增设有外部定位块的包装箱夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体是包装箱夹具。


背景技术：

2.针对于包装箱的运输，往往通过夹具的夹爪勾住包装箱上对应的定位孔，进而实现包装箱的夹持转运。
3.现有的夹具不存有外部定位块，在夹爪与定位孔的对位时，不利于快速定位，也容易产生错位情况的产生，影响包装箱的转运效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供增设有外部定位块的包装箱夹具，以解决以上至少一个技术问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了增设有外部定位块的包装箱夹具，包括一支撑架，所述支撑架上安装有前后设置且用于夹持物料的夹持部，其特征在于，还包括外部定位组件，所述外部定位组件包括导向支撑杆，所述导向支撑杆的中央与所述支撑架可拆卸连接；
6.所述外部定位组件还包括左右镜像对称设置的左侧导向板以及右侧导向板，所述左侧导向板以及所述右侧导向板分别与所述导向支撑杆的左右两端可拆卸连接，所述左侧导向板以及所述右侧导向板均包括上下设置的定位部以及引导部，所述左侧导向板与所述右侧导向板的引导部的间距从下至上递减，所述左侧导向部以及右侧导向部的定位部的间距上下均等；
7.所述外部定位组件还包括后侧导向板，所述后侧导向板与所述导向支撑杆相连，所述后侧导向板包括竖直设置的后侧定位部以及从上至下外扩的后侧引导部，所述后侧定位部与所述后侧引导部相连；
8.还包括左右镜像对称设置的左侧内部定位块以及右侧内部定位块，所述左侧内部定位块以及所述右侧内部定位块均可拆卸安装在所述导向支撑杆的左右两端，且所述左侧内部定位块与所述左侧导向板之间存有用于纵向滑入工件的左侧壁的插口，所述右侧内部定位块与所述右侧导向板之间存有用于纵向滑入工件的右侧壁的插口。
9.本专利通过外部定位组件以及内侧定位块的结合，通过外部定位组件进行前后左右二维的定位，通过内侧定位块进行高度的限位，进而保证工件与夹具之间的相对位置关系的精度，从而明显降低了对准孔定位的难度，便于夹具的夹爪与工件上的定位孔的对位精度，加快了工作节拍。
10.进一步优选地，所述右侧内部固定块上设有一限位缺口，所述限位缺口的顶面为用于对工件的上沿进行限位的上限位面；
11.所述限位缺口的侧面包括一从下至上向外延伸的引导面以及竖直设置的定位面，所述引导面的上端与所述定位面相连。
12.便于实现包装箱与内部定位块的相对定位。
13.进一步优选地，所述右侧内部定位块的顶部包括两个向上延伸的突起，以两个突起之间的间距为用于装入所述导向支撑杆的安装位；
14.所述导向支撑杆的端部开设有前后贯穿的腰形孔；
15.两个突起上均开设有前后贯穿的通孔；
16.所述导向支撑杆以及所述右侧内部定位块通过穿过通孔以及所述腰形孔的螺栓固定；
17.所述右侧导向板的顶部设有向左延伸的安装部，所述安装部通过螺钉与所述导向支撑杆的端部可拆卸连接。
18.便于实现右侧导向板以及右侧内部定位块之间的安装。
19.进一步优选地，所述外部定位组件还包括导向连接板，所述导向支撑杆上连接有所述导向连接板，所述导向连接板上开设有引导方向为前后方向的腰型孔，所述导向连接板通过穿过所述腰型孔的螺钉与所述后侧导向板相连。
20.进而实现后侧导向板前后方向位置的调整，根据不同的尺寸的包装箱进行调整。
21.进一步优选地，所述后侧导向板的顶部开设有u形缺口，所述后侧导向板的u形缺口的两侧分别通过螺钉与两个所述导向连接板相连，两个导向连接板安装在所述导向支撑杆中央的左右两侧。
22.通过u形缺口，便于给予夹持部的容纳空间。
23.进一步优选地，所述左侧导向板的引导部、右侧导向板的引导部以及所述后侧导向板的后侧引导部的顶部均低于所述夹持部的底部。
24.便于实现夹具的引导。
25.进一步优选地，所述夹持部包括安装部，所述安装部用于连接带动夹持部收拢以及张开运动的传动机构；
26.所述夹持部还包括左右镜像对称设置的夹爪支撑杆，所述夹爪支撑杆的一端与所述安装部可拆卸连接，所述夹爪支撑杆的另一端与夹爪可拆卸连接。
27.便于实现夹持部的可拆卸组装。
28.传动机构可以是连杆传动机构。所述连杆传动机构可以连接有一伸缩气缸。伸缩气缸安装在支架上，安装部与支撑架铰接。便于通过伸缩气缸进而实现夹持部的运动，进而实现夹持与放松的切换。
29.进一步优选地，前后设置的夹持部分别为前夹持部以及后夹持部；
30.所述前夹持部的夹爪支撑杆上可拆卸连接有一用于抵住工件上沿的侧向靠板。
31.便于实现夹具与工件上边沿的相对定位。
附图说明
32.图1是本实用新型具体实施例1的仰视图；
33.图2为本实用新型局部结构的前视图；
34.图3为本实用新型左视方向上的局部剖视图；
35.图4为本实用新型右侧内部定位块的一种结构示意图；
36.图5为本实用新型侧向靠板的一种结构示意图；
37.图6为本实用新型后侧导向板的一种结构示意图。
38.其中，1为支撑架，2为左侧导向板，3为右侧导向板，4为左侧内部定位块，5为右侧内部定位块，6为侧向靠板，7为导向支撑杆，8为夹爪支撑杆，9为后侧导向板，10为导向连接板。
具体实施方式
39.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
40.参见图1至图6，具体实施例1，增设有外部定位块的包装箱夹具，包括一支撑架1，支撑架1上安装有前后设置且用于夹持物料的夹持部。
41.还包括外部定位组件，外部定位组件包括导向支撑杆7，导向支撑杆7的中央与支撑架1可拆卸连接；外部定位组件还包括左右镜像对称设置的左侧导向板2以及右侧导向板3，左侧导向板2以及右侧导向板3分别与导向支撑杆7的左右两端可拆卸连接，左侧导向板2以及右侧导向板3均包括上下设置的定位部以及引导部，左侧导向板2与右侧导向板3的引导部的间距从下至上递减，左侧导向部以及右侧导向部的定位部的间距上下均等；外部定位组件还包括后侧导向板9，后侧导向板9与导向支撑杆7相连，后侧导向板9包括竖直设置的后侧定位部以及从上至下外扩的后侧引导部，后侧定位部的顶部与后侧引导部的底部相连；
42.还包括左右镜像对称设置的左侧内部定位块4以及右侧内部定位块5，左侧内部定位块4以及右侧内部定位块5均可拆卸安装在导向支撑杆7的左右两端，且左侧内部定位块4与左侧导向板2之间存有用于纵向滑入工件的左侧壁的插口，右侧内部定位块5与右侧导向板3之间存有用于纵向滑入工件的右侧壁的插口。
43.本专利通过外部定位组件以及内侧定位块的结合，通过外部定位组件进行前后左右二维的定位，通过内侧定位块进行高度的限位，进而保证工件与夹具之间的相对位置关系的精度，从而明显降低了对准孔定位的难度，便于夹具的夹爪与工件上的定位孔的对位精度，加快了工作节拍。
44.右侧内部固定块上设有一限位缺口，限位缺口的顶面为用于对工件的上沿进行限位的上限位面；限位缺口的侧面包括一从下至上向外延伸的引导面以及竖直设置的定位面，引导面的上端与定位面相连。便于实现包装箱与内部定位块的相对定位。
45.右侧内部定位块5的顶部包括两个向上延伸的突起，以两个突起之间的间距为用于装入导向支撑杆7的安装位；导向支撑杆7的端部开设有前后贯穿的腰形孔；两个突起上均开设有前后贯穿的通孔；导向支撑杆7以及右侧内部定位块5通过穿过通孔以及腰形孔的螺栓固定；右侧导向板3的顶部设有向左延伸的安装部，安装部通过螺钉与导向支撑杆7的端部可拆卸连接。便于实现右侧导向板3以及右侧内部定位块5之间的安装。
46.外部定位组件还包括导向连接板10，导向支撑杆7上连接有导向连接板10，导向连接板10上开设有引导方向为前后方向的腰型孔，导向连接板10通过穿过腰型孔的螺钉与后侧导向板9相连。进而实现后侧导向板9前后方向位置的调整，根据不同的尺寸的包装箱进行调整。
47.后侧导向板9的顶部开设有u形缺口，后侧导向板9的u形缺口的两侧分别通过螺钉与两个导向连接板10相连，两个导向连接板10安装在导向支撑杆7中央的左右两侧。通过u
形缺口，便于给予夹持部的容纳空间。
48.左侧导向板2的引导部、右侧导向板3的引导部以及后侧导向板9的后侧引导部的顶部均低于夹持部的底部。便于实现夹具的引导。
49.夹持部包括安装部，安装部用于连接带动夹持部收拢以及张开运动的传动机构；夹持部还包括左右镜像对称设置的夹爪支撑杆8，夹爪支撑杆8的一端与安装部可拆卸连接，夹爪支撑杆8的另一端与夹爪可拆卸连接。便于实现夹持部的可拆卸组装。传动机构可以是连杆传动机构。连杆传动机构可以连接有一伸缩气缸。伸缩气缸安装在支架上，安装部与支撑架1铰接。便于通过伸缩气缸进而实现夹持部的运动，进而实现夹持与放松的切换。比如连传动机构包括第一连杆以及第二连杆，两个夹持部的安装部的端部与支撑架铰接。且两个夹持部的安装部分别与第一连杆以及第二连杆的端部铰接，第一连杆以及第二连杆的端部与伸缩气缸的活塞杆铰接。当然，夹持部的夹持与放松也可以采用其他传动结构，本专利不进行详述。
50.前后设置的夹持部分别为前夹持部以及后夹持部；前夹持部的夹爪支撑杆8上可拆卸连接有一用于抵住工件上沿的侧向靠板6。便于实现夹具与工件上边沿的相对定位。侧向靠板的左右两端分别与安装在前夹持部上。且侧向靠板的底部设有一用于抵住工件上沿的限位板。限位板从前至后倾斜向下。
51.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。