一种电子料盘出库装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种出库装置，尤其涉及一种电子料盘出库装置。


背景技术：

[0002]
电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用smt贴片技术将电子元器件将其贴装到pcba基板上。电子物料有种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，电子物料通用被缠绕在塑料圆盘上存放，且不同的电子物料常采用类似料盘，后称电子盘料。
[0003]
现在的电子盘料已经能够实现自动输送，自动输送电子料盘的取料装置普遍采用吸盘吸取、整体抓取、侧面夹取等方式从存储料盒中取出存储的电子料盘，但是普遍存在效率低和成功率低的问题。吸盘吸取的方式要求吸着面必须是光滑平整的，而不同厂家生产的电子料盘的光滑部位往往不一致，这会对吸着的可靠性产生很大的影响，因此不具备通用性。整体抓取和侧面夹取的方式需要精确控制抓取或夹取的动作范围，否则很容易造成料盘或电子元件的损伤。而不同厂家生产的电子料盘的直径和厚度往往存在差异，这就需要根据不同的料盘实时调整抓取机构或夹取机构的动作范围，避免料盘或电子元件的损伤。这种调整作业比较繁琐，也不具备通用性和可靠性。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子料盘出库装置，电子料盘存储在底部可开启的料盒中，采用相对设置的主动输送部和被动输送部，通过主动输送部的皮带以平面移动的方式输送料盒开启后进入的电子料盘，适用于不同的电子料盘。
[0005]
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种电子料盘出库装置，包括存储装置和输送装置，所述存储装置设置在x轴上移动装置上，所述输送装置设置在x轴下移动装置上，所述x轴下移动装置设置在z轴移动装置上，所述x轴上移动装置与x轴下移动装置对齐且平行设置，所述x轴上移动装置设置在x轴下移动装置正上方；所述存储装置包括料架和容纳电子料盘的料盒，所述料盒为多组，多组所述料盒对齐排列在料架中，所述料盒为底部可开启的料盒；所述输送装置包括水平输送机构和竖直输送机构，所述竖直输送机构设置在水平输送机构中，所述水平输送机构带动竖直输送机构沿y轴方向移动；所述竖直输送机构沿z轴方向输送从料盒中进入的电子料盘。
[0006]
进一步地，所述料架包括设置在两端的侧板以及设置在两侧的支撑限位板；每组所述料盒包括对称设置的两个子料盒，两个所述的子料盒相对设置并在中心形成容纳空间；每个所述子料盒都设有固定孔，所述料架两侧设有与固定孔匹配的固定轴，所述固定轴穿过固定孔将子料盒固定在料架中，所述子料盒通过固定孔沿固定轴旋转，所述料盒通过子料盒的旋转在底部开启；所述固定轴上对应于每个子料盒的固定孔处设有复位扭簧。
[0007]
进一步地，所述子料盒为一侧封闭的狭长型盒体，所述封闭侧为靠近料架边缘的一侧，所述固定孔设置在子料盒的封闭侧的中部，所述封闭侧的下部向内侧弯折形成封闭的弯折部，相对设置的两个所述子料盒的弯折部托住电子料盘；所述子料盒的宽度小于侧
板宽度的一半，两个相对设置子料盒间预留有子料盒的旋转空间。
[0008]
进一步地，所述支撑限位板阻挡子料盒上部向料架外旋转；所述料架的两侧设有扭簧限位板，所述扭簧限位板限制子料盒下部向料架外旋转的角度；所述子料盒在封闭侧的上部预留有操作位置，在所述操作位置施加推力时，所述子料盒下部向料架外旋转，所述扭簧受力，所述子料盒下部向料架外旋转到扭簧限位板的限制位置时，相对设置的子料盒的弯折部之间的距离超过电子料盘的直径，电子料盘在重力作用下离开子料盒；释放操作位置的推力后，子料盒在扭簧的扭力作用下复位。
[0009]
进一步地，所述水平输送机构包括水平框架和设置在水平框架一侧的第一线性模组，所述竖直输送机构通过连接板连接到线性模组，所述第一线性模组由第一电机驱动带动竖直输送机构进行y轴方向的输送；所述竖直输送机构包括在竖直方向相对设置的主动输送部和被动输送部，所述主动输送部和被动输送部中间形成电子料盘的容纳空间及输送通道，所述主动输送部包括主动轴、被动轴以及张紧在主动轴与被动轴外周的皮带，所述主动轴通过第二电机驱动带动皮带进行z轴方向的输送。
[0010]
进一步地，所述被动输送部包括滚轴架和滚轴，所述滚轴在滚轴架中自由旋转；所述水平框架在线性模组的相对侧设置有从动导轨，所述从动导轨上设置有滑块，所述竖直输送机构的一端固定在连接板上，另一端固定在滑块上；所述主动输送部与被动输送部间设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧将电子料盘夹紧；所述输送通道的入口端设有导向块，所述导向块为相对设置的两块，两块所述的导向块分别设置在主动输送部和被动输送部的顶部，两块所述导向块的相对侧呈弧形。
[0011]
进一步地，所述竖直输送机构的两端分别通过气缸支撑板固定有顶压气缸，所述顶压气缸的移动端设置有包胶顶塞，所述包胶顶塞顶压子料盒的外侧面时，所述料盒的底部开启，所述料盒中的电子料盘进入竖直输送机构。
[0012]
进一步地，所述x轴上移动装置包括第二线性模组、第一导轨、第二导轨以及存储支架，所述第一导轨、第二线性模组、第二导轨从上到下依次平行的设置在安装底座上，所述存储支架包括滑块基板和设置在滑块基板两侧的支撑侧板，所述存储装置设置在支撑侧板上，所述滑块基板连接到第二线性模组，所述第二线性模组在第三电机的驱动下带动存储支架和存储装置沿第一导轨和第二导轨在x轴方向移动，所述滑块基板上设置有出库检测传感器。
[0013]
进一步地，所述x轴下移动装置包括第三线性模组和第三导轨，所述第三线性模组和第三导轨平行设置在z轴移动装置上，所述输送装置的水平输送机构的一端连接到第三线性模组，所述第三线性模组在第四电机的驱动下带动输送装置沿第三导轨在x轴方向移动。
[0014]
进一步地，所述z轴移动装置包括z轴气缸、固定z轴气缸的气缸固定板以及竖直方向的第四导轨，所述x轴下移动装置设置在第四导轨上，所述z轴气缸的移动端连接到x轴下移动装置并带动x轴下移动装置沿z轴方向移动。
[0015]
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的电子料盘出库装置，存储装置设有底部可开启的料盒，使得放置在其中的电子料盘在料盒开启时自动出料，出料更方便；采用相对设置的主动输送部和被动输送部，通过主动输送部的皮带以平面移动的方式输送料盒开启后进入的电子料盘，适用于不同的直径的电子料盘；通过导向块对
电子料盘导向以及夹紧弹簧根据电子料盘的厚度自适应的将电子料盘夹紧，适应于不同厚度以及光滑度的电子料盘，适用范围广；x轴上移动装置、x轴下移动装置和z轴移动装置，实现存储装置和输送装置的对齐设置，实现料盒中任意指定的电子料盘的存取。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型实施例中电子料盘出库装置结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型实施例中电子料盘出库装置正视图；
[0018]
图3为本实用新型实施例中存储装置结构示意图；
[0019]
图4为本实用新型实施例中存储装置剖视图；
[0020]
图5为本实用新型实施例中存储装置出料时剖视图；
[0021]
图6为本实用新型实施例中输送装置结构示意图；
[0022]
图7为本实用新型实施例中输送装置左侧剖视图；
[0023]
图8为本实用新型实施例中竖直输送机构剖视图；
[0024]
图9为本实用新型实施例中电子料盘出库装置出料示意图。
[0025]
图中：
[0026]
100、存储装置；101、侧板；102、支撑限位板；103、料盒；104、子料盒；105、固定轴；106、复位扭簧；107、弯折部；108、扭簧限位板；109、操作位置；110、电子料盘；111、固定凹槽；112、加强板；200、输送装置；201、水平框架；202、第一线性模组；203、连接板；204、第一电机；205、从动导轨；206、滑块；210、主动输送部；211、主动轴；212、被动轴；213、皮带；214、第二电机；215、皮带托板；220、被动输送部；221、滚轴架；222、滚轴；231、夹紧弹簧；233、导向块；234、料盘在位检测传感器；241、从动轮；242、同步带；243、主动轮；244、同步带张紧机构；251气缸支撑板；252、顶压气缸；253、包胶顶塞；300、x轴上移动装置；301、第二线性模组；302、第一导轨；303、第二导轨；304、存储支架；305、安装底座；306、滑块基板；307、支撑侧板；308、第三电机；309、出库检测传感器；400、x轴下移动装置；401、第三线性模组；402、第三导轨；500、z轴移动装置；501、z轴气缸；502、气缸固定板；503、第四导轨。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0028]
图1为本实用新型实施例中电子料盘出库装置结构示意图。
[0029]
请参见图1和图2，本实用新型实施例的电子料盘出库装置，包括存储装置100和输送装置200，所述存储装置100设置在x轴上移动装置300上，所述输送装置200设置在x轴下移动装置400上，所述x轴下移动装置400设置在z轴移动装置500上，所述x轴上移动装置300与x轴下移动装置400对齐且平行设置，所述x轴上移动装置300设置在x轴下移动装置400正上方；所述存储装置100包括料架和容纳电子料盘110的料盒103，所述料盒103为多组，多组所述料盒103对齐排列在料架中，所述料盒103为底部可开启的料盒；所述输送装置200包括水平输送机构和竖直输送机构，所述竖直输送机构设置在水平输送机构中，所述水平输送机构带动竖直输送机构沿y轴方向移动；所述竖直输送机构沿z轴方向输送从料盒103中进入的电子料盘110。
[0030]
具体地，x轴上移动装置300包括第二线性模组301、第一导轨302、第二导轨303以
及存储支架304，所述第一导轨302、第二线性模组301、第二导轨303从上到下依次平行的设置在安装底座305上，所述存储支架304包括滑块基板306和设置在滑块基板306两侧的支撑侧板307，所述存储装置100设置在支撑侧板307上，所述滑块基板306连接到第二线性模组301，所述第二线性模组301在第三电机308的驱动下带动存储支架304和存储装置100沿第一导轨302和第二导轨303在x轴方向移动，所述滑块基板306上设置有出库检测传感器309，所述出库检测传感器309检测是否有存储装置100放置到支撑侧板307上。
[0031]
具体地，x轴下移动装置400包括第三线性模组401和第三导轨402，所述第三线性模组401和第三导轨402平行设置在z轴移动装置500上，所述输送装置20的水平输送机构的一端连接到第三线性模组401，所述第三线性模组401在第四电机的驱动下带动输送装置200沿第三导轨402在x轴方向移动。
[0032]
具体地，z轴移动装置500包括z轴气缸501、固定z轴气缸501的气缸固定板502以及竖直方向的第四导轨503，所述x轴下移动装置400设置在第四导轨503上，所述z轴气缸501的移动端连接到x轴下移动装置400并带动x轴下移动装置400沿z轴方向移动。
[0033]
请同时参见图3，本实用新型实施例的电子料盘出库装置，料架包括设置在两端的侧板101以及设置在两侧的支撑限位板102，所述支撑限位板102连接侧板101；每组所述料盒103包括对称设置的两个子料盒104，两个所述的子料盒104相对设置并在中心形成容纳空间；每个所述子料盒104都设有固定孔，所述料架两侧设有与固定孔匹配的固定轴105，所述固定轴穿过固定孔将子料盒104固定在料架中；所述子料盒104通过固定孔沿固定轴105旋转，所述料盒103通过子料盒104的旋转在底部开启。
[0034]
请同时参见图4，本实用新型实施例的电子料盘出库装置，子料盒104为一侧封闭的狭长型盒体，所述封闭侧为靠近料架边缘的一侧，所述固定孔设置在子料盒104的封闭侧的中部，所述封闭侧的下部向内侧弯折形成封闭的弯折部107，相对设置的两个所述子料盒的弯折部107托住电子料盘。
[0035]
具体地，子料盒104的宽度小于侧板101宽度的一半，两个相对设置子料盒104间预留有子料盒的旋转空间。固定轴105的端部固定在侧板101上，固定轴105平行于支撑限位板102设置，固定轴105设置在支撑限位板102下方，支撑限位板102阻挡子料盒104上部向料架外旋转。固定轴105上对应于每个子料盒104的固定孔处设有复位扭簧106；料架的两侧设有扭簧限位板108，扭簧限位板108的端部固定在侧板101上，所述扭簧限位板108平行于支撑限位板102设置，所述扭簧限位板108设置在固定轴105下方，所述扭簧限位板108限制子料盒104下部向料架外旋转的角度。
[0036]
请同时参见图5，本实用新型实施例的电子料盘出库装置，子料盒104在封闭侧支撑限位板102的上方预留有操作位置109，在操作位置109施加推力时，子料盒104下部向料架外旋转，复位扭簧106受力，子料盒104下部向料架外旋转到扭簧限位板108的限制位置时，相对设置的子料盒104的弯折部107之间的距离超过电子料盘110的直径，电子料盘110在重力作用下离开子料盒104；释放操作位置109的推力后，子料盒104在复位扭簧106的扭力作用下复位。
[0037]
优选地，支撑限位板102外侧设有装置固定结构，所述装置固定结构为固定凹槽111或者固定挂耳，便于装置放置到x轴上移动装置300上。
[0038]
优选地，料架中间设置有加强板112，加强板112为多个，所述加强板112将多组料
盒进行分隔。增强料架的稳定性。
[0039]
请同时参见图6和图7，本实用新型实施例的电子料盘出库装置，水平输送机构包括水平框架201和设置在水平框架201一侧的第一线性模组202，所述竖直输送机构通过连接板203连接到第一线性模组202，所述第一线性模组202由第一电机204驱动带动竖直输送机构水平方向移动；所述竖直输送机构包括在竖直方向相对设置的主动输送部210和被动输送部220，所述主动输送部210和被动输送部220中间形成电子料盘110的容纳空间及输送通道，所述主动输送部210包括主动轴211、被动轴212以及张紧在主动轴211与被动轴212外周的皮带213，所述主动轴211通过第二电机214驱动带动皮带213进行竖直方向的输送。
[0040]
具体地，被动输送部220包括滚轴架221和滚轴222，所述滚轴222为多个，多个所述滚轴222水平对齐设置且沿竖直方向排列在滚轴架221中，所述滚轴222在滚轴架221中自由旋转，所述主动输送部210与被动输送部间设置有夹紧弹簧231，所述夹紧弹簧231根据电子料盘110的厚度自适应的将电子料盘110夹紧。同时可以对侧壁弯曲变形或开口变形的电子料盘110进行整平。
[0041]
具体地，竖直输送机构的两端分别通过气缸支撑板251固定有顶压气缸252，所述顶压气缸252的移动端设置有包胶顶塞253，所述包胶顶塞253顶压子料盒104的外侧面时，所述料盒103的底部开启，所述料盒103中的电子料盘110进入竖直输送机构。
[0042]
优选地，输送通道的入口端设有导向块233，导向块233为相对设置的两块，两块所述的导向块233分别设置在主动输送部210和被动输送部220的顶部，两块所述导向块233的相对侧呈弧形。电子料盘110从导向块233进入竖直输送机构时,导向块233可以将侧壁弯曲变形或开口变形的电子料盘110送到容纳空间。
[0043]
请同时参见图8，本实用新型实施例的电子料盘出库装置，主动轴211与被动轴212平行设置在同一竖直平面内，主动轴211与被动轴212之间设置有皮带托板215，所述主动轴211设置在皮带托板215下方。
[0044]
具体地，主动轴211端部同轴连接有从动轮241，所述从动轮241通过同步带242连接到主动轮243；所述主动轮243与第二电机214的驱动轴连接并由第二电机214驱动旋转。所述第二电机214设置在同步带张紧机构244上，所述同步带张紧机构244调整第二电机214与从动轮241的相对位置将同步带242张紧。
[0045]
优选地，水平框架201在第一线性模组202的相对侧设置有从动导轨205，所述从动导轨205上设置有滑块206，所述竖直输送机构的一端固定在连接板203上，另一端固定在滑块206上。竖直输送机构两端固定，移动时更平稳。
[0046]
优选地，第一线性模组202上设置有多个行程开关来检测竖直输送机构的位置，包括原点行程开关、始端行程开关和末端行程开关，移动定位更准确；第一线性模组202的直线导轨的端部设有安全极限挡块，防止移出导轨更安全。
[0047]
优选地，输送通道中设置有料盘在位检测传感器234，检测容纳空间是否有电子料盘110存在，更安全可靠。
[0048]
请同时参见图9，本实用新型实施例的电子料盘出库装置，在实际使用时，包括如下步骤：
[0049]
1、将存储有电子料盘110的存储装置100放置到x轴上移动装置300的存储支架304上；
[0050]
2、出库检测传感器309检测到有存储装置100放置到支撑侧板307上后，x轴上移动装置300与x轴下移动装置400将存储装置100与输送装置200都移动到取货的外货盒的正上方；
[0051]
3、竖直输送机构在水平输送机构的带动下移动到需要获取的电子料盘110所在的料盒103处；
[0052]
4、z轴移动装置500的z轴气缸501动作，推动x轴下移动装置400上移，使得顶压气缸252的包胶顶塞253正对子料盒104的操作位置109；
[0053]
5、顶压气缸252动作，顶压子料盒104的操作位置109，料盒103打开，电子料盘110从料盒103中掉落，通过导向块233进入竖直传输机构，竖直传输机构将电子料盘整形并传送到外料盒中；
[0054]
6、顶压气缸252复位，子料盒104在复位扭簧106作用下恢复原位。
[0055]
综上所述，本实用新型实施例的电子料盘出库装置，存储装置100设有底部可开启的料盒103，使得放置在其中的电子料盘110在料盒103开启时自动出料，出料更方便；采用相对设置的主动输送部210和被动输送部220，通过主动输送部210的皮带213以平面移动的方式输送料盒103开启后进入的电子料盘110，适用于不同的直径的电子料盘；通过导向块233对电子料盘110导向以及夹紧弹簧231根据电子料盘110的厚度自适应的将电子料盘110夹紧，适应于不同厚度以及光滑度的电子料盘110，适用范围广；x轴上移动装置300、x轴下移动装置400和z轴移动装置500，实现存储装置100和输送装置200的对齐设置，实现料盒103中任意指定的电子料盘110的存取。
[0056]
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。