1.一种可移动皮带输送装置的履带装置，包括履带行走底盘(1)，其特征在于：所述履带行走底盘(1)上方固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)具有第一滑道(21)和第二滑道(22)，所述第一滑道(21)横向分布，所述第二滑道(22)纵向分布，所述第一滑道(21)内安装有往复横移装置(4)，所述往复横移装置(4)具有活动杆(41)，所述活动杆(41)一端固定连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)驱动主动轮(5)旋转，所述第二滑道(22)内固定有升降装置(9)，所述升降装置(9)具有升降杆(91)，所述升降杆(91)的上端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)转动连接有从动轮(7)，所述主动轮(5)、从动轮(7)的组合结构使皮带(6)运动。
2.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述皮带(6)位于主动轮(5)上方的部分高于所述安装座(2)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述往复横移装置(4)为电动推杆、伺服电动缸、直线滑台中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述升降装置(9)为螺杆升降机、液压升降机、伺服电动缸中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述驱动装置(3)为伺服电机、减速电机、步进电机中的一种。
6.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述安装座(2)的一端具有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)与套筒(12)转动连接，所述套筒(12)一侧设置有张紧轮(10)，所述张紧轮(10)贴紧所述皮带(6)的表面，所述套筒(12)与张紧轮(10)通过摆杆(11)连接，所述套筒(12)的环形面设置有压紧套(13)。
7.根据权利要求6所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述支撑杆(23)具有外螺纹，所述压紧套(13)具有内螺纹，所述压紧套(13)与支撑杆(23)螺纹连接。