一种自动取放料装置的制作方法

本申请涉及摆件设备的技术领域，尤其是涉及一种自动取放料装置。

背景技术：

在金属粉末冶金工艺过程中，生产mim零部件需要经过注射、烧结等工序。产品在注射完成后需要摆放到陶瓷板上，进行下一道工序烧结，在摆放过程中，发现一些比较小的产品摆放比较耗时耗力。通过实验得到，传统人工手动摆放，效率低，摆放不整齐，耗时耗力，效率约3000pcs/h。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工手动摆放产品的效率低下，耗时耗力。

技术实现要素：

为了提高摆放产品的效率，本申请提供一种自动取放料装置。

本申请提供的一种自动取放料装置采用如下的技术方案：

一种自动取放料装置，包括工作台，所述工作台上安装有传送带，所述传送带用于输送料盘，所述传送带上设有对料盘进行定位的挡停定位机构，所述工作台上安装有取放料机构，所述工作台的一侧设有自动进料机构，所述取放料机构用于取放自动进料机构内的产品并将产品摆放到料盘上。

通过采用上述技术方案，在设备初始化动作完成后启动程序，将料盘放入到传送带输送，料盘至设定位置后由挡停定位机构固定，通过取放料机构取出位于自动进料机构内的产品，并将产品整齐摆放到料盘上，料盘上摆满产品后，挡停定位机构释放料盘，可将料盘从传送带上取下，进行下一轮的产品摆放作业。通过自动化对产品进行摆放，提高了对产品摆放的效率，同时产品摆放整齐，节省了人力资源的消耗。

优选的，所述取放料机构包括取放组件和四轴机器人，所述取放组件安装在四轴机器人上，所述四轴机器人带动取放组件取放产品，所述取放组件包括升降气缸以及吸盘，所述升降气缸带动吸盘吸取自动进料机构内的产品以及释放产品。

通过采用上述技术方案，升降气缸带动吸盘进行产品的取放，四轴机器人灵活的带动升降气缸在水平方向运动，将产品整齐地摆放到料盘上，达到高效快捷的产品摆放作业。

优选的，所述自动进料机构包括两个振动盘和输送轨道，所述输送轨道连接在振动盘的出料口处，所述吸盘吸取输送轨道出口处的产品。

通过采用上述技术方案，振动盘与输送轨道的配合，可对产品进行整齐的排布，吸盘吸取产品进行摆放时，产品在料盘上更加有序规整。两个振动盘的设置，为了提高产品的摆放效率。

优选的，所述振动盘设置为双轨道。

通过采用上述技术方案，振动盘上双轨道的设置，可提高振动盘出料的效率，增加了输送轨道对产品的输送量，吸盘吸取产品的数量翻倍，提高了对产品的摆放效率。

优选的，所述挡停定位机构包括挡停气缸、挡块、夹持气缸和推板，所述挡停气缸设在传送带的相背离侧，所述挡块固定在挡停气缸的端部，所述夹持气缸设在传送带的相背离侧，所述推板固定在夹持气缸的端部，所述挡停气缸推动挡块对运行在传送带上的空料盘进行阻挡，所述夹持气缸推动推板相向运动对料盘进行夹持固定。

通过采用上述技术方案，挡停气缸推动挡块阻挡在传送带上运行的空料盘，夹持气缸推动推板相向运动对料盘进行夹持固定，便于取放料机构对定位后的料盘进行摆放作业。

优选的，所述传送带的两侧固定有对料盘进行限位的限位板，所述挡停气缸、夹持气缸固定在限位板的相背离侧，所述推板可穿过限位板。

通过采用上述技术方案，限位板用于保证料盘在传送带上的运行路径，便于对料盘进行挡停固定，以及对料盘进行自动收集作业。

优选的，所述限位板的顶部开设有嵌槽，所述嵌槽的顶部固定有引导板，所述引导板上开设有与推板相配合的引导槽，所述引导板的端部通过倒角形成有引导面。

通过采用上述技术方案，引导板对推板进行引导，保证推板运行的稳定性，引导面便于将运行中的料盘导入到引导板之间，料盘不会卡死在传送带上，便于对料盘进行稳定的输送作业。

优选的，所述传送带上设有对装满产品的料盘进行阻挡的挡板。

通过采用上述技术方案，传送带输送的料盘抵触到挡板时，便于将摆满产品的料盘从传送带上取下。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在设备初始化动作完成后启动程序，将料盘放入到传送带输送，料盘至设定位置后由挡停定位机构固定，通过取放料机构取出位于自动进料机构内的产品，并将产品整齐摆放到料盘上，料盘上摆满产品后，挡停定位机构释放料盘，可将料盘从传送带上取下，进行下一轮的产品摆放作业。通过自动化对产品进行摆放，提高了对产品摆放的效率，同时产品摆放整齐，节省了人力资源的消耗；

升降气缸带动吸盘进行产品的取放，四轴机器人灵活的带动升降气缸在水平方向运动，将产品整齐地摆放到料盘上，达到高效快捷的产品摆放作业；

挡停气缸推动挡块阻挡在传送带上运行的空料盘，夹持气缸推动推板相向运动对料盘进行夹持固定，便于取放料机构对产品进行摆放作业。

附图说明

图1是本申请实施例的俯视图；

图2是图1中传送带与挡停定位机构的结构示意图；

图3是图2中a部的放大示意图；

图4是图1中自动进料机构的结构示意图；

图5是图4中b部的放大示意图；

图6是图1中取放料机构的机构示意图；

图7是图6中吸盘和橡胶吸嘴的结构示意图；

图8是图7中吸盘与橡胶吸嘴的剖面示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、传送带；3、挡停定位机构；31、挡停气缸；32、挡块；33、夹持气缸；34、推板；4、取放料机构；41、四轴机器人；42、取放组件；421、升降气缸；422、吸盘；4221、吸放口；4222、连通孔；4223、通气孔；5、自动进料机构；51、振动盘；52、输送轨道；6、限位板；61、嵌槽；62、避让槽；7、引导板；71、引导槽；72、引导面；8、挡板；9、支板；10、橡胶吸嘴；11、光纤传感器；12、支座。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动取放料装置。参照图1，自动取放料装置包括工作台1，工作台1的顶部表面安装有传送带2，传送带2宽度方向的一侧安装有自动进料机构5，传送带2宽度方向的另一侧安装有位于工作台1上的取放料机构4，传送带2的输送端用于放置料盘，传送带2的中部安装有对料盘进行定位固定的挡停定位机构3。工作时，自动进料机构5预先备料至自动进料机构5的端部，取放料机构4将自动进料机构5端部的产品取放到由挡停定位机构3固定的料盘上，产品摆满后，挡停定位机构3对料盘进行释放，工人或机器对摆满产品的料盘进行收集，同时，进行下一轮的产品摆放工作。

参照图1和图2，传送带2的长度方向的两侧均固定有支座12，支座12固定安装在工作台1的顶面，使得传送带2处于悬浮状态。

参照图1和图2，传送带2的相背离侧通过螺栓固定有对料盘进行限位的限位板6，限位板6用于保证料盘在传送带2上的稳定运行。

参照图3，挡停定位机构3包括挡停气缸31和挡块32，挡停气缸31固定在限位板6的侧面，挡块32固定在挡停气缸31上，限位板6的顶部开设有用于避让挡块32的避让槽62，挡停气缸31驱动挡块32上升时，料盘的端面与挡块32的侧面相抵触时，使得料盘随传送带2同步运动的状态停止。挡停气缸31和挡块32分为两组，分别安装在限位板6的相背离侧。

参照图3，挡停定位机构3还包括夹持气缸33和推板34，限位板6的侧面固定有呈l型的支板9，夹持气缸33通过螺栓固定在支板9的顶部，推板34固定在夹持气缸33的端部，夹持气缸33推动推板34沿着传动带的宽度方向运动。夹持气缸33和推板34分为两组，分别安装在限位板6的相背离侧。两个夹持气缸33同时驱动推板34相向运动，对被挡块32挡停的料盘进行夹持固定。

参照图3，限位板6的顶部开设有对应夹持气缸33的嵌槽61，推板34贴合在嵌槽61的表面，嵌槽61的表面安装有对推板34进行引导的引导板7，引导板7的表面开设有用于引导推板34运动的引导槽71，引导板7的端部通过倒角形成引导面72，便于料盘进入到两块引导板7之间。

参照图1和图4，自动进料机构5包括两个振动盘51和输送轨道52，且每一振动盘51均设置为双轨道结构。输送轨道52连接在振动盘51的出料口处，则两个振动盘51配合输送轨道52，一次性能够输送四个产品，输送轨道52的出料口处位于其中一个夹持气缸33的上方。

参照图5，本申请中，输送轨道52的出料端处固定安装有光纤传感器11，光纤传感器11位于输送轨道52内产品的正下方，通过光纤传感器11确定输送轨道52内的产品是否到位，便于一次性取放四个产品。

参照6，取放料机构4包括取放组件42和四轴机器人41，四轴机器人41的一端固定在工作台1的顶面，取放组件42固定安装在四轴机器人41的另一端，四轴机器人41带动取放组件42取放产品。四轴机器人41为现有已知的技术，在此不进行过多的阐述。

参照图6，取放组件42包括升降气缸421以及吸盘422，升降气缸421带动吸盘422吸取自动进料机构5内的产品以及释放产品。升降气缸421固定在四轴机器人41的顶部，升降气缸421的活塞杆从四轴机器人41穿出。

参照图7和图8，吸盘422的顶部固定在升降气缸421的活塞杆上，吸盘422的底部开设有四个吸放口4221，四个吸放口4221在吸盘422的内部相连通，吸盘422的一侧开设有与四个吸放口4221相连通的通气孔4223，吸放口4221用于吸取输送轨道52出料端的产品。

参照图7和图8，吸放口4221处固定安装有橡胶吸嘴10，橡胶吸嘴10便于对产品进行吸取。升降气缸421带动吸盘422进行产品的进行取放，四轴机器人41灵活的带动升降气缸421在水平方向运动，将产品整齐地摆放到料盘上，达到高效快捷的产品摆放作业。

本申请实施例一种自动取放料盘装置的实施原理为：

设备初始化动作完成后启动程序，预先运行自动进料机构5，振动盘51对产品提供动力，使得产品自动进料位于输送轨道52内。在传送带2的输送端放置料盘，料盘随传送带2运行，至设定位置由挡停定位机构3固定。通过取放料机构4的四轴机器人41配合取放组件42，四轴机器人41在水平面上运行，取放组件42由升降气缸421配合吸盘422，将输送轨道52内的产品吸取摆放到料盘上。直至产品摆满整块料盘，挡停定位机构3释放料盘。在传送带2的输送端放置料盘，继续下一料盘上产品的摆放。摆满产品的料盘经传送带2输送，由挡板8进行挡停，便于工人或者机器的收集。本申请通过双轨道的振动盘51，且振动盘51的数量为两个，对产品进行自动进料，取放料机构4一次取放四个产品，提高了对产品的摆放效率，产品摆放更加整齐，省时省力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。