一种码垛机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机械手。


背景技术：

2.随着经济的发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，其在许多工业领域可以代替人力劳动，实现生产自动化；使用机械手，不但能降低人的体力劳动，减少人力资源的浪费，而且能有效提高工作效率；现在打包后的草料在进行装车过程中，一般将草料整齐的放置在站板上，然后通过叉车将草料运上车，现有的草料运输方式基本采用人力，不仅装车速度慢，并且人工需要休息，不能随时进行待命状态，而现有的机械手在工作时由底座做360
°
旋转，这种工作方式对于场地限制过大，并且工作场地过小仍需依赖人力搬运。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机械手，解决了上述背景技术中提出的现有的机械手对于工作场地限制过大且工作空间过小的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种码垛机械手，包括底板，所述底板的顶部固定有安装架，所述安装架的一侧设置有主控器，所述安装架的另一侧固定有电机模组；
8.所述电机模组的一侧设置有底座，所述底座的另一侧固定有第一液压泵，所述第一液压泵的一侧设置有旋转连接块，所述旋转连接块的外表面设置有第一连接架；
9.所述第一连接架的一端连接有第二连接架，所述第一连接架与第二连接架通过连接轴铰接，所述第二连接架的一端底部固定有连接柱；
10.所述连接柱的底部固定有安装块，所述安装块的顶部设置有第三液压泵，所述安装块的底部设置有夹爪。
11.进一步的，所述主控器的一侧设置有电源开关和急停按钮，所述主控器的顶部设置有触摸显示屏，通过触摸显示屏可以进行点位校对和程序导入。
12.进一步的，所述电机模组的一端通过联轴器连接有模组电机，所述电机模组的一侧设置有滑块，所述底座的一侧固定在滑块的一侧，滑块便于机械手的平行移动。
13.进一步的，所述第一连接架的正面固定有第二液压泵，所述第二液压泵的输出杆连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接在第二连接架的一端。
14.进一步的，所述安装块的两侧均固定有传动架，所述夹爪的顶部固定有传动条，所述第三液压泵的输出杆通过转轴连接在传动条的顶端，所述传动条的中部通过旋转销钉设置在传动架的内部。
15.进一步的，所述第三液压泵、传动架，传动条和夹爪的数量均为两个，且所述第三液压泵、传动架，传动条和夹爪以对称的形式设置在安装块的两侧。
16.进一步的，所述模组电机、第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵均与主控器通过电线电连接。
17.(三)有益效果
18.本实用新型提供了一种码垛机械手，具备以下有益效果：
19.该码垛机械手，底板的顶部固定有安装架，安装架的一侧固定有电机模组，电机模组的一侧设置有机械手组件，机械手组件通过滑块设置在电机模组的一侧，便于机械手进行平行移动，增加了机械手的工作空间，使机械手工作中尽可能不使用人力进行搬运；电机模组的一侧设置有第一连接架，第一连接架的一端连接有第二连接架，第二连接架的一端设置有夹爪，第一连接架、第二连接架和夹爪分别通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸进行驱动，液压缸能够加强机械手的承载力，第一连接架和第二连接架能够加强机械手的工作范围，减小机械手对场地的限制。
附图说明
20.图1为本实用新型码垛机械手的结构示意图；
21.图2为本实用新型码垛机械手的模组结构示意图；
22.图3为本实用新型码垛机械手的底座的结构示意图；
23.图4为本实用新型码垛机械手的主控器的结构示意图；
24.图5为本实用新型码垛机械手的程序控制图。
25.图中：底板1，安装架2，主控器3，电源开关301，急停按钮302，触摸显示屏303，电机模组4，模组电机401，滑块402，底座5，第一液压泵6，旋转连接块601，第一连接架7，第二液压泵8，连接杆9，第二连接架10，连接柱11，安装块12，传动架1201，第三液压泵13，传动条14，夹爪15。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种码垛机械手，包括底板1，底板1的顶部固定有安装架2，安装架2 的一侧设置有主控器3，模组电机401、第一液压泵6、第二液压泵8、第三液压泵13均与主控器3通过电线电连接，主控器3的一侧设置有电源开关301 和急停按钮302，主控器3的顶部设置有触摸显示屏303，安装架2的另一侧固定有电机模组4，电机模组4的一端通过联轴器连接有模组电机401，电机模组4的一侧设置有滑块402，底座5的一侧固定在滑块402的一侧，机械手组件通过滑块403设置在电机模组4的一侧，便于机械手进行平行移动，增加了机械手的工作空间，使机械手工作中尽可能不使用人力进行搬运；电机模组4的一侧设置有底座5，底座5的另一侧固定有第一液压泵6，第一液压泵6的一侧设置有旋转连接块601，旋转连接块601的外表面设置有第一连接架7，第一连接架7的正面固定有第二液压泵8，第二液压泵8的输出杆连接有连接杆9，连接杆9的另一端连接在第二连接架10的一端；第一连接架7 的一端连接有第二连接架10，第一连接架7与第二连接架10通过连接轴铰接，第二连接架10的一端底
部固定有连接柱11；连接柱11的底部固定有安装块 12，安装块12的两侧均固定有传动架1201，夹爪15的顶部固定有传动条14，第三液压泵13的输出杆通过转轴连接在传动条14的顶端，传动条14的中部通过旋转销钉设置在传动架1201的内部，安装块12的顶部设置有第三液压泵13，安装块12的底部设置有夹爪15，第三液压泵13、传动架1201，传动条14和夹爪15的数量均为两个，且第三液压泵13、传动架1201，传动条14 和夹爪15以对称的形式设置在安装块12的两侧；第一连接架7、第二连接架 10和夹爪15分别通过第一液压缸6、第二液压缸8和第三液压缸13进行驱动，液压缸能够加强机械手的承载力，第一连接架7和第二连接架10能够加强机械手的工作范围，减小机械手对场地的限制。
29.工作原理，该码垛机械手，使用时，将机械手和主控器3连接至电源，然后通过触摸显示屏303校对机械手的点位，校对完成后通过触摸显示屏303 打开机械手，主控器3通过控制模组电机401、第一液压缸6、第二液压缸8 和第三液压缸13实现点位移动和抓放，使用过程中出现机械手异常时，通过急停按钮302使机械手强制停止，排除异常后恢复使用。
30.该文中出现的电器元件和主控器3均与外界的220v市电电连接，并且主控器3可为计算机等起到控制的常规已知设备。
31.本申请中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本申请的改进之处；本申请的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本申请所要解决的相应技术问题。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。