一种玻璃杯包装设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃杯包装技术领域，尤其涉及一种玻璃杯包装设备。

背景技术：

玻璃杯(glass)是指玻璃制成的杯子，通常由原材料高硼硅玻璃，经过600多度的高温烧制而成，玻璃杯具有透明度高，杯中美妙尽收眼底，表面光滑，耐磨损，不易变色褪色的优点，但是玻璃杯的缺点也显而易见，玻璃杯易碎且碎片锋利，容易被割伤。因此，玻璃杯包装需要在运输过程中稳定，不易破碎。而现有包装多采用泡沫进行包装，但采用人工将玻璃杯放入到泡沫中，操作麻烦，工作效率低，人工成本增加，同时，拿取过程也易掉落，导致摔坏玻璃杯。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃杯包装设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种玻璃杯包装设备，包括包装泡沫运输带、包装泡沫定位机构、玻璃杯运输带和玻璃杯下落机构，所述包装泡沫定位机构包括对称设置在包装泡沫运输带两侧的左定位装置和右定位装置，所述包装泡沫定位机构对一个包装泡沫进行定位后，所述玻璃杯下落机构设置在定位后的包装泡沫正上方，所述玻璃杯运输带的输出端接入玻璃杯下落机构内。

在本实用新型的一些实施例中，所述左定位装置包括左驱动气缸组和左定位框架，所述左定位框架的侧边框架上设有包装泡沫推位装置，所述包装泡沫推位装置包括推动气缸和安装在推动气缸的气缸轴端部的滚轮，所述右定位装置包括右驱动气缸组和右定位框架，所述右定位框架设有与左定位框架上对称的包装泡沫推位装置。

在本实用新型的另一些实施例中，所述玻璃杯下落机构包括玻璃杯放置滑道和玻璃杯下落管组，所述玻璃杯下落管组设置在玻璃杯放置滑道上，所述玻璃杯放置滑道侧壁上设有玻璃杯矫正装置，所述玻璃杯下落管组上设有可抽动的滑板。

在本实用新型的另一些实施例中，所述玻璃杯矫正装置包括矫正块以及推动矫正块移动的矫正气缸，所述矫正块为三角形状，所述矫正块固定在矫正气缸的气缸轴上。

在本实用新型的另一些实施例中，所述玻璃杯矫正装置前侧设有挡板，所述挡板上设有对应矫正块穿过的方形孔。

在本实用新型的另一些实施例中，所述包装泡沫运输带的一侧设有检测仪，所述检测仪设置在包装泡沫定位机构前侧。

本实用新型中，能够对包装泡沫进行定位固定，放置放置玻璃杯时，无法对准放置，而玻璃杯下落机构可以准确的一次将多个玻璃杯放置到包装泡沫内，进行放置玻璃杯效率高、准确度也高，且可机械化快速包装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种玻璃杯包装设备的结构示意图。

图2为本实用新型提出的包装泡沫运输带上包装泡沫进行定位的结构示意图。

图3为本实用新型提出的玻璃杯下落机构的结构示意图。

图4为本实用新型提出的三个玻璃杯进入玻璃杯下落机构内未进行矫正的示意图。

图5为本实用新型提出的三个玻璃杯进入玻璃杯下落机构内进行矫正后的示意图。

图中：1、包装泡沫运输带；11、检测仪；2、左驱动气缸组；21、左定位框架；22、包装泡沫推位装置；221、推动气缸；222、滚轮；3、右驱动气缸组；4、玻璃杯下落机构；41、玻璃杯放置滑道；42、玻璃杯下落管组；43、滑板；44、玻璃杯矫正装置；441、矫正气缸；442、矫正块；45、挡板；451、方形孔；5、玻璃杯运输带；6、包装泡沫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种玻璃杯包装设备，包括包装泡沫运输带1、包装泡沫定位机构、玻璃杯运输带5和玻璃杯下落机构4，所述包装泡沫定位机构包括对称设置在包装泡沫运输带两侧的左定位装置和右定位装置，所述包装泡沫定位机构对一个包装泡沫6进行定位后，所述玻璃杯下落机构4设置在定位后的包装泡沫6正上方，所述玻璃杯运输带5的输出端接入玻璃杯下落机构4内。

将包装泡沫按照一定间距放到包装泡沫运输带上进行运输，当一个包装泡沫被运动检测仪位置时，包装泡沫运输带就会再向前运输一段距离，将包装泡沫运送到包装泡沫定位机构处停止运输，包装泡沫定位机构对包装泡沫进行定位后，而玻璃杯下落机构4对进入其内的玻璃杯进行矫正位置，然后落入到包装泡沫内的凹槽内，落入到凹槽内的玻璃杯随着包装泡沫进行运输下去，放入到包装箱内。

所述左定位装置包括左驱动气缸组2和左定位框架21，所述左定位框架21的侧边框架上设有包装泡沫推位装置22，所述包装泡沫推位装置22包括推动气缸221和安装在推动气缸221的气缸轴端部的滚轮222，所述右定位装置3包括右驱动气缸组和右定位框架，所述右定位框架设有与左定位框架21上对称的包装泡沫推位装置22。

当包装泡沫6进入到包装泡沫定位机构工位时，左定位装置和右定位装置分别将左定位框架21和右定位框架推向包装泡沫6，然后快将包装泡沫6压住时，停止推动，用包装泡沫推位装置22将包装泡沫6推到一边，然后继续推动左定位框架21和右定位框架，使包装泡沫定位，而滚轮222不易损坏包装泡沫6。

所述玻璃杯下落机构4包括玻璃杯放置滑道41和玻璃杯下落管组42，所述玻璃杯下落管组42设置在玻璃杯放置滑道41上，所述玻璃杯放置滑道41侧壁上设有玻璃杯矫正装置44，所述玻璃杯下落管组42上设有可抽动的滑板43。

玻璃杯被定量送入到玻璃杯下落机构4内，但其是无序运输，且堆叠在一起，利用玻璃杯矫正装置44逐个将玻璃杯推动向前一定到定位的位置(如图5所示)。滑板43是在玻璃杯进入玻璃杯下落机构4内时，挡住玻璃杯下落管组42，当对玻璃杯进行矫正后，抽掉滑板43，玻璃杯从玻璃杯下落管组42下落到包装泡沫6上的凹槽内。

所述玻璃杯矫正装置44包括矫正块442以及推动矫正块442移动的矫正气缸441，所述矫正块442为三角形状，所述矫正块442固定在矫正气缸441的气缸轴上。

矫正块442插入到两个玻璃杯之间的缝隙，而后面的玻璃杯不受力，矫正块442向前移动时前面的玻璃杯就会被向前推移，直到到矫正位置。

所述玻璃杯矫正装置44前侧设有挡板45，所述挡板45上设有对应矫正块442穿过的方形孔451。

挡板45是对玻璃杯进行限位，防止其进入到玻璃杯矫正装置44之间的间隙处，影响矫正。

所述包装泡沫运输带1的一侧设有检测仪11，所述检测仪11设置在包装泡沫定位机构前侧。检测仪11为物品检测仪器，可采用红外检测器，当红外检测器被包装泡沫阻挡后，启动包装泡沫运输带1继续运输一定距离后就停止运输。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。