一种三级增程移动装置的制作方法

本实用新型涉及传动机构领域，具体涉及一种三级增程移动装置。

背景技术：

在自动化生产过程中，常常利用电机、导轨、滑动机构等组合而成的移动装置作为动力对部件进行工位间传输转移，在打包机进行物品加护角捆扎打包过程中，通常会应用上述移动装置将护角在护角存放工位和打包工位之间转移。

申请号为cn201210165276.6的中国实用新型专利公开了一种自动加护角的打包机，包括用于捆扎待包装物的束紧机构,束紧机构两侧分别设有导轨，设有承载导轨的基座，导轨与基座顶面滑动配合，加护角机构通过滑动座连接在导轨上,每条导轨上均配有两个加护角机构，导轨的一端设有驱动装置，对于每条导轨来说，驱动装置包括驱动导轨沿基座顶面滑动的第一电机、分别驱动两个加护角机构沿导轨滑动的第二电机和第三电机。

然而在上述技术方案中，导轨长度有限导致平移输送的距离受限，若增加导轨的长度又会占据更大空间，造成不便；此外，导轨以及两个加护角机构各自由一个电机驱动平移，结构复杂，设备成本提高。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种三级增程移动装置，通过设置三级传动结构，在一级传动机构上依次叠加设置二级传动机构和三级传动机构，实现三级增程，大大增加传输转移的距离的同时节约空间，并配合在二级传动机构和三级传动机构分别设置一个安装座形成双工位，实现双工位之间的间距灵活调整，适应不同生产场合，且移动装置结构稳定，节约动力，解决了现有技术中存在的平移输送距离有限、装置结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三级增程移动装置，包括一级传动机构、由所述一级传动机构驱动平移的二级传动机构、由所述二级传动机构驱动平移的三级传动机构、固定设置于所述二级传动机构上的第一安装座以及固定设置于所述三级传动机构上的第二安装座。

作为优选，所述一级传动机构包括一级导轨、安装于所述一级导轨上的传动皮带组件a以及由所述传动皮带组件a驱动平移的一级滑块；所述二级传动机构固定安装于所述一级滑块上。

作为优选，所述一级导轨沿其长度方向开设有安装空间a，所述传动皮带组件a包括两个转动安装于所述安装空间a两端的皮带轮a、回转套设于两个所述皮带轮a上的传动皮带a以及固定安装于所述一级导轨上且与任一所述皮带轮a同轴连接的驱动电机a。

作为优选，所述一级滑块包括滑块主体以及连接部a，所述连接部a的两端分别与所述滑块主体的内侧以及所述传动皮带a的水平传输段固定连接。

作为优选，所述一级导轨上位于所述安装空间a的上下两侧部分别设置有横向滑轨a，所述一级滑块对应滑动卡设于所述横向滑轨a上。

作为优选，所述二级传动机构包括一端固定安装于所述一级传动机构上的二级导轨、安装于所述二级导轨上的传动皮带组件b以及滑动安装于所述二级导轨上的二级滑块，所述三级传动机构的两侧分别与所述传动皮带组件b和二级滑块固定连接；所述第一安装座固定安装于所述二级导轨上。

作为优选，所述二级导轨沿其长度方向开设有安装空间b，所述传动皮带组件b包括两个转动安装于所述安装空间b两端的皮带轮b、回转套设于两个所述皮带轮b上的传动皮带b以及固定安装于所述二级导轨上且与任一所述皮带轮b同轴连接的驱动电机b。

作为优选，所述二级导轨上位于所述安装空间b的上下两侧部分别设置有横向滑轨b，所述二级滑块对应滑动卡设于所述横向滑轨b上。

作为优选，所述三级传动机构包括三级导座以及连接部b，所述三级导座固定安装于所述二级滑块上，所述连接部b的两端分别与所述三级导座的内侧以及所述传动皮带b的水平传输段固定连接。

作为优选，所述第二安装座固定安装于所述三级导座上，且所述第二安装座和二级滑块分设于所述三级导座的两端。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过设置三级传动结构，在一级传动机构上依次叠加设置二级传动机构和三级传动机构，实现三级增程，大大增加传输转移的距离的同时节约空间，且移动装置结构稳定；

(2)本实用新型通过在二级传动机构和三级传动机构分别设置第一安装座以及第二安装座以形成双工位，并在三级传动机构的作用下实现双工位之间距离的灵活调整，适应不同生产场合，且节约动力，运行稳定，移动距离精确；

(3)本实用新型通过设置横向滑轨a和横向滑轨b，分别使得一级滑块和二级滑块的滑动更加稳定，防止颤动，提高装置运行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型使用状态示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型一级传动机构结构示意图；

图4为本实用新型一级传动机构局部结构示意图；

图5为本实用新型二级传动机构与三级传动机构连接结构示意图；

图6为本实用新型三级传动机构安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，一种三级增程移动装置，包括一级传动机构1、由所述一级传动机构1驱动平移的二级传动机构2、由所述二级传动机构2驱动平移的三级传动机构3、固定设置于所述二级传动机构2上的第一安装座4以及固定设置于所述三级传动机构3上的第二安装座5。

在本实施例中，通过设置三级传动结构，在一级传动机构1上依次叠加设置二级传动机构2和三级传动机构3，实现三级增程，大大增加传输转移的距离的同时节约空间，且移动装置结构稳定，整体装置节约动力，运行稳定，移动距离精确。

进一步的，通过在二级传动机构2和三级传动机构3分别设置第一安装座4以及第二安装座5，形成双工位，并且可在三级传动机构的移动作用下实现双工位之间距离的灵活调整，适应不同生产场合。

作为优选，如图3所示，所述一级传动机构1包括一级导轨11、安装于所述一级导轨11上的传动皮带组件a12以及由所述传动皮带组件a12驱动平移的一级滑块13；所述二级传动机构2固定安装于所述一级滑块13上。

作为优选，所述一级导轨11沿其长度方向开设有安装空间a111，所述传动皮带组件a12包括两个转动安装于所述安装空间a111两端的皮带轮a121、回转套设于两个所述皮带轮a121上的传动皮带a122以及固定安装于所述一级导轨11上且与任一所述皮带轮a121同轴连接的驱动电机a123。

作为优选，如图5所示，所述二级传动机构2包括一端固定安装于所述一级传动机构1上的二级导轨21、安装于所述二级导轨21上的传动皮带组件b22以及滑动安装于所述二级导轨21上的二级滑块23，所述三级传动机构3的两侧分别与所述传动皮带组件b22和二级滑块23固定连接；所述第一安装座4固定安装于所述二级导轨21上。

作为优选，所述二级导轨21沿其长度方向开设有安装空间b211，所述传动皮带组件b22包括两个转动安装于所述安装空间b211两端的皮带轮b221、回转套设于两个所述皮带轮b221上的传动皮带b222以及固定安装于所述二级导轨21上且与任一所述皮带轮b221同轴连接的驱动电机b223。

作为优选，如图6所示，所述三级传动机构3包括三级导座31以及连接部b32，所述三级导座31固定安装于所述二级滑块23上，所述连接部b32的两端分别与所述三级导座31的内侧以及所述传动皮带b222的水平传输段固定连接。

作为优选，所述第二安装座5固定安装于所述三级导座31上，且所述第二安装座5和二级滑块23分设于所述三级导座31的两端。

需要补充说明的是，所述三级导座31为长条形，进一步加长整个移动装置的最大传输距离，使得尺寸适应性调整的范围更大。

实施例二

为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为优选，如图4所示，所述一级滑块13包括滑块主体131以及连接部a132，所述连接部a132的两端分别与所述滑块主体131的内侧以及所述传动皮带a122的水平传输段固定连接。

在本实施例中，所述连接部a132固定安装于传动皮带a122上，所述连接部b32固定安装于传动皮带b222上，分别由传动皮带a122和传动皮带b222的往复回转带动进行平移。

作为优选，所述一级导轨11上位于所述安装空间a111的上下两侧部分别设置有横向滑轨a112，所述一级滑块13对应滑动卡设于所述横向滑轨a112上。

进一步的，所述滑块主体131的上下两侧对应滑动卡设于所述横向滑轨a112上。

作为优选，如图5所示，所述二级导轨21上位于所述安装空间b211的上下两侧部分别设置有横向滑轨b212，所述二级滑块23对应滑动卡设于所述横向滑轨b212上。

在本实施例中，通过设置横向滑轨a112和横向滑轨b212，分别使得一级滑块13和二级滑块23的滑动更加稳定，防止颤动，提高装置运行稳定性。

工作过程：

工作时，一级传动机构1上的传动皮带a122回转运动带动一级滑块13平移，进而带动二级传动机构2平移，使得第一安装座4和第二安装座5共同由一级传动机构1驱动平移，同时，二级传动机构2上的传动皮带b222回转运动带动三级传动机构3平移，实现三级增程，并使得第二安装座5由三级传动机构3驱动做叠加平移，进而对双工位之间的间距进行适应性调整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。