一种LED支架垫纸暂存装置的制作方法

本申请属于led支架加工设备技术领域，具体涉及一种led支架垫纸暂存装置。

背景技术：

封装的rgb三色led灯珠普遍应用于户外，在广告灯箱、显示屏等地方都有应用，rgb三色光源是由红(r)、绿(g)、蓝(b)三种颜色的贴片组成，市面上常规的led灯珠有led7070(外形尺寸为7.0mm*7.0mm*1.1mm)、led5050(外形尺寸为5.0mm*5.0mm*1.6mm)、led3535(外形尺寸为3.5mm*3.5mm*2mm)，以及微型款(外形尺寸不超过2.0mm)等。

led支架是led灯珠在封装之前的底基座，在led支架的基础上，将芯片固定进去，焊上正负电极，再用封装胶一次封装成形。led支架一般是批量制作，在料带铜板(目前也有铁材、铝材等)上加工出数排数列导电支架作为导电端子(导电端子此时仍属于料带铜板的一部分)，再置入注塑机中注塑出塑胶主体，塑胶主体与导电端子嵌合成型后，还需要对各导电端子的焊锡脚作折弯处理，在折弯的步骤中将导电端子从料带铜板上冲切下来，并进行折弯。

led灯珠广泛应用于制作显示屏背光源，随着国内外科技经济的发展，对led灯珠需求的种类、型号和数量规模越来越大，对其外表面尺寸参数和表面完美的要求标准也越来越高。对于led灯珠的生产企业来说，对产品的外观形状、尺寸和表面缺陷的检测工序在整个工艺流程中占据了重要的地位，占用了较大的人力、场地、资金资源。

由于led支架的批量生产，产出的led支架上常出现缺胶(塑胶缺陷，例如塑胶未填满，塑胶主体表面出现凹坑)或者塑胶脱落(简称缺pin)的情况。在包装时需要将缺陷品分拣出，并对检测出的合格品进行垫纸包装。目前合格品垫纸包装一般是人工进行，有操作工人在合格品垫纸片并叠料。这种方式不仅劳动强度大，效率低，而且叠料不齐，包装时需要再次整形，影响了产品总体质量的提高和生产成本的降低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种led支架垫纸暂存装置，可自动进行合格led支架的垫纸叠料包装。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种led支架垫纸暂存装置，包括机架以及安装于所述机架上的叠料匝、合格品暂存区和垫纸机构，其中：

所述叠料匝用于对接上一工位支架输送设备，所述叠料匝设置于所述上一工位支架输送设备的尾端，以使led支架在惯性作用下自动落入所述叠料匝中，所述叠料匝的底部可开启；所述合格品暂存区设置于所述叠料匝的下方；

所述垫纸机构包括纸片装料匝、吸纸装置、垫纸水平位移装置和垫纸竖直位移装置，所述纸片装料匝用于盛装支架分隔纸，所述吸纸装置用于吸取所述支架分隔纸，所述吸纸装置通过所述垫纸水平位移装置和所述垫纸竖直位移装置驱动、进行水平/竖直移动，以使所述吸纸装置在所述纸片装料匝上方位置和所述叠料匝上方位置之间切换。

可选的，所述叠料匝包括两个侧板、一个端板和所述底部，所述侧板、所述端板和所述底部围成侧面和顶面开口的收料通道，所述收料通道的侧面开口用于与所述上一工位支架输送设备的尾端对接，所述顶面开口用于与所述吸纸装置对接。

可选的，至少一个所述侧板中开设有至少一条沿水平方向延伸的伸缩通道，所述底部包括至少一个伸缩驱动机构及其驱动的挡板，所述伸缩驱动机构位于所述收料通道外，所述挡板通过所述伸缩驱动机构驱动、在所述伸缩通道中伸缩移动，以在伸入所述收料通道内和伸出所述收料通道外两个位置之间切换。

可选的，两个所述侧板中均开设有至少一条所述伸缩通道，所述伸缩通道沿高度方向上下分布，且两个所述侧板中位置相对的所述伸缩通道的高度相同；

所述底部包括至少两个所述伸缩驱动机构和至少两块所述挡板，所述伸缩驱动机构和所述挡板对称分布于所述叠料匝的两侧。

可选的，所述叠料匝的侧面开口的前方设置有引导件，所述引导件的上表面为向下弯曲的曲面，所述曲面的上端与所述上一工位支架输送设备的尾端对接、下端与所述底部对接。

可选的，所述叠料匝的底部与所述合格品暂存区之间间距小于设定的叠料高度，所述叠料匝的其中一个所述侧板为可升降移动的活动板。

可选的，所述led支架垫纸暂存装置还包括挡板升降机构，所述挡板升降机构安装于所述机架上，用于驱动所述活动板升降。

可选的，所述合格品暂存区为包装输送设备，所述包装输送设备的首端设置于所述叠料匝的下方，所述叠料匝的面向所述包装输送设备尾端的所述侧板为活动板。

可选的，所述纸片装料匝包括侧边和可升降的托板。

可选的，所述垫纸机构还包括托板提升装置，所述托板提升装置用于驱动所述托板升降，以改变所述纸片装料匝的槽深。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的led支架垫纸暂存装置，包括机架以及安装于机架上的叠料匝、合格品暂存区和垫纸机构，该led支架垫纸暂存装置可直接应用于现有的led支架检测设备，在led支架检测设备检测完支架并分级后对合格的led支架进行自动垫纸包装处理。本实用新型提供的led支架垫纸暂存装置的叠料匝用于对接上一工位支架输送设备，合格led支架从上一工位支架输送设备的尾端根据惯性自动落入叠料匝中，便于对合格led支架进行垫纸包装。叠料匝的底部可开启，使得叠料自动落在设置于叠料匝下方的合格品暂存区中。垫纸机构用于在叠料匝中放置支架分隔纸，垫纸机构包括纸片装料匝、吸纸装置、垫纸水平位移装置和垫纸竖直位移装置，纸片装料匝用于盛装支架分隔纸，吸纸装置用于吸取支架分隔纸，吸纸装置通过垫纸水平位移装置和垫纸竖直位移装置驱动、进行水平/竖直移动，以使吸纸装置在纸片装料匝上方位置和叠料匝上方位置之间切换，实现吸纸和放纸动作。

与现有技术相比，本实用新型提供的led支架垫纸暂存装置，通过设置在上一工位支架输送设备尾端的叠料匝对合格led支架自动进行收集，通过垫纸机构自动实现吸纸和放纸动作，垫纸片后的叠料自动落在合格品暂存区中，等待后续的包装作业。通过该装置可降低工人劳动强度，合格品垫纸包装处理效率极高，且由机械设备自动垫纸叠料使得叠料边缘整齐，后续包装时不需要二次整形。

附图说明

图1为本实用新型实施例中led支架垫纸暂存装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中led支架垫纸暂存装置的结构示意图二。

附图标记说明：100-上一工位支架输送设备；400-led支架垫纸暂存装置，410-叠料匝，411-收料通道，412-侧板，413-端板，414-底部，4141-伸缩驱动机构，4142-挡板，415-伸缩通道，420-合格品暂存区，430-垫纸机构，431-纸片装料匝，4311-托板，4312-侧边，432-吸纸装置，433-垫纸水平位移装置，434-垫纸竖直位移装置，435-提升装置，4351-步进电机，4352-升降板，440-挡板升降机构，441-升降驱动机构，442-连接件，443-拉杆，450-引导件；500-机架。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

本实用新型实施例提供一种led支架垫纸暂存装置400，其结构如图1和图2所示，包括机架500以及安装于机架500上的叠料匝410、合格品暂存区420和垫纸机构430。该led支架垫纸暂存装置400可直接应用于现有的led支架检测设备，在led支架检测设备检测完支架并分级后对合格的led支架进行垫纸包装处理。下面结合一具体实施例对该led支架垫纸暂存装置400的各个组件的结构进行详细描述：

参见图1，叠料匝410用于对接上一工位支架输送设备100，叠料匝410设置于上一工位支架输送设备100的尾端，即上一工位支架输送设备100的输出端，以使led支架在惯性作用下自动落入叠料匝410中。

具体的，参见图1和图2，本实施例中，叠料匝410包括两个侧板412、一个端板413和底部414，侧板412、端板413和底部414围成侧面和顶面开口的收料通道411，收料通道411的侧面开口用于与上一工位支架输送设备100的尾端对接，使得合格的led支架能自动进入收料通道411，顶面开口用于与垫纸机构430对接，使得支架分隔纸落入收料通道411。为提高叠料的整齐度，可选择在端板413内侧设置一对齐推板，通过该对齐推板使得叠料的边缘对齐，便于后续包装。

为保证合格的led支架顺利进入收料通道411，不会发生卡料，参见图2，本实施例中，叠料匝410的侧面开口的前方设置有引导件450，引导件450具体设置于上一工位支架输送设备100的尾端，位于上一工位支架输送设备100与叠料匝410之间。引导件450的上表面为向下弯曲的曲面，曲面的上端与上一工位支架输送设备100的尾端对接、下端与叠料匝410的底部对接，合格的led支架在重力作用下以及惯性作用下沿该曲面顺利进入收料通道411，不会发生卡料。

叠料匝410的底部可开启，开启方式可采用现有任一开启方式，例如叠料匝410的底部通过弹性件与叠料匝410其他部分连接，合格的led支架在重力作用下自动打开底部，或者采用驱动机构驱动底部开启等，叠料匝410的底部的开启方式以及开启结构本实用新型不做限制。

本实施例中，叠料匝410的底部采用驱动机构驱动开启的方式。参见图1和图2，至少一个侧板412中开设有至少一条沿水平方向延伸的伸缩通道415，底部414包括至少一个伸缩驱动机构4141及其驱动的挡板4142，伸缩驱动机构4141位于收料通道411外，挡板4142通过伸缩驱动机构4141驱动、在伸缩通道415中伸缩移动，以在伸入收料通道411内和伸出收料通道411外两个位置之间切换，挡板4142充当叠料匝410的底板。当挡板4142只有一个时，应确保挡板4142完全伸出后，其位于收料通道411内部的面积满足稳定承托合格的led支架的要求，伸缩驱动机构4141优选气缸。

作为优选实施例，该叠料匝410的两个侧板412中均开设有至少一条伸缩通道415，且两个侧板412中位置相对的伸缩通道415的高度相同，当开设有两条以上伸缩通道415时，各伸缩通道415沿高度方向相互平行且上下分布。对应的，底部414包括至少两个伸缩驱动机构4141和至少两块挡板4142，伸缩驱动机构4141和挡板4142对称分布于叠料匝410的两侧，位于同一高度的两块挡板4142同时伸出或同时缩回，以关闭或打开叠料匝410的底部通道。通过两块挡板4142配合关闭或打开叠料匝410的底部通道，使得关闭或打开过程更快速，提高作业效率。

该伸缩通道415、伸缩驱动机构4141和挡板4142的数量根据叠料匝410与合格品暂存区420的高差，以及设定的叠料高度而定。例如，设定的叠料高度较高，则叠料匝410与合格品暂存区420的高差较大，合格的led支架以及支架分隔纸在掉落的过程中可能会出现位置偏移，则此时应在高度方向上设置至少两组伸缩驱动机构4141和挡板4142，使得合格的led支架以及支架分隔纸逐步掉落，通过挡板4142的缓冲，避免led支架移位。

合格品暂存区420设置于叠料匝410的下方，用于暂存叠料。合格品暂存区420可选择一置物平台，或者其他可以稳定放置叠料的机构，具体结构本实用新型不做限制。参见图1和图2，本实施例中，合格品暂存区420为包装输送设备，包装输送设备的首端设置于叠料匝410的下方，叠料可通过包装输送设备被依次转移至下一工序。

由于本实施例中合格品暂存区420为固定件，其高度不变，随着叠料高度的增加，合格的led支架以及支架分隔纸逐渐积累至收料通道411中，受侧板412的阻挡，位于上部的部分led支架无法被转移。为解决该问题，本实施例中，叠料匝410的底部与合格品暂存区420之间间距小于设定的叠料高度，可以保证叠料初始时的几块led支架稳定落在合格品暂存区420上而不移位。叠料匝410的其中一个侧板412设置为可升降移动的活动板4121，如图2所示，具体的，活动板4121为叠料匝410的面向包装输送设备尾端的侧板。对应的，该led支架垫纸暂存装置还包括挡板升降机构440，挡板升降机构440安装于机架500上，用于驱动活动板4121升降。

具体的，参见图1和图2，挡板升降机构440包括依次连接的升降驱动机构441、连接件442和拉杆443，升降驱动机构441优选气缸，气缸驱动连接件442升降，拉杆443设置两根，两根拉杆443均为竖杆且相互平行，拉杆443的一端与连接件442固连，另一端与活动板4121固连，从而在叠料移送过程中带动活动板4121升起，避免碰撞叠料。

垫纸机构430用于向叠料匝410内放置支架分隔纸，参见图1和图2，垫纸机构430包括纸片装料匝431、吸纸装置432、垫纸水平位移装置433和垫纸竖直位移装置434。纸片装料匝431用于盛装支架分隔纸，作为优选，纸片装料匝431位于叠料匝410的外侧。吸纸装置432用于吸取支架分隔纸，作为优选，吸纸装置432采用两个吸盘，如图2所示。吸纸装置432通过垫纸水平位移装置433和垫纸竖直位移装置434驱动、进行水平/竖直移动，以使吸纸装置432在纸片装料匝431上方位置和叠料匝410上方位置之间切换，并进行吸纸和放纸。

本实施例中，纸片装料匝431包括侧边4312和可升降的托板4311，对应的垫纸机构430还包括托板提升装置435，托板提升装置435用于驱动托板4311升降，以改变纸片装料匝431的槽深。考虑到每次吸纸时纸片装料匝431的槽深都需要减少一片支架分隔纸的厚度，因此纸片装料匝431槽深的调节是连续步进式的，为方便控制，作为优选，本实施例中托板提升装置435采用步进电机4351驱动滚珠丝杠副实现升降，滚珠丝杠副的螺母连接有一个升降板4352，升降板4352与托板4311直接连接，在侧边4312中开设有升降槽供升降板4352穿过，如图2所示，步进电机4351驱动滚珠丝杠副转动，带动托板4311逐步上升，从而实现槽深调节，保证吸纸装置432每次移动至纸片装料匝431上方时均可吸取支架分隔纸。

该led支架垫纸暂存装置400可直接应用于现有的led支架检测设备，通过将led支架垫纸暂存装置400中的各用电元件接入现有led支架检测设备的控制器中，在led支架检测设备检测完支架并分级后可对合格的led支架进行自动垫纸片包装处理。

本实施例的led支架垫纸暂存装置400的具体工作原理如下：

现有led支架检测设备检测来料led支架的外形特征并自动对来料led支架进行分级，具体判断标准可以例如：a、无缺胶和缺pin支架，判定为ok品；b、有缺胶支架，判断为ng缺胶产品；c、有缺pin支架，判断为ng缺pin产品。b和c均为缺陷产品，在移送过程中即从运输设备上下线，因此输送至led支架垫纸暂存装置400的led支架均为合格品。

现有led支架检测设备的输送带(即上一工位支架输送设备100)将合格的led支架输送至该led支架垫纸暂存装置400，合格的led支架在重力作用下以及惯性作用下沿引导件450的曲面顺利进入叠料匝410的收料通道411。

在合格的led支架落入前，首先吸纸装置432通过垫纸竖直位移装置434驱动进行竖直移动，进行吸纸；吸纸后，垫纸竖直位移装置434驱动吸纸装置432上升，且垫纸水平位移装置433驱动吸纸装置432水平移动至叠料匝410上方；垫纸竖直位移装置434驱动吸纸装置432下降，进行放纸。

在合格的led支架落入前，位于上方的两个伸缩驱动机构4141驱动挡板4142伸出，合格的led支架落在上方的两块挡板4142上；随后位于下方的两个伸缩驱动机构4141驱动挡板4142伸出，同时位于上方的两个伸缩驱动机构4141驱动挡板4142缩回，合格的led支架落在下方的两块挡板4142上；之后位于下方的两个伸缩驱动机构4141驱动挡板4142缩回，合格的led支架落在合格品暂存区420中的支架分隔纸上。

通过上述操作，每放置一片合格产品，则垫一张支架分隔纸，待合格产品叠料数量达到设定值时，通过合格品暂存区420将叠料移送至后续工位。

通过上述实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

本实用新型提供的led支架垫纸暂存装置，通过设置在上一工位支架输送设备尾端的叠料匝对合格led支架自动进行收集，通过垫纸机构自动实现吸纸和放纸动作，垫纸片后的叠料自动落在合格品暂存区中，等待后续的包装作业。通过该装置可降低工人劳动强度，合格品垫纸包装处理效率极高，且由机械设备自动垫纸叠料使得叠料边缘整齐，后续包装时不需要二次整形。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。