一种板材用码垛装置的制作方法

本实用新型涉及码垛装置技术领域，特别是涉及一种板材用码垛装置。

背景技术：

码垛装置是将需要进行码垛的物品，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上进行自动堆码。板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。板材在出厂之前需要将其打包并进行堆码存放，于是就需要使用堆码板材的码垛装置进行码垛摆放。

目前的板材用码垛装置，需要人工将板材放置于码垛装置上，并且不便于将板材进行堆码摆放，还需要手动将码垛之后的板材从码垛装置移到叉车板上进行搬运，会增加工人的劳动强度，从而降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种板材用码垛装置，以解决目前的板材用码垛装置码垛效率低、劳动强度大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材用码垛装置，包括底板与支撑板，所述底板左端设置有机械手臂，所述机械手臂右端安装有真空吸盘，所述机械手臂左端设置有控制柜，所述底板上端左侧安装有传送带，所述底板上端右侧设置有四根支撑杆，相邻的两根所述支撑杆之间固定有一对呈上下分布的连接杆，上端的左右两根所述连接杆之间固定有侧杆，所述侧杆下端安装有激光传感器；

四根所述支撑杆之间且位于连接杆内侧设置有支撑架和升降台，所述支撑架安装在升降台上端，所述支撑架的四个角均固定有滑动块，四个所述滑动块套入设置在支撑杆外部并与支撑杆滑动连接，所述支撑架上端前后两侧均匀固定有若干块支撑片，前后同一水平线的两块所述支撑片之间设置有传动辊，所述支撑架上端后侧固定有长条盒，所述长条盒左端安装有电机；

每根所述传动辊穿插设置有传动轴，每根所述传动轴前后两端依次贯穿出传动辊和支撑片，每根所述传动轴后端贯均穿至长条盒内部，所述长条盒内部设置有若干个蜗轮和一根蜗杆，每根所述传动轴后端贯穿出蜗轮并与其固定连接，所述蜗杆左右两端与长条盒内部左右两端转动连接。

具体的，所述支撑板位于底板右方，所述支撑板上端设置有叉车板，所述升降台下端与底板上端通过螺丝连接。

具体的，所述控制柜内部安装有plc控制单元和真空泵，所述真空吸盘通过导气管与真空泵连接，所述电机、激光传感器和机械手臂均与plc控制单元通信连接。

具体的，所述传动轴与传动辊固定连接，所述传动轴分别与支撑片和长条盒转动连接。

具体的，所述蜗轮位于蜗杆上方，所述蜗轮与蜗杆啮合传动连接，蜗杆左端贯穿出长条盒左端并与电机的动力输出端连接。

具体的，下端的四根所述连接杆与底板上端固定，四根所述支撑杆下端与底板上端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种板材用码垛装置，通过机械手臂将板材放置于传送带上，通过传送带将板材传递至传动辊上，升降台将支撑架进行升降，滑动块能够保持支撑架升降平稳，通过电机能够带动蜗杆和蜗轮转动，于是使得传动辊进行转动，传动辊使得板材从支撑架投递到支撑板的叉车板上；机械手臂能够自动抓取板材，通过升降台和传动辊能够将板材进行码垛，从而对板材进行堆码摆放，实现了板材码垛放置，有利于提高效率并减轻劳动强度，由于该装置结构简单，还能够降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型长条盒内部结构示意图；

图3为本实用新型结构a局部放大图。

图中：1-机械手臂1、2-真空吸盘、3-传送带3、4-控制柜、5-底板、6-支撑杆、7-连接杆、8-侧杆、9-激光传感器、10-叉车板、11-长条盒、12-传动辊、13-升降台、14-支撑板、15-支撑架、16-电机、17-传动轴、18-滑动块、19-支撑片、20-蜗轮、21-蜗杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种板材用码垛装置，包括底板5与支撑板14，所述底板5左端设置有机械手臂1，所述机械手臂1右端安装有真空吸盘2，所述机械手臂1左端设置有控制柜4，所述底板5上端左侧安装有传送带3，所述底板5上端右侧设置有四根支撑杆6，相邻的两根所述支撑杆6之间固定有一对呈上下分布的连接杆7，上端的左右两根所述连接杆7之间固定有侧杆8，所述侧杆8下端安装有激光传感器9；所述支撑板14位于底板5右方，所述支撑板14上端设置有叉车板10，所述升降台13下端与底板5上端通过螺丝连接；下端的四根所述连接杆7与底板5上端固定，四根所述支撑杆6下端与底板5上端固定连接；

四根所述支撑杆6之间且位于连接杆7内侧设置有支撑架15和升降台13，所述支撑架15安装在升降台13上端，所述支撑架15的四个角均固定有滑动块18，四个所述滑动块18套入设置在支撑杆6外部并与支撑杆6滑动连接，所述支撑架15上端前后两侧均匀固定有若干块支撑片19，前后同一水平线的两块所述支撑片19之间设置有传动辊12，所述支撑架15上端后侧固定有长条盒11，所述长条盒11左端安装有电机16；

每根所述传动辊12内部穿插设置有传动轴17，每根所述传动轴17前后两端依次贯穿出传动辊12和支撑片19，每根所述传动轴17后端贯均穿至长条盒11内部，所述长条盒11内部设置有若干个蜗轮20和一根蜗杆21，每根所述传动轴17后端贯穿出蜗轮20并与其固定连接，所述蜗杆21左右两端与长条盒11内部左右两端转动连接；所述传动轴17与传动辊12固定连接，所述传动轴17分别与支撑片19和长条盒11转动连接；

所述控制柜4内部安装有plc控制单元和真空泵，所述真空吸盘2通过导气管与真空泵连接，所述电机16、激光传感器9和机械手臂1均与plc控制单元通信连接；通过控制柜4内部的plc控制单元控制机械手臂1运动，机械手臂1通过真空吸盘2与需要码垛的板材进行接触，通过控制柜4内部的真空泵的抽气作用来给真空吸盘2产生与外界的大气产生气压差，使得真空吸盘2能够吸住板材，于是机械手臂1就能够将板材抓起来放置于传送带3上面，通过启动传送带3将板材传递至支撑架15上端的传动辊12上，于是激光传感器9能够感应到板材传到传动辊12上；

升降台13内部安装有液压伸缩的传动装置，使得升降台13的台面上升和下降，通过升降台13将支撑架15进行上升，滑动块18随着支撑架15上升而顺着支撑杆6进行上滑，使得传动辊12上面的板材进行抬升；

所述蜗轮20位于蜗杆21上方，所述蜗轮20与蜗杆21啮合传动连接，蜗杆21左端贯穿出长条盒11左端并与电机16的动力输出端连接；通过plc控制单元启动电机16来带动蜗杆21转动，蜗杆21同时带动所有的蜗轮20进行转动，每一个蜗轮20独自带动对应的传动轴17进行转动，于是每一根传动辊12随着传动轴17转动而进行转动，支撑片19能够对传动轴17进行支撑并保持平衡，于是传动辊12将板材传递到支撑板14的叉车板10上方进行堆码摆放，激光传感器9能够感应到板材从传动辊12上传出，并且将升降台13下降至原位

激光传感器9将信号反馈到控制柜4内部的plc控制单元，于是plc控制单元给机械手臂1发送信号，使得机械手臂1抓取下一块板材放置于传送带3上，传送带3再次将板材传送至传动辊12上，传动辊12再次将板材传出并堆叠在叉车板10上面的上一块板材上，从而进行循环运作，使得板材从下网上堆积在叉车板10上，这样一来就使得叉车板10上面的板材越堆越高；而通过叉车板10以便于使用叉车进行搬运板材，只需要通过叉车插住叉车板10即可将码垛之后的板材进行移走，再放置另一块叉车板10在支撑板14上即可，于是提高了效率并减轻了劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。