一种自动化立体货架的制作方法

本实用新型涉及货物存放货架的技术领域，更具体的说是涉及一种自动化立体货架。

背景技术：

货架作为货物堆放存放的载体，而本实用新型中的自动化立体货架主要针对的是管制货物，如钢管或水管，这类管制货物从载物台存放至货架上的方式目前较为多的还是人工取放，而人工取放的一个问题就是效率慢、堆放时容易高空掉落对人造成损伤；通过机械自动化的操作方式也存在，但现有的自动化堆放采用的就是一个传送带传输，这类方式应用在管制货物的的存放有一个问题，由于管制货物的表面是圆形光滑的，传输带在传输时管制货物会打滑，如果在存放时将载物台一端翘起，则管制货物容易掉落，因此本实用新型针对以上问题设计这种针对管制货物的自动化立体货架。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够适用于管制货物存取的自动化立体货架，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

该种自动化立体货架，包括货架以及与货架相匹配的送货机构，所述送货机构位于货架的进货端一侧，所述货架包括多层储放平台，所述送货机构包括升降组件以及送货平台，所述货架上各层储放平台的进口端一侧还设有用于检测升降组件驱动送货平台上升到位的检测器，所述送货平台位于升降组件上，所述升降组件包括升降支架以及升降动力源，所述升降动力源驱动所述升降支架在竖直方向上运动以使所述升降支架上的送货平台对准或偏离一侧的储放平台，所述送货平台包括多组存取辊、存取电机、传送带以及多组挡板，所述传送带位于多组所述存取辊上，多组所述挡板均垂直设置在传送带的表面，相邻两组朝向相反的所述挡板之间构成一个存取区，所述存取区内放置有管制货物，所述存取电机驱动所述存取辊转动，以使所述存取区内的管制货物输送至储放平台上或从储放平台上回收至存取区内，所述储放平台包括多组输送辊、输送电机以及传输带，所述传输带位于多组所述输送辊上，所述输送电机驱动所述输送辊转动以使所述传送带上的管制货物向进货端相对一侧收集。

优选的，所述升降支架底部设有支撑板，所述送货平台与所述支撑板之间设有翻转组件，所述翻转组件包括伸缩杆和支撑动力源，所述伸缩杆包括左杆和右杆，所述左杆的一端和右杆的一端分别固定连接在送货平台上，左杆的另一端和右杆的另一端分别铰接在支撑板上，所述支撑动力源为四组，且四组所述支撑动力源分别设置在支撑板的四个角上，当所述送货平台向一侧倾斜时，相反一侧的两组支撑动力源顶起以使所述送货平台呈倾斜状态。

优选的，所述挡板包括竖直部和弧形部，所述弧形部与传送带连接，相邻两组朝向相反的所述挡板的竖直部的相对面具有相反方向的斜面。

优选的，所述货架上各层储放平台的进口端上均设有封口组件，所述封口组件包括封板以及平移动力源，所述平移动力源位于货架上，所述货架的两端均设有滑槽，所述封板滑动连接在滑槽上，各层储放平台一侧的滑槽内设有限位板，所述平移动力源驱动所述封板在竖直面上运动以使封板遮挡或打开各层储放平台的进口端。

优选的，所述货架上各层储放平台的进口端相对一侧设有用于阻隔储放平台上管制货物掉落的阻隔板。

优选的，所述输送辊与存取辊的线速度相同。

优选的，所述货架的底部一侧还设有滑轨，所述升降支架滑动连接在滑轨上。

本实用新型的有益效果：将管制货物放置在送货平台上的存取区内，当送货平台上升时以及送货平台向某一侧的储放平台倾斜存取时，存取区内的管制货物能有效的避免因表面光滑呈圆形而滚落，且操作十分方便，大大的节省了存放过程的时间和精力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中送货平台与支撑台之间的连接示意图；

图3是本实用新型中储放平台的结构示意图；

图4是本实用新型中送货平台中存取电机、存取辊以及传送带的连接示意图；

图5是图1中a处的放大图；

图6是本实用新型中相邻两组朝向相反的挡板结构图。

附图标记：1、货架；2、送货机构；21、升降组件；22、送货平台；3、进货端；4、储放平台；41、输送辊；42、输送电机；43、传输带；5、检测器；6、升降支架；7、升降动力源；8、存取辊；9、存取电机；10、传送带；11、挡板；111、竖直部；112、弧形部；113、斜面；12、存取区；13、支撑板；14、伸缩杆；15、支撑动力源；16、封口组件；161、封板；162、平移动力源；17、滑槽；18、限位板；19、阻隔板；20、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

由于目前较为多的还是人工取放，而人工取放的一个问题就是效率慢、堆放时容易高空掉落对人造成损伤；通过机械自动化的操作方式也存在，但现有的自动化堆放采用的就是一个传送带10传输，这类方式应用在管制货物的的存放有一个问题，由于管制货物的表面是圆形光滑的，传输带43在传输时管制货物会打滑，如果在存放时将载物台一端翘起，则管制货物容易掉落，因此本实用新型针对以上问题设计这种针对管制货物的自动化立体货架1；具体结构如图1-6所示，包括货架1以及与货架1相匹配的送货机构2，送货机构2位于货架1的进货端3一侧(本实用新型中的货架1包括左右两个，且分别设置在送货机构2的相对两侧)，货架1的底部一侧还设有滑轨20，滑轨20位于两个货架1之间，升降支架6滑动连接在滑轨20上，送货机构2可以在滑轨20上移动以使送货机构2靠近任一一侧的货架1进口端，货架1包括多层储放平台4，送货机构2包括升降组件21以及送货平台22，货架1上各层储放平台4的进口端一侧还设有用于检测升降组件21驱动送货平台22上升到位的检测器5(检测器5为检测光电)，送货平台22位于升降组件21上，升降组件21包括升降支架6以及升降动力源7(气缸)，升降动力源7(气缸)驱动升降支架6在竖直方向上运动以使升降支架6上的送货平台22对准或偏离一侧的储放平台4(检测光电与控制电路电联接，当送货平台22上升时，检测光电能检测到送货平台22的位置与存放平台的位置平行，方便升降平台上的管制货物能平稳的输送到存放平台上，而控制电路控制升降机构的升降、支撑动力源15的支撑以及输送电机42与存取电机9的工作)，送货平台22包括多组存取辊8、存取电机9、传送带10以及多组挡板11，传送带10位于多组存取辊8上(如图4所示，本实用新型中的存取辊8为两根，传送带10是绕设在这两根存取辊8上，存取电机9驱动的是其中一根存取辊8转动)，多组挡板11均垂直设置在传送带10的表面，挡板11与挡板11之间互不连接，这样传送带10在转传送时挡板11能顺利跟随传送带10移动，挡板11包括竖直部111和弧形部112，弧形部112与传送带10连接，相邻两组朝向相反的挡板11的竖直部111的相对面具有相反方向的斜面113；相邻两组朝向相反的挡板11之间构成一个存取区12(如图6所示，这里的朝向相反指的是斜面113的倾斜方向相对竖直部111内侧面向外，也可以指的是两个挡板11的弧形部112的弧口相对)，存取区12内放置有管制货物，因为这样管制货物才能更稳定的放置在存取区12内，且当存取区12内的管制货物需要输送至储放平台4时，传送带10运动以使挡板11跟随移动，则存取区12内的管制货物会沿着挡板11的斜面113缓冲滚至储放平台4上，存取电机9驱动存取辊8转动，以使存取区12内的管制货物输送至储放平台4上或从储放平台4上回收至存取区12内，储放平台4包括多组输送辊41、输送电机42以及传输带43，传输带43位于多组输送辊41上，输送电机42驱动输送辊41转动以使传送带10上的管制货物向进货端3相对一侧收集(这里的相对一侧指的是当传送带10上的管制货物滚至传输带43上后，输送辊41与存取辊8的线速度相同，传输带43也是运动的，则传输带43会将进入进货端3的管制货物向一侧的阻隔板19处输送)。

如图2所示，升降支架6底部设有支撑板13，为了使存取区12内的管制货物能更快捷平稳的输送至储放平台4上，则只需太高一侧，以使另一侧需要输送的一端稍稍高出储放平台4，因此在送货平台22与支撑板13之间设有翻转组件，翻转组件包括伸缩杆14和支撑动力源15(气缸)，伸缩杆14包括左杆和右杆，左杆的一端和右杆的一端分别固定连接在送货平台22上，左杆的另一端和右杆的另一端分别铰接在支撑板13上，支撑动力源15为四组，且四组支撑动力源15分别设置在支撑板13的四个角上，当送货平台22向一侧倾斜时，相反一侧的两组支撑动力源15顶起以使送货平台22呈倾斜状态，举个例子，当左侧货架1需要存放管制货物时，送货平台22通过升降支架6向上驱动上升，上升到检测器5检测到位置时停止，这时右侧的支撑动力源15会向上驱动一段h1高度，高度不会很大，则左侧的支撑动力源15也会向上驱动一段h2的高度，h2远小于h1，则h1为1-2厘米，这时如图2所示，存取电机9顺时针转动，传送带10带动挡板11向左侧运动，存取区12内的管制货物会沿左侧挡板11的斜面113滚至储放平台4内；当需要从左侧货架1上取下货物时，送货平台22会向下降一定高度，支撑动力源15驱动以使左侧的高度高于右侧，当管制货物输送至第一个存取区12间内时，升降动力源7以及支撑动力源15会同时驱动送货平台22向上运动渐渐使送货平台22水平以及与储放平台4平行，最后以使传送带10上表面的存取区12内装满管制货物后停止一切运动后，升降动力源7驱动送货平台22向下移动。

如图1和5所示，由于管制货物输送至储放平台4后，为了防止管制货物滚出储放平台4，所以在货架1上各层储放平台4的进口端上均设有封口组件16，封口组件16包括封板161以及平移动力源162(气缸)，平移动力源162(气缸)位于货架1上，货架1的两端均设有滑槽17，封板161滑动连接在滑槽17上，各层储放平台4一侧的滑槽17内设有限位板18，平移动力源162(气缸)驱动封板161在竖直面上运动以使封板161遮挡或打开各层储放平台4的进口端，本实用新型中一个货架1的储放平台4有多个，而封口组件16为一个，平移动力源162为货架1上两个，但封板161为对应储放平台4的数量，由两个水平设置的平移动力源162组合同时驱动不同高度的封板161同时向上或向下运动，这种驱动及运动方式为现有技术，可以是一根横杆受到气缸驱动，横杆上与各高度的封板161通过不同长度的竖杆连接，这样既可实现同时运动且达到封闭进货端3。

如图1所示，为了防止管制货物从进货端3相对一侧掉落，所以在货架1上各层储放平台4的进口端相对一侧设有用于阻隔储放平台4上管制货物掉落的阻隔板19。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。