一种粗灌用推罐装置的制作方法

本实用新型属于灭火器灌装技术领域，具体涉及一种粗灌用推罐装置。

背景技术：

灭火器罐体在进行粗灌装时，需要将罐体搬运至称重机构处进行称重灌装，而且灌装完成后还需要将罐体再搬运至另一输送带上，传统的搬运方式是人工参与度大，不仅工作量大而且灌装效率低下，并且由于生产环境比较恶劣，对工作人员的健康也产生危害，虽然目前也存在一些借助机械实现搬运，但是仍需人工参与，自动化程度低。

技术实现要素：

针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型提供一种粗灌用推罐装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种粗灌用推罐装置，包括推罐机构和拉罐机构，推罐机构和拉罐机构相对设置；所述推罐机构，包括动力件、动力传动件和推罐组件；动力件通过动力传动件带动推罐组件；所述拉罐机构，包括动力件、动力传动件和拉罐组件；动力件通过动力传动件带动拉罐组件。所采用的动力件为步进电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与动力件的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐组件或拉罐组件连接。步进电机的输出轴通过联轴器带动传动丝杆转动，传动丝杆上的传动螺母将动力传输给各自的推罐组件和拉罐组件，并且为了实现步进电机行程的控制，在每个传动丝杆的外侧安装有光电开关，光电开关用于检测传动螺母的移动行程。

作为本实用新型的一种优选方案，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐组件，包括推罐导向件和推罐构件，推罐导向件对称安装在动力传动件两侧；且每个推罐导向件均与推罐构件的推块安装板连接；推罐构件与传动螺母连接。推罐导向件起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使推罐组件只能直线运动，实现对罐体的推动和拉动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐导向件，包括推罐导向杆和推罐导向架；推罐导向杆安装在推罐导向架上并在推罐导向架上移动，且推罐导向杆与推块安装板连接，并且两个推罐导向杆的自由端经一个推罐档杆连接在一起，能防止推罐导向杆从推罐导向架中滑出。

并且为了确保推罐导向杆的直线移动，在推罐导向架内设有至少一组第一导向轮组，每组第一导向轮组均包括第一上导向轮和第一下导向轮，第一上导向轮和第一下导向轮相对设置并预留有间隙，推罐导向杆的自由端穿过第一上导向轮和第一下导向轮之间的间隙，且推罐导向杆分别与第一上导向轮和第一下导向轮接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐构件，包括推罐连杆、推块安装板和推块；推罐连杆的一端与传动螺母连接，推罐连杆的另一端与推块安装板连接，推块安装在推块安装板上；并且推块设置有卡槽；卡槽结构能够更好的与罐体接触，推动罐体到称重灌装机构上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐组件，包括拉罐导向件和拉罐构件，拉罐导向件对称安装在动力传动件两侧；且每个拉罐导向件均与拉罐构件的推块安装板连接；拉罐构件与传动螺母连接；拉罐导向件起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使拉罐组件只能直线运动，实现对罐体的拉动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐导向件，包括拉罐导向杆和拉罐导向架；拉罐导向杆安装在拉罐导向架上并在拉罐导向架上移动，且拉罐导向杆与拉块安装板连接；并且两个拉罐导向杆的自由端经一个拉罐档杆连接在一起，能防止拉罐导向杆从拉罐导向架中滑出。

并且为了确保拉罐导向杆的直线移动，在拉罐导向架内设有至少一组第二导向轮组，每组第二导向轮组均包括第二上导向轮和第二下导向轮，第二上导向轮和第二下导向轮相对设置并预留有间隙，拉罐导向杆的自由端穿过第二上导向轮和第二下导向轮之间的间隙，且拉罐导向杆分别与第二上导向轮和第二下导向轮接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐构件，包括拉罐连杆、拉块安装板和拉块；拉罐连杆的一端与传动螺母连接，拉罐连杆的另一端与拉块安装板连接，拉块安装在拉块安装板上；拉块与罐体接触处设有磁铁。并且为了更好的与罐体接触，所述拉块设有卡槽ii，磁铁安装在卡槽ii内；卡槽ii结构能够更好的与罐体卡和，拉动罐体到输送机构上。

本实用新型同时设置推罐机构和拉罐机构，输送过来的空罐体通过推罐机构将空罐体推到称重灌装机构上，灌装完成后，拉罐机构通过磁铁吸附将灌装后的罐体拉到输送装置上输送到下一阶段。整个粗灌工序中，借助推罐机构和拉罐机构即可实现罐体的转移，不需要人工参与，生产效率高，而且降低了公司的运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型推罐机构的结构示意图。

图4为本实用新型拉罐机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种粗灌用推罐装置，如图1和2所示，包括推罐机构和拉罐机构，推罐机构和拉罐机构相对设置。

所述推罐机构，如图1、2和3所示，包括动力件1、动力传动件和推罐组件；动力件通过动力传动件带动推罐组件；所采用的动力件1为步进电机。

所述的动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与动力件1的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐组件连接。

步进电机的输出轴通过联轴器带动传动丝杆转动，传动丝杆上的传动螺母将动力传输给推罐组件，并且为了实现步进电机行程的控制，在每个传动丝杆的外侧安装有光电开关，光电开关用于检测传动螺母的移动行程。

而且，为了对动力传动件和动力件进行防护，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

所述的推罐组件，包括推罐导向件和推罐构件，推罐导向件对称安装在动力传动件两侧；且每个推罐导向件均与推罐构件的推块安装板36连接；推罐构件与传动螺母连接。

推罐导向件起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使推罐组件只能直线运动，实现对罐体的推动和拉动。

所述推罐导向件，包括推罐导向杆31和推罐导向架32；推罐导向杆31安装在推罐导向架32上并在推罐导向架32上移动，且推罐导向杆31与推块安装板36连接。并且两个推罐导向杆的自由端经一个推罐档杆39连接在一起，能防止推罐导向杆从推罐导向架中滑出。

并且为了确保推罐导向杆的直线移动，在推罐导向架32内设有至少一组第一导向轮组，每组第一导向轮组均包括第一上导向轮33和第一下导向轮34，第一上导向轮33和第一下导向轮34相对设置并预留有间隙，推罐导向杆31的自由端穿过第一上导向轮33和第一下导向轮34之间的间隙，且推罐导向杆31分别与第一上导向轮33和第一下导向轮34接触。

所述推罐构件，包括推罐连杆35、推块安装板36和推块37；推罐连杆35的一端与传动螺母连接，推罐连杆35的另一端与推块安装板36连接，推块37安装在推块安装板36上；并且推块37设置有卡槽38；卡槽结构能够更好的与罐体接触，推动罐体到称重灌装机构上。

所述的拉罐机构，如图1、2和4所示，包括动力件1、动力传动件和拉罐组件；动力件1通过动力传动件带动拉罐组件。动力件和动力传动件与推罐机构使用的结构完全相同。

所述拉罐组件，包括拉罐导向件和拉罐构件，拉罐导向件对称安装在动力传动件两侧；且每个拉罐导向件均与拉罐构件的推块安装板66连接；拉罐构件与传动螺母连接；拉罐导向件起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使拉罐组件只能直线运动，实现对罐体的拉动。

所述的拉罐导向件，包括拉罐导向杆61和拉罐导向架62；拉罐导向杆61安装在拉罐导向架62上并在拉罐导向架62上移动，且拉罐导向杆61与拉块安装板66连接。并且两个拉罐导向杆的自由端经一个拉罐档杆610连接在一起，能防止拉罐导向杆从拉罐导向架中滑出。

并且为了确保拉罐导向杆的直线移动，在拉罐导向架62内设有至少一组第二导向轮组，每组第二导向轮组均包括第二上导向轮63和第二下导向轮64，第二上导向轮63和第二下导向轮64相对设置并预留有间隙，拉罐导向杆61的自由端穿过第二上导向轮63和第二下导向轮64之间的间隙，且拉罐导向杆61分别与第二上导向轮63和第二下导向轮64接触。

所述拉罐构件，包括拉罐连杆65、拉块安装板66和拉块67；拉罐连杆65的一端与传动螺母连接，拉罐连杆65的另一端与拉块安装板66连接，拉块67安装在拉块安装板66上；拉块67与罐体接触处设有磁铁68。并且为了更好的与罐体接触，所述拉块67设有卡槽ii69，磁铁68安装在卡槽ii69内；卡槽ii69结构能够更好的与罐体卡和，拉动罐体到输送机构上。

当需要将空罐体推送到称重灌装机构上时，推罐机构的步进电机转动带动传动丝杆转动，传动螺母在推罐导向件的限制作用下只能在传动丝杆上直线前进移动，传动螺母的直线前进移动使与之连接的推罐连接杆随之一起直线前移，推罐连接杆带动推块安装板直线前移，推块前进与空罐体接触并将空罐体推送到称重灌装机构上；推送到位后，推罐机构的步进电机反向转动带动推块后退至原位；灌装完成后，拉罐机构的步进电机带动传动丝杆转动，传动螺母在拉罐导向件的作用下只能直线前移，使得拉罐连接杆只能带着拉块安装板以及拉块朝向罐体移动，移动到位后由于拉块上设置有磁铁，磁铁会吸附罐体，拉罐机构的步进电机再反转，实现将罐体拉到输送装置上。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。