将载具顶离输送线的输送端面，然后拨载具组件将载具推送至相邻的另一输送线上的顶升组件上，然后顶升组件下降，带动载具落回输送线的输送端面上，载具经该输送线回送，形成一个循环，使载具不间断进行上料、下料、回流，提高效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的顶升组件的结构示意图；
14.图3为本实用新型的拨载具组件的结构示意图；
15.图4为本实用新型的输送线的结构示意图。
16.图中：10、输送线；11、输送架；12、输送带；13、输送电机；14、输送轮；20、顶升组件；21、顶升板；22、顶升气缸；30、拨载具组件；31、拨动板；32、无杆气缸。
具体实施方式
17.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
18.如图1
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4所示的一种载具回流生产线，包括至少两条输送线10，在输送线10上设有上料位以及下料位，相邻的输送线10的上料位与下料位之间设有拨载具组件30。具体在上料位以及下料位均设有顶升组件20，顶升组件20可带动输送线10上的载具上升或者下降。另外，拨载具组件30可将其中一条输送线10的顶升组件20的载具推送至相邻的另一条输送线10上的顶升组件20上。
19.在上述结构基础上，使用本实用新型的载具回流生产线时，可将其中一条输送线10用作上料线，相邻的另一条输送线10可用作下料线，载具可在上料线的上料位接收载具，并在载具上装载工件，上料线上的载具可依次输送至测试装置处，测试完成后，上料线上的载具带动工件运动至下料位，在下料位的顶升组件20可带动载具上升，载具远离输送线10的输送端面，取下工件后，载具可由拨载具组件30拨动至下料线的上料位的顶升组件20上，然后顶升组件20带动载具下降，载具并可由下料线的输送端面并回流，下料线带动各个载具依次回流至下料位的顶升组件20，然后顶升组件20上升，带动载具与输送端面脱离，此后该处的拨载具组件30再次拨动载具推送至上料线的上料位的顶升组件20上，上料线在载具继续上料，如此循环往复，各个载具在相邻两个输送线10上实现循环回流，提高效率。
20.进一步地，本实施例中的顶升组件包括顶升板21以及顶升气缸22，将顶升气缸22的缸体安装于输送线10的输送端面下方，而顶升气缸22的活塞杆由输送线10的输送端面伸出并与顶升板21连接，如此，在拨载具组件30拨动时，顶升板21在接收载具后，顶升气缸22将顶升板21上顶，顶升板21带动载具与输送线10的输送端面，拨载具组件30可将顶升板21上的载具拨动至相邻输送线10的顶升板21上即可，顶升气缸22再带动载有载具的顶升板21下降即可。
21.需要说明的是，上述顶升气缸22也可选用为现有技术中的丝杆传动机构或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。
22.进一步地，上述拨载具组件30包括拨动板31以及拨动板31驱动件，拨动板31驱动件可带动拨动板31在相邻的两条输送线10之间往复运动。即，在相邻两个输送线10的载具在上料位或者下料位时，可通过拨动板31驱动件带动拨动板31运动，使载具在由一个顶升板21推送至另一个顶升板21上。
23.当然，相邻两个输送线10之间的上料位以及下料位之间可衔接推送板，推送板的端面可在顶升板21顶起后与顶升板21平齐，以用作衔接。
24.需要说明的是，本实施例中的拨动板31驱动件可选用为现有技术中的无杆气缸32，节约装配空间，且结构简单。当然，拨动板31驱动件还可用丝杆传动机构、普通气缸以及直线电机等其他直线运动输出机构来实现。
25.具体的是，本实施例中的输送线10设有两条，即两条输送线10一条用作上料线，一
条用作下料线。在实际生产过程中，输送线10也可设置三条，一条用作上料线，一条用作下料线，还一条用作测试线，测试线可设于上料线和下料线之间，并通过上述拨载具组件30首位衔接。
26.优选的，输送线10包括输送架11、输送电机13、输送带12以及两个输送轮14，两个输送轮14分别枢接于输送架11的两端，输送带12的两端分别绕设于两个输送轮14外；输送电机13的转轴与其中一个输送轮14同步联接，如此，输送电机13可带动其中一个输送轮14转动，另一个输送轮14可输送带12动的连接作用下同步转动，并使输送带12传动，从而实现载具输送。
27.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。