一种带帽棒状零件传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件输送领域，特别是涉及一种带帽棒状零件传送装置。


背景技术：

2.铆钉给料装置一般使用振动盘供料，振动盘(vibratorbowl)，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
3.铆钉由振动盘送出后，需要将铆钉送入到相关的设备之中，在这些设备中往往需要输送多个铆钉到相应的位置，因此需要在振动盘与设备之间设置传送机构，而由于铆钉较小，又需要同时同步输送多个铆钉，现有技术中多采用横向移动气缸的方式来使得铆钉下落，这样传送机构往往结构较为复杂，并且成本较高，因此如何减少传送机构的结构，提高输送的效率是一个需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的带帽棒状零件传送装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种带帽棒状零件传送装置，包括分钉座、分料板、分料驱动机构和落料驱动机构；所述分料板包括竖直设置的第一落料半孔，分钉座包括竖直设置的第二落料半孔和进料槽，分料板设有第一落料半孔的一侧与分钉座设有第二落料半孔的一侧紧贴且滑动配合；所述分料驱动机构驱动分料板水平往复滑动，使第一落料半孔交替与进料槽处的进料通道配合以进料，以及与第二落料半孔配合以出料；所述第一落料半孔包括竖直的第一竖直半孔，第一竖直半孔顶部设有用于支撑零件的头部的支撑台，第二落料半孔包括倾斜设置的第二倾斜半孔；落料驱动机构用于驱动零件从第一落料半孔掉落到第二落料半孔。
7.优选的，所述落料驱动机构包括用于吹落零件的通气孔。
8.优选的，所述通气孔倾斜设置，以倾斜的方向吹动零件的头部使零件倾斜。
9.优选的，所述落料驱动机构包括限位板、第一快速接头和气管；所述限位板与分钉座顶部连接并且与分料板限位配合，所述限位板内开设有与第一落料半孔和第二落料半孔连通的所述通气孔，所述第一快速接头设于限位板上与通气孔连通，气管连接于第一快速接头上用于提供气体。
10.优选的，所述第一落料半孔和第二落料半孔的数量为进料槽的两倍，并且当其中一半第一落料半孔与进料槽对应进行进料动作时，同时另一半第一落料半孔与第二落料半
孔对接进行落料动作。
11.优选的，所述分料板上远离分钉座的一侧开设有水平设置的横向螺孔，横向螺孔与第一落料半孔连通，横向螺孔内设有光纤传感器，用于感应第一落料半孔内是否存在零件。
12.优选的，所述分料驱动机构包括气缸支架和分料气缸，气缸支架连接于分钉座的一端，分料气缸安装于气缸支架上并且与分料板相连；所述分钉座远离分料气缸的一端安装有定位支架，气缸支架与定位支架上均安装有缓冲定位器，用于定位分料板的移动位置。
13.优选的，所述分钉座对应分料板下方的位置处开设有沿其分料板移动方向设置的凹槽，分料板的底部设有与凹槽相匹配的凸台，凸台插入到凹槽内实现分钉座与分料板的滑移配合。
14.优选的，所述第二落料半孔的下方开设有落料孔，所述落料孔的底部设有开设有竖直设置的纵向螺孔，纵向螺孔上安装有第二快速接头，第二快速接头与出料管相连；所述纵向螺孔的上端开设有退刀槽。
15.优选的，所述第一落料半孔的内侧壁顶部为竖直的第一竖直半孔，内侧壁底部为倾斜设置且与第一竖直半孔连通的第一倾斜半孔，第二落料半孔的内侧壁顶部为倾斜设置的第二倾斜半孔，第一倾斜半孔和第二倾斜半孔沿向下方向朝着靠近分料板的方向倾斜。
16.优选的，第一倾斜半孔的上端位于第二倾斜半孔上端的下方，第一倾斜半孔的下端位于第二倾斜半孔下端的下方。
17.本实用新型的带帽棒状零件传送装置通过分料驱动机构驱动分料板水平往复滑动，使第一落料半孔交替与分钉座的进料槽处的进料通道配合以进料，以及与分钉座的第二落料半孔配合以出料，出料效率高其结构简单，特别是第二落料半孔的内侧壁为倾斜设置的第二倾斜半孔，不仅便于零件的掉落加速，而且出料结构简单。
18.此外，所述落料驱动机构采用气体的方式将铆钉吹落，且通气孔倾斜设置，以倾斜的方向吹动零件的头部使零件倾斜，便于与倾斜半孔配合，结构简单且效率高，设备不易损坏，维护方便。
19.此外，第一落料半孔的内侧壁底部在第一竖直半孔下方也为倾斜设置的第一倾斜半孔，通过两段倾斜半孔的加速下落，使得零件不容易卡在通道内。
附图说明
20.图1是本实用新型带帽棒状零件传送装置的与振动盘和直振器的连接结构示意图；
21.图2是本实用新型带帽棒状零件传送装置的整体结构示意图；
22.图3是本实用新型带帽棒状零件传送装置分钉座与分料板连接结构示意图；
23.图4是本实用新型带帽棒状零件传送装置分料板局部结构示意图；
24.图5是本实用新型带帽棒状零件传送装置分钉座结构示意图；
25.图6是本实用新型带帽棒状零件传送装置分钉座与分料板的纵向剖视结构示意图。
26.图中：1、振动盘；2、送料器；3、分钉座；31、连接板；32、第二落料半孔；33、落料孔；34、进料槽；35、第二倾斜半孔；36、凹槽；37、纵向螺孔； 371、退刀槽；38、第二快速接头；4、
分料板；40、第一竖直半孔；41、第一落料半孔；42、支撑台；43、第一倾斜半孔；44、横向螺孔；45、光纤传感器；46、凸台；5、分料驱动机构；51、气缸支架；52、分料气缸；53、定位支架；54、缓冲定位器；6、落料驱动机构；61、限位板；611、通气孔；612、安装螺孔；62、第一快速接头；63、气管；7、出料管。
具体实施方式
27.以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本实用新型的带帽棒状零件传送装置的具体实施方式。本实用新型的带帽棒状零件传送装置不限于以下实施例的描述。
28.一种带帽棒状零件传送装置，如图1所示，与振动盘1和直振器组成带帽棒状零件的进料装置，本实施例中带帽棒状零件为铆钉，振动盘1上有序排列的铆钉，通过振动盘1的振动而传送到振动盘1的出口处，直振器上的送料器2 与振动盘1的出口相连，铆钉通过振动盘1的出口而送入到直振器的送料器2 内，送料器2内的给料槽用于承载铆钉，铆钉在直振器的作用下由送料器2进行输送，而后由送料器2将铆钉送入到带帽棒状零件传送装置中，铆钉传送装置进行分料，然后将铆钉由下端的出料管7传送到相关的设备之中。
29.在此需要说明的是，本实用新型所能输送的零件不限于铆钉，所有带帽棒状零件的传送，均能够通过本实用新型进行输送，本方案仅以铆钉为例进行说明。
30.如图1
‑
2所示，本实施例的带帽棒状零件传送装置包括分钉座3、分料板4、分料驱动机构5和落料驱动机构6。分钉座3与直振器相邻设置，分料板4紧贴设置于分钉座3远离直振器的一侧并与分钉座3水平滑移配合，分料驱动机构5 安装于分钉座3长度方向的一端并与分料板4相连，分料驱动机构5用于驱动分料板4沿着分钉座3的长度方向水平往复滑动，落料驱动机构6连接于分钉座3的顶部并用于驱动铆钉下落。
31.如图3
‑
6所示，所述分料板4包括竖直设置的第一落料半孔41，分钉座3 包括竖直设置的第二落料半孔32和进料槽34，分料板4设有第一落料半孔41 的一侧与分钉座3设有第二落料半孔32的一侧紧贴且滑动配合；所述分料驱动机构5驱动分料板4水平往复滑动，使第一落料半孔41交替与进料槽34处的进料通道配合以进料，以及与第二落料半孔32配合以出料；所述第一落料半孔 41包括竖直的第一竖直半孔40，第一竖直半孔40顶部设有用于支撑零件的头部的支撑台42，第二落料半孔32包括倾斜设置的第二倾斜半孔35；落料驱动机构6用于驱动零件从第一落料半孔41掉落到第二落料半孔32。
32.优选的，本实施例中分料板4内沿其长度方向间隔开设有多个竖直设置的第一落料半孔41，第一落料半孔41用于接收由直振器即进料通道送出的铆钉。分钉座3沿其长度方向间隔开设有多个竖直设置的第二落料半孔32，第一落料半孔41和第二落料半孔32能够结合形成完整的落料孔，分钉座3对应第二落料半孔32的下方开设有竖直设置的落料孔33，落料孔33与下方的出料管7直接连通。分钉座3上沿其长度方向间隔设置有多个进料槽34，进料槽34设置于直振器的出口处，分钉座3与直振器之间连接有使两者相互固定的连接板31，进料槽34与第二落料半孔32交叉设置。分料驱动机构5驱动分料板4沿着分钉座3的长度方向水平往复滑动，使第一落料半孔41交替与进料槽34处的直振器的出口和第二落料半孔32对应，当第一落料半孔41与进料槽34结合时，用于铆钉的进料，直振器的出口处的铆钉进入第一落料半孔41；当第一落料半孔41移动到与第二落料半孔32结合时，用于铆钉的出料，落料驱动机构6用于驱动零件从第一落料半孔41掉落到第二落料半孔32，第一落料半孔41中
的铆钉经过第二落料半孔32进入进料槽34，实现分料。
33.具体的，第一落料半孔41的内部设有u型的支撑台42，第一落料半孔41 的支撑台42与直振器上的送料器2内的铆钉支撑面齐平，直振器上的送料器2 伸入到进料槽34内并与第一落料半孔41对接，支撑台42的上表面与直振器内铆钉头部的下表面齐平，送料器2上的铆钉在直振器的作用下可顺利地从送料器2进入到第一落料半孔41内，并且铆钉的头部卡入到支撑台42处。分料驱动机构5驱动分料板4在分钉座3上按图2所示的方向水平做左/右移动，使得第一落料半孔41与进料槽34脱离接触，并水平移动到与第二落料半孔32的对接处，第一落料半孔41在此处与第二落料半孔32结合形成完整的落料孔，落料驱动机构6将铆钉的头部从支撑台42上移出，使铆钉的头部进入到第二落料半孔32内，铆钉失去支撑而继续下落并穿过落料孔33进入到下方的出料管7 内，完成出料。由于各铆钉在进入到第一落料半孔41内之后，由分料驱动机构 5带动同步移动到第二落料半孔32处，而后由落料驱动机构6控制各铆钉同时下落，使得进入到第二落料半孔32内的铆钉能够较为精准的同步下落。
34.当铆钉的头部从支撑台42上脱离时，为了保证铆钉能够快速有效的下落，一种改进的实施方案如下：
35.所述第一落料半孔41的内侧壁顶部为竖直的第一竖直半孔40，内侧壁底部为倾斜设置其与第一竖直半孔40连通的第一倾斜半孔43，第一竖直半孔40设有用于承载铆钉头部的支撑台42，第二落料半孔32的内侧壁顶部为倾斜设置的第二倾斜半孔35，第二倾斜半孔35与第一倾斜半孔43和第一竖直半孔40相对对应配合，第一倾斜半孔43和第二倾斜半孔35沿向下方向朝着靠近分料板4 的方向倾斜。优选的，第一竖直半孔40的长度与铆钉的长度相等，第一倾斜半孔43的顶部与位于第一落料半孔41内的铆钉的末端齐平，第一倾斜半孔43和第二倾斜半孔35同轴设置，并且第一倾斜半孔43的上端位于第二倾斜半孔35 上端的下方，第一倾斜半孔43的下端位于第二倾斜半孔35下端的下方。
36.当铆钉的头部位于支撑台42内时，铆钉位于第一落料半孔41的第一竖直半孔40内并竖直设置；当铆钉的头部与支撑台42脱离时，铆钉的末端与第一竖直半孔40的底部相贴，铆钉的头部与第二倾斜半孔35的内部相贴，而后铆钉沿着第一倾斜半孔43倾斜下落，再沿着第二倾斜半孔35倾斜下落；当铆钉从第二倾斜半孔35内滑出后，落入到下方的落料孔33内，在落料孔33内转化为竖直状态，而后继续向下进入到出料管7内，由出料管7将铆钉送出，完成出料，从而实现了铆钉快速且调整方向的稳定出料，使得铆钉不容易卡在通道内。由于设置了两段倾斜半孔，倾斜孔的加速下落，使得铆钉不容易卡在通道内，无论长铆钉还是短铆钉均能够从第一落料半孔41和第二落料半孔32之间稳定通过。
37.本实施例的带帽棒状零件传送装置通过分料驱动机构驱动分料板水平往复滑动，使第一落料半孔交替与分钉座的进料槽处的进料通道配合以进料，以及与分钉座的第二落料半孔配合以出料，出料效率高其结构简单，特别是第二落料半孔的内侧壁为倾斜设置的第二倾斜半孔，第一落料半孔的内侧壁底部为倾斜设置的第一倾斜半孔，不仅便于零件的掉落，而且通过两段倾斜半孔的加速下落，使得铆钉不容易卡在通道内。
38.为了保证铆钉能够由第二倾斜半孔35的倾斜状态较为平滑的进入到落料孔 33的竖直状态，将第二倾斜半孔35的上端位于第一倾斜半孔43上端的下方，第二倾斜半孔35的下端位于第一倾斜半孔43下端的下方，铆钉依次在第二倾斜半孔35和第一倾斜半孔43的引
导下逐步的向下偏转，直至完全转换为竖直状态，以防止铆钉的头部卡在第一落料半孔41与第二落料半孔32之间无法下落。
39.一种落料驱动机构6的优选实施例为，所述落料驱动机构6包括用于吹落零件的通气孔611，通过高压气体将铆钉吹落。优选的，所述通气孔611倾斜设置，以倾斜的方向吹动零件的头部使零件倾斜。所述落料驱动机构采用气体的方式将铆钉吹落，且通气孔倾斜设置，以倾斜的方向吹动零件的头部使零件倾斜，便于与两段倾斜半孔配合，结构简单且效率高。
40.优选地，落料驱动机构6包括限位板61、第一快速接头62和气管63。限位板61与分钉座3密封连接并且与分料板4限位配合，限位板61与分料板4 的上表面紧密贴合，所述限位板61内开设有与第一落料半孔41和第二落料半孔32连通的所述通气孔611，所述第一快速接头62设于限位板61上与通气孔 611连通，气管63连接于第一快速接头62上用于提供高压气体。气管63内的高压气体经过通气孔611进入到第一落料半孔41内，将铆钉的头部从支撑台42 上吹下，使铆钉倾斜，依次进入倾斜的第二倾斜半孔35、第一倾斜半孔43。当然，也可以采用横向移动气缸的方式来推动铆钉下落，但相比于采用横向移动气缸的方式来推动铆钉下落，本实施例更为简单高效。
41.优选地，第一落料半孔41和第二落料半孔32的数量为进料槽34的两倍，并且当其中一半第一落料半孔41与进料槽34对应进行进料动作时，同时另一半第一落料半孔41与第二落料半孔32对接进行落料动作。即将一半第一落料半孔41内装入铆钉时，分料驱动机构5工作，带动分料板4正向移动，将装有铆钉的第一落料半孔41移动到一组第二落料半孔32处进行落料动作，同时另一半第一落料半孔41移动到分料槽内进行进料动作；当落料位置处的铆钉落料完成和进料位置处的铆钉进料完成后，分料驱动机构5带动分料板4反向移动，落料完成后的一半第一落料半孔41移动到与进料槽34的对接处进行进料动作，进料完成后的一半第一落料半孔41移动到另一组第二落料半孔32对接处进行落料动作，当进料与落料完成后，分料板4再次返回重复上述步骤，这样分料板4上能够同时进行进料与落料动作，从而有效提高了铆钉进料的速度与效率。
42.优选地，分料板4上远离分钉座3的一侧开设有水平设置的横向螺孔44，横向螺孔44位于铆钉的头部与末端之间，横向螺孔44内螺纹连接光纤传感器 45，光纤传感器45对第一落料半孔41内是否存在铆钉进行感应，如果不存在，光纤传感器45不发出信号；如果第一落料半孔41内存在铆钉，光纤传感器45 发出信号到plc控制器，plc控制器控制分料驱动机构5驱动分料板4移动以将铆钉送入到第二落料半孔32处；当光纤传感器45检测到第一落料半孔41处有铆钉，并且铆钉处于落料孔33的上方时，用于吹气的第一快速接头62内就会吹出高压气体，用于铆钉的落料，高效精确，保证了各铆钉之间落料的同步。
43.优选地，分料驱动机构5包括气缸支架51和分料气缸52，气缸支架51连接于分钉座3的长度方向的一端，分料气缸52安装于气缸支架51上并且其活塞杆与分料板4相连，分料气缸52工作推动分料板4在分钉座3上左右水平移动。
44.优选地，分钉座3对应分料板4下方的位置处开设有沿其长度方向设置的凹槽36，分料板4的底部设有与凹槽36相匹配的凸台46，凸台46插入到凹槽 36内实现分钉座3与分料板4的滑移配合；并且落料驱动机构6的限位板61位于分料板4的顶部上方，分料板4安装在分钉座3和限位板之间，限位板61用于对分料板4进行限位。当分料驱动机构5驱动分料板
4水平左/右移动时，分料板4沿着凹槽36的方向进行水平滑动，以防止偏移。
45.优选地，分钉座3远离分料气缸52的另一端安装有定位支架53，气缸支架 51与定位支架53上均安装有的缓冲定位器54，用于定位分料板4的水平左右运动位置，当分料板4向任意一侧移动时，直至移动到缓冲定位器54处，缓冲定位器54反馈分料板4的位置到plc控制器，plc控制器控制分料气缸52停止工作，该位置也即是铆钉同时进行进料和落料动作的位置，分料板4的运动位置精确，也就保证了进料与落料的精度。
46.优选地，落料孔33的底部设有开设有竖直设置的纵向螺孔37，纵向螺孔 37上安装有第二快速接头38，第二快速接头38与出料管7相连。通过第二快速接头38与出料管7相连能够对出料管7进行快速拆装，以提高使用的便捷度。
47.优选地，纵向螺孔37的上端开设有退刀槽371，退刀槽371一方面可以方便螺纹的加工，另一方面可以使第二快速接头38装配后，其上端在退刀槽371 平面位置与落料孔33的尺寸基本吻合，有利于铆钉的通过。
48.优选地，限位板61与分钉座3上开设有多组对应设置的安装螺孔612，通过在安装螺孔612内拧入定位销实现限位板61与分钉座3的密封连接。
49.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。