桁架焊钢筋码垛装置的制作方法

本实用新型涉及钢筋加工装置领域，特别是涉及桁架焊钢筋码垛装置。

背景技术：

钢筋桁架是由钢筋焊接成的多为三角构造的立体桁架产品，具有稳定性好、刚度强、质量稳定可靠等优点。钢筋桁架包括一根上弦筋、两根下弦筋，上弦筋和两下弦筋之间各用一根折弯呈成波浪形的腹杆钢筋焊接在一起，上弦筋与两腹杆的波峰三者焊接在一起，两腹杆中腰的两侧分别与二根下弦筋焊接在一起，而钢筋桁架的两端则分别通过一组垂直交叉钢筋将上弦筋和下弦筋焊接起来，其中，垂直交叉钢筋包括竖向筋和水平筋。

在桁架钢筋生产过程中，裁成固定长度并焊接好的桁架需要进行收集堆放，但是现有的生产中，一般采用人工收集搬放桁架，人工劳动强度大，工作效率低，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供桁架焊钢筋码垛装置，包括：

支架，所述支架上设有多个立板，所述立板沿所述支架长度方向均匀排列，所述立板中央开有让位口且下方安装有两个用于承载桁架的托板，端面呈l形的所述托板与所述支架长度一致，所述托板具有打开和关闭状态；

在所述支架进料端的两个立板间安装有固定板，所述固定板上固定一对丝杆升降器，其中一个所述丝杆升降器的中轴与电机输出轴连接且所述丝杆升降器中轴的另一端通过连接轴与另一所述丝杆升降器的中轴连接；所述丝杆升降器的丝杆底部通过升降管与底部安装滑轨的安装板连接，所述滑轨可滑动安装有安装座，所述安装座底部连接连接座，所述连接座底部安装夹持组件，所述连接座侧壁与第一气缸的活塞杆连接；

位于所述支架下方的多个沿支架长度方向延伸排布的码垛支架，所述码垛支架上安装有推料机构；

还包括位于所述支架下方的接料机构，所述接料机构可上下活动以承接落下的桁架。

进一步地，所述夹持组件包括阔型手指气缸与一对夹板，所述阔型手指气缸的两个输出杆上分别设置有两个夹持臂且所述阔型手指气缸用于控制两个所述夹持臂相互夹紧或松开，所述夹板分别安装在所述夹持臂上，所述夹板远离所述夹持臂的一端向下折弯有竖板，所述竖板表面设有防滑花纹。

进一步地，所述托板的两端头均安装有敞口板。

进一步地，所述托板顶部通过管夹固定有沿托板长度方向延伸的转杆，所述转杆通过气缸接头与竖直设置的第二气缸铰接，所述第二气缸安装在立板侧面上。

进一步地，所述第一气缸的活塞杆贯穿于安装法兰内，所述安装法兰安装在安装板底面上。

进一步地，所述立板两侧面与支架间安装有加强肋板。

进一步地，所述接料机构由多个堆叠板、与堆叠板数量一致的链条、链轮轴与动力装置组成，所述堆叠板数量与码垛支架数量一致，任一所述堆叠板滑动配合在所述支架下方的立柱上且位于码垛支架的侧边，与动力装置传动连接的链轮轴贯穿于多个轴承一内，所述轴承一通过轴承安装板固定在立柱背壁下部，所述堆叠板包括一对侧板，所述侧板间贯穿有前滚轮轴与后滚轮轴，所述前滚轮轴位于立柱前壁，后滚轮轴位于立柱后壁，所述后滚轮轴通过链条接口与竖直设置的链条连接，所述链条绕设在张紧链轮与滚筒链轮上，所述张紧链轮固定在立柱顶部的链轮支板上，所述滚筒链轮固定在所述链轮轴上。

进一步地，所述前滚轮轴与后滚轮轴的两端分别与侧板连接处安装有可滑动的轴承二，所述轴承二表面与立柱表面接触。

进一步地，所述前滚轮轴所处水平面低于所述后滚轮轴所处水平面；所述侧板远离立柱一端上表面安装有挡板。

进一步地，所述推料机构包括第三气缸与推板，所述第三气缸固定在所述码垛支架上，所述推板背部与第三气缸的活塞杆连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：桁架焊钢筋码垛装置将桁架码放在码垛支架上，节省人工劳力，提高码垛集料效率，提高生产效率；桁架输送到托板上，夹持组件抓住托板上的桁架，在第一气缸的作用下，夹持组件夹持桁架向托板另一端推动，使得桁架在托板上移动，当桁架移动至码垛支架上方，打开托板，桁架从两个托板之间的开口落下后落在接料机构上，当接料机构承接一定数量的桁架后，接料机构向下移动至码垛支架底部使得桁架落在码垛支架上，通过推料机构将桁架推送到码垛支架远离支架的一端，接料机构向上移动至托板下方进行下一批次接料操作，这种集料码垛使得桁架首尾连接排放在托板上，实现同一批次多根桁架的集料码垛操作，有效提高码垛效率。

附图说明

图1是本实用新型的桁架焊钢筋码垛装置结构示意图。

图2是本实用新型的图1中001的放大结构示意图。

图3是本实用新型的图2中002的放大结构示意图。

图4是本实用新型的图2中003的放大结构示意图。

图5是本实用新型的张紧链轮与链条配合结构示意图。

图6是本实用新型的滚筒链轮与链条配合结构示意图。

图7是本实用新型的堆叠板结构示意图。

图8是本实用新型的夹持组件结构示意图。

附图标记：a1-支架，a2-立板，a3-让位口，a4-托板，a5-固定板，a6-丝杆升降器，a7-连接轴，a8-安装板，a9-安装座，a10-连接座，a11-夹持组件，a12-第一气缸，a13-码垛支架，a14-敞口板，a15-转杆，a16-气缸接头，a17-第二气缸，a18-安装法兰，a19-管夹，a20-堆叠板，a21-链条，a22-链轮轴，a23-动力装置，a24-立柱，a25-轴承一，a26-前滚轮轴，a27-后滚轮轴，a28-链条接口，a29-张紧链轮，a30-滚筒链轮，a31-轴承二，a32-挡板，a33-第三气缸，a34-推板，a35-侧板，a36-升降管，a37-阔型手指气缸，a38-夹板，a39-夹持臂，a40-竖板，a41-防滑花纹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1～8示出了本实用新型的桁架焊钢筋码垛装置，包括：

支架a1，所述支架a1上设有多个立板a2，所述立板a2沿所述支架a1长度方向均匀排列，所述立板a2中央开有让位口a3且下方安装有两个用于承载桁架的托板a4，端面呈l形的所述托板a4与所述支架a1长度一致，所述托板a4具有打开和关闭状态；

在所述支架a1进料端的两个立板间安装有固定板a5，所述固定板a5上固定一对丝杆升降器a6，其中一个所述丝杆升降器a6的中轴与电机输出轴连接且所述丝杆升降器a6中轴的另一端通过连接轴a7与另一所述丝杆升降器a6的中轴连接；所述丝杆升降器a6的丝杆底部通过升降管a36与底部安装滑轨的安装板a8连接，所述滑轨可滑动安装有安装座a9，所述安装座a9底部连接连接座a10，所述连接座a10底部安装夹持组件a11，所述连接座a10侧壁与第一气缸a12的活塞杆连接；

位于所述支架a1下方的多个沿支架a1长度方向延伸排布的码垛支架a13，所述码垛支架a13上安装有推料机构；

还包括位于所述支架a1下方的接料机构，所述接料机构可上下活动以承接落下的桁架。

在这种技术方案中，桁架焊钢筋码垛装置将桁架码放在码垛支架a13上，节省人工劳力，提高码垛集料效率，提高生产效率；桁架输送到托板a4上，电机(未示出)驱动丝杆升降器a6的中轴转动，从而使得丝杆升降器a6的丝杆发生移动，从而带动夹持组件a11上下移动，夹持组件a11抓住托板a4上的桁架，在第一气缸a12的作用下，夹持组件a11夹持桁架向托板a4另一端推动，使得桁架在托板a4上移动，当桁架移动至码垛支架a13上方，打开托板a4，桁架从两个托板a4之间的开口落下后落在接料机构上，当接料机构承接一定数量的桁架后，接料机构向下移动至码垛支架a13底部使得桁架落在码垛支架a13上，通过推料机构将桁架推送到码垛支架a13远离支架a1的一端，接料机构向上移动至托板a4下方进行下一批次接料操作，这种集料码垛使得桁架首尾连接排放在托板a4上，实现同一批次多根桁架的集料码垛操作，有效提高码垛效率。

在另一种实例中，所述夹持组件a11包括阔型手指气缸a37与一对夹板a38，所述阔型手指气缸a37的两个输出杆上分别设置有两个夹持臂a39且所述阔型手指气缸a37用于控制两个所述夹持臂a39相互夹紧或松开，所述夹板a38分别安装在所述夹持臂a39上，所述夹板a38远离所述夹持臂a39的一端向下折弯有竖板a40，所述竖板a40表面设有防滑花纹a41。

在这种技术方案中，阔型手指气缸a37驱动夹持臂a39运动，从而带动夹板a38夹紧或松开实现对桁架的夹持，有利于保证夹持组件a11的夹持操作安全有效且夹持组件a11长久使用后不易变形；防滑花纹a41增大竖板a40与桁架的摩擦力，进一步增强夹持稳定性及安全性。

在另一种实例中，所述托板a4的两端头均安装有敞口板a14。采用这种方案，敞口板a14的设置便于桁架钢筋进入到托板a4上。

在另一种实例中，所述托板a4顶部通过管夹a19固定有沿托板a4长度方向延伸的转杆a15，所述转杆a15通过气缸接头a16与竖直设置的第二气缸a17铰接，所述第二气缸a17安装在立板a2侧面上。采用这种方案，当需要打开两个托板a4时，启动第二气缸a17，第二气缸a17向上移动，由于气缸接头a16与第二气缸a17的活塞杆铰接且气缸接头a16与转杆固定连接，从而使得转杆a15带动托板a4绕转杆a15中轴线翻动，2个托板a4从而各自向外翻开，2个托板a4远离彼此，托板a4上桁架由此通过2个托板间的开口下落。

在另一种实例中，所述第一气缸a12的活塞杆贯穿于安装法兰a18内，所述安装法兰a18安装在安装板a8底面上。采用这种方案，有利于固定第一气缸a12，避免第一气缸a12在伸缩移动过程中发生偏移。

在另一种实例中，所述立板a2两侧面与支架a1间安装有加强肋板。采用这种方案，有利于增强立板a2的稳定性。

在另一种实例中，所述接料机构由多个堆叠板a20、与堆叠板a20数量一致的链条a21、链轮轴a22与动力装置a23组成，所述堆叠板a数量与码垛支架a13数量一致，任一所述堆叠板a20滑动配合在所述支架a1下方的立柱a24上且位于码垛支架a13的侧边，与动力装置a23传动连接的链轮轴a22贯穿于多个轴承一a25内，所述轴承一a25通过轴承安装板固定在立柱a24背壁下部，所述堆叠板a20包括一对侧板a35，所述侧板a35间贯穿有前滚轮轴a26与后滚轮轴a27，所述前滚轮轴a26位于立柱a24前壁，后滚轮轴a27位于立柱a24后壁，所述后滚轮轴a27通过链条接口a28与竖直设置的链条a21连接，所述链条a21绕设在张紧链轮a29与滚筒链轮a30上，所述张紧链轮a29固定在立柱a24顶部的链轮支板上，所述滚筒链轮a30固定在所述链轮轴a22上。

在这种技术方案中，动力装置a23可以是伺服电机，伺服电机的正向、反向转动为现有技术，通过伺服电机的正向、反向转动从而实现链轮轴a22正向、反向转动，链轮轴a22正向转动从而带动滚筒链轮a30转动，链条a21滚动从而带动堆叠板a20向上抬升至托板a4下方以承接桁架钢筋，当需要经堆叠板a20上的桁架转移到码垛支架a13上时，伺服电机反向转动从而带动链轮轴a22反向旋转，链条a21滚动从而带动堆叠板a20向下移动至码垛支架a13下方，桁架从而落在码垛支架a13上，完成桁架的集料码垛。

在另一种实例中，所述前滚轮轴a26与后滚轮轴a27的两端分别与侧板连接处安装有可滑动的轴承二a31，所述轴承二a31表面与立柱a24表面接触。采用这种方案，堆叠板a20上下移动过程中，轴承二a31在立柱a24表面滑动，从而利于堆叠板a20在立柱a24上移动。

在另一种实例中，所述前滚轮轴a26所处水平面低于所述后滚轮轴a27所处水平面；所述侧板a35远离立柱a24一端上表面安装有挡板a32。采用这种方案，前滚轮轴a26与后滚轮轴a27围抱住立柱a24，前滚轮轴a26所处水平面低于后滚轮轴a27所处水平面，有利于稳定堆叠板a20，避免堆叠板a20在上下移动过程中发生晃动，此外，在堆叠板a20移动过程中，挡板a32避免桁架从堆叠板a20上滑出。

在另一种实例中，所述推料机构包括第三气缸a33与推板a34，所述第三气缸a33固定在所述码垛支架a13上，所述推板a34背部与第三气缸a33的活塞杆连接。采用这种方案，桁架落在码垛支架a13上，第三气缸a33推动推板a34移动，推板a34从而推动桁架钢筋在码垛支架a13上移动。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。