一种饲料码垛转运机的制作方法

1.本申请涉及包装码垛设备技术领域，尤其是涉及一种饲料码垛转运机。


背景技术：

2.饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料
3.在饲料生产完后都要对成品饲料进行装袋，为了节约仓库空间需对袋装的饲料进行堆垛，使得饲料能整齐有序的摆放存储以便于工作人员进行盘点管理。为进一步减少袋装饲料占用的空间，堆放的袋装饲料一般高度较高，码垛时工作人员将打包好的袋装饲料搬运至需要堆放的位置，随后工作人员将袋装饲料码垛在所需位置。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为码垛饲料时，工作人员需一包一包的搬运袋装饲料至所需高度，工作人员的劳动量较大，从而导致码垛饲料的工作效率较低。


技术实现要素：

5.为了提高饲料码垛的工作效率，本申请提供一种饲料码垛转运机。
6.本申请提供的一种饲料码垛转运机采用如下的技术方案：
7.一种饲料码垛转运机，包括支撑架，所述支撑架上滑动设置有用于放置袋装饲料的托盘，所述托盘沿竖直方向滑动，所述支撑架上设置有用于驱动托盘滑动的第一驱动件，所述支撑架上设置有用于转运托盘上袋装饲料的转运装置。
8.通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动托盘朝向靠近支撑架底部的方向滑动，随后将待码垛的袋装饲料堆放在上，第一驱动件驱动托盘带动袋装饲料滑动至所需高度，随后通过转运装置将托盘上的袋装饲料运输出去，上述过程减少了工作人员的劳动量。经第一驱动件以及转运装置的配合将袋装饲料码垛至所需位置，提高了饲料码垛的工作效率。
9.优选的，所述支撑架上转动设置有卷盘，所述卷盘上绕设有钢丝绳，所述第一驱动件包括设置在支撑架上用于驱动卷盘转动的第一电机，所述托盘上设置有凸块，所述钢丝绳远离卷盘的一端贯穿所述凸块，所述支撑架上开设有供凸块滑动的滑槽。
10.通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机驱动卷盘转动，从而使钢丝绳饶卷在卷盘上，进而带动托盘沿滑槽的滑动，钢丝绳具有承载安全系数大、使用安全可靠和自重重量轻的优点。采用第一电机和钢丝绳驱动托盘滑动具有传动平稳和长距离传动的优点。
11.优选的，所述转运装置包括滑动设置在支撑架上的转运板，所述转运板位于托盘的上方的支撑架上，所述转运板的滑动方向垂直于托盘的滑动方向，所述支撑架上设置有用于驱动转运板滑动的第二驱动件，所述转运板上设置有用于转运托盘上袋装饲料的转运件。
12.通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动转运板滑动进入托盘上相邻袋装饲料之间的空隙，通过转运件抓取托盘上的袋装饲料滑动至转运板上，随后通过第二驱动件带动转运板滑动至所需位置，再通过转运件将转运板上的袋装饲料卸下至所需位置，以使得无需工作人员往返搬运托盘上袋装饲料至所需位置，进一步减少了工作人员的劳动量，从而提高了袋装饲料的码垛效率。
13.优选的，所述转运件包括转动设置转运板上的多个辊轴，相邻所述辊轴相互平行，所述转运板上设置有用于驱动辊轴转动的第三驱动件，相邻所述辊轴的转向与转速均相同，所述辊轴的转动轴线垂直于转运板的滑动方向，所述辊轴上设置有用于增加辊轴与袋装饲料之间摩擦力的摩擦件。
14.通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动辊轴转动，当辊轴接触袋装饲料时，通过摩擦件使得袋装饲料与辊轴之间产生较大的摩擦力，在摩擦力的作用下袋装饲料将向辊轴转动的方向滑动，最终滑动至转运板上，随后通过转动的辊轴将袋装饲料运送至所需位置。辊轴传动具有传动平稳的优点，减少支撑架的震动，提高了使用安全性。在摩擦件的作用下确保托盘上的袋装饲料顺利转运至转运板上，进一步提高了袋装饲料的码垛效率。
15.优选的，所述辊轴的两侧设置有链轮，所述链轮上绕设有与链轮啮合的链条，所述第三驱动件包括设置在支撑架上用于驱动链轮转的第三电机。
16.通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机驱动链轮转动，链轮带动链条转动，从而驱使辊轴转动，操作简单便捷。采用链条与链轮的传动方式确保了相邻辊轴的转速与转向均相同，从而确保了转运板上的袋装饲料能在转运板上滑动，进一步提高了袋装饲料码垛的工作效率。
17.优选的，所述摩擦件包括设置辊轴上有用于挂取托盘上袋装饲料的凸起。
18.通过采用上述技术方案，辊轴上的凸起挂接在袋装饲料上，从而将托盘上的袋装饲料转运至转运板上，简单实用。
19.优选的，所述支撑架上转动设置有齿环，所述转运板上设置有与齿环啮合的齿条，所述齿条的长度方向平行于转运板的滑动方向，所述第二驱动件包括设置在支撑架上用于驱动齿环转动的第二电机。
20.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机驱动齿环转动，齿环转动带动齿条滑动，从而驱使转运板滑动。采用齿环与齿条传动具有承载力大，传动精度较高的优点。
21.优选的，所述托盘上转动设置有用于放置袋装饲料的放置板，所述放置板的转动轴线平行于托盘的滑动方向，所述托盘上设置有用于驱动放置板转动的第四驱动件。
22.通过采用上述技术方案，当转运板将放置板上同层且一侧的物料转运完毕之后，通过第四驱动件驱动放置板转动180
°
，从而转运另一侧的袋装饲料。转动的放置板能减少转运板的滑动路程，以防止转运板不慎倾斜而造成袋装饲料掉落，提高装置的使用安全性。
23.优选的，所述托盘上转动设置有转动轴，所述转动轴的转动轴线平行于托盘的滑动方向，所述放置板固定设置在转动轴上，所述转动轴上套设有第一齿轮，所述托盘上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第四驱动件包括设置在托盘上用于驱动第二齿轮转动的第四电机，所述放置板与托盘之间设置有用于承接放置板的承接件。
24.通过采用上述技术方案，启动第四电机，第四电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而驱动转动轴转动，进而驱使放置板转动。齿轮传动具有传动平稳，传
递效率高的优点。通过承接件减少了转动轴的承载载荷，防止放置板不慎倾斜而导致袋装饲料倒塌，提高了安全性。在承接的作用下确保了转动轴转动流畅，进一步提高了袋装饲料的码垛效率。
25.优选的，所述承接件包括设置在放置板与托盘之间的滚轮，所述滚轮与所述托盘抵接设置。
26.通过采用上述技术方案，在滚轮的作用下，将铰接轴上的承载载荷均分到铰接轴以及滚轮上，从而减轻了转动轴的承载载荷，延长转动轴的使用寿命。滚轮的设置使放置板转动更加流畅，进一步提高了袋装饲料码垛的工作效率。
27.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过第一驱动件驱动托盘朝向靠近支撑架底部的方向滑动，随后将待码垛的袋装饲料堆放在上，第一驱动件驱动托盘带动袋装饲料滑动至所需高度，随后通过转运装置将托盘上的袋装饲料运输出去，上述过程减少了工作人员的劳动量。经第一驱动件以及转运装置的配合将袋装饲料码垛至所需位置，提高了饲料码垛的工作效率；
29.2.第二驱动件驱动转运板滑动进入托盘上相邻袋装饲料之间的空隙，通过转运件使托盘上的袋装饲料滑动至转运板上，随后通过第二驱动件带动转运板滑动至所需位置，再通过转运件将转运板上的袋装饲料卸下至所需位置，以使得无需工作人员往返搬运托盘上袋装饲料至所需位置，进一步减少了工作人员的劳动量，从而提高了袋装饲料的码垛效率；
30.3.承接件减少了转动轴的承载载荷，防止放置板不慎倾斜而导致袋装饲料倒塌，提高了安全性。在承接的作用下确保了转动轴转动流畅，进一步提高了袋装饲料的码垛效率。
附图说明
31.图1是本申请的整体结构示意图；
32.图2是图1中a部分的放大示意图；
33.图3是本申请中转运板的具体剖视图，用于展示链轮与链条的结构示意图；
34.图4是本申请中托盘与放置板的爆炸示意图。
35.附图标记说明：1、支撑架；2、托盘；3、卷盘；4、钢丝绳；5、第一电机；6、凸块；7、滑槽；8、转运板；9、辊轴；10、链轮；11、链条；12、第三电机；13、凸起；14、齿环；15、齿条；16、第二电机；17、放置板；18、转动轴；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、第四电机；22、滚轮。
具体实施方式
36.以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
37.本申请实施例公开一种饲料码垛转运机。参照图1，包括支撑架1，支撑架1上滑动设置有用于放置袋装饲料的托盘2，托盘2沿竖直方向滑动，支撑架1上转动设置有卷盘3，卷盘3上绕设有钢丝绳4，支撑架1上设置有用于驱动托盘2滑动的第一驱动件，第一驱动件包括设置在支撑架1上用于驱动卷盘3转动的第一电机5，托盘2上设置有凸块6，钢丝绳4远离卷盘3的一端贯穿凸块6，支撑架1上开设有供凸块6滑动的滑槽7。
38.启动第一电机5，第一电机5驱动卷盘3转动，从而将钢丝绳4饶卷在卷盘3，进而带
动托盘2沿着滑槽7向上运动，使托盘2上的袋装饲料转运至所需高度。
39.参照图1与图2，为转运托盘2上的袋装饲料，支撑架1上设置有用于转运托盘2上袋装饲料的转运装置，转运装置包括滑动设置在支撑架1上的转运板8，转运板8位于托盘2的上方的支撑架1上，转运板8的滑动方向垂直于托盘2的滑动方向，支撑架1上转动设置有齿环14，转运板8上设置有与齿环14啮合的齿条15，齿条15的长度方向平行于转运板8的滑动方向，支撑架1上设置有用于驱动转运板8滑动的第二驱动件，第二驱动件包括设置在支撑架1上用于驱动齿环14转动的第二电机16。
40.启动第二电机16，第二电机16驱动齿环14转动，齿环14转动带动齿条15滑动，齿条15滑动带动转运板8靠近或远离托盘2，将托盘2上的袋装饲料移至转运板8上，从而将袋装饲料移至所需位置。
41.参照图2与图3，为便于将托盘2上的袋装饲料转运至转运板8上，转运板8上设置有用于转运托盘2上袋装饲料的转运件，转运件包括转动设置转运板8上的多个辊轴9，相邻辊轴9相互平行，辊轴9上设置有用于增加辊轴9与袋装饲料之间摩擦力的摩擦件，摩擦件包括设置在辊轴9上用于挂取托盘2上袋装饲料的凸起13。
42.参照图3，转运板8上设置有用于驱动辊轴9转动的第三驱动件，相邻辊轴9的转向与转速均相同，辊轴9的转动轴18线垂直于转运板8的滑动方向，辊轴9的两侧设置有链轮10，链轮10上绕设有与链轮10啮合的链条11，第三驱动件包括设置在支撑架1上用于驱动链轮10转动的第三电机12。
43.启动第三电机12，第三电机12驱动链轮10转动，链轮10带动链条11转动，进而带动转运板8上的辊轴9转动，当辊轴9上的凸起13挂接在袋装饲料上时，转动的辊轴9带动袋装饲料移至转运板8上，方便快捷。
44.参照图1与图4，为提高了工作过程中的安全性，托盘2上转动设置有用于放置袋装饲料的放置板17，放置板17的转动轴线平行于托盘2的滑动方向，托盘2上转动设置有转动轴18，转动轴18的转动轴线平行于托盘2的滑动方向，放置板17固定设置在转动轴18上，转动轴18上套设有第一齿轮19，托盘2上设置有与第一齿轮19啮合的第二齿轮20，托盘2上设置有用于驱动放置板17转动的第四驱动件，第四驱动件包括设置在托盘2上用于驱动第二齿轮20转动的第四电机21。
45.将待码垛的袋装饲料堆放在放置板17上，当同层且同层一侧的袋装饲料转运完毕时，启动第四电机21，第四电机21驱动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动第一齿轮19转动，从而驱动转动轴18转动，进而驱使放置板17转动，当放置板17转动180
°
时，关闭第四电机21，进而转运同层另一侧的袋装饲料。减少了转运板8滑出行程，进而减少了转运板8倾斜的可能，从而减少了堆放在放置板17上的袋装饲料倒塌的可能。
46.参照图4，为进一步提高安全性，放置板17与托盘2之间设置有用于承接放置板17的承接件，承接件包括设置在放置板17与托盘2之间的滚轮22，滚轮22与托盘2抵接设置。
47.滚轮22将转动轴18上的载荷均分至转动轴18以及滚轮22上，从而减少放置板17倾斜的可能，减少了放置板17袋装饲料倒塌的可能。
48.参展图1，为进一步提高袋装饲料的码垛效率，滑槽7内靠近转运板8的一端设置有行程开关，托盘2能与行程开关触碰，支撑架1上设置有报警器，行程开关与报警器电连通。
49.当托盘2滑动至靠近转运板8时，托盘2触碰行程开关，行程开关开启报警器工作，
从而提醒工作人员放置板17上的袋装饲料即将转运完毕，及时向放置板17上补充需码垛的袋装饲料。
50.本申请实施例一种饲料码垛转运机的实施原理为：
51.码垛袋装饲料时，首先将袋装饲料堆放在放置板17上，随后启动第一电机5，第一电机5驱动卷盘3转动，卷盘3转动带动钢丝绳4绕设在卷盘3上，从而带动托盘2沿竖直方向向上滑动，当转运板8位于放置板17上顶层的袋装饲料与相邻袋装饲料之间时，关闭第一电机5。
52.启动第二电机16正转，第二电机16驱动齿环14转动，齿环14转动带动齿条15滑动，从而带动转运板8朝向袋装饲料的方向滑动，当转运板8抵接放置板17上顶层的袋装饲料与相邻袋装饲料之间时，启动第三电机12，第三电机12驱动链轮10转动，链轮10转动带动链条11转动，进而带动辊轴9转动，将袋装饲料挂接在凸块6上，使袋装饲料转运至转运板8上。
53.启动第二电机16反转，第二电机16驱动齿环14转动，齿环14转动带动齿条15滑动，从而带动转运板8朝向远离袋装饲料的方向滑动，从而将袋装饲料转运至所需位置。
54.当放置板17上位于同层且一侧的饲料转运完毕之后，启动第四电机21，第四电机21驱动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动第一齿轮19转动，第一齿轮19驱动转动轴18转动，进而带动放置板17转动，当放置板17转动180
°
时，关闭第四电机21，转运另一侧的袋装饲料。
55.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。