堆垛机下横梁及堆垛机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及仓储机械领域，尤其涉及一种堆垛机下横梁及堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
3.由于现有的堆垛机的取货高度较高，从而使得低于所述取货高度的仓储空间被浪费。为了提高仓储效率，就需要降低堆垛机的取货高度。
4.所以，如何降低堆垛机的取货高度，就成为本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例解决的技术问题是如何降低堆垛机的取货高度。
6.为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种堆垛机下横梁，其特征在于，包括：
7.下横梁主体；
8.下横梁滚动轮安装架，与所述下横梁主体固定连接；
9.下横梁滚动轮，所述下横梁滚动轮可转动的安装于所述下横梁滚动轮安装架，且所述下横梁滚动轮的顶面高于所述下横梁主体的顶面，所述下横梁滚动轮的底面低于所述下横梁主体的底面。
10.可选的，所述下横梁主体至少包括相互固定的第一下横梁分段和第二下横梁分段。
11.可选的，所述第一下横梁分段和第二下横梁分段相互焊接。
12.可选的，所述下横梁主体开设有至少一个下横梁开口，所述下横梁开口贯穿所述下横梁主体的顶面和底面。
13.可选的，所述下横梁主体的两端各设置有至少一个所述下横梁滚动轮。
14.本实用新型实施例还提供了一种堆垛机，包括：
15.所述堆垛机下横梁；
16.堆垛机立柱，所述堆垛机立柱与所述堆垛机下横梁的下横梁主体固定连接；
17.取货平台，所述取货平台与所述堆垛机立柱连接，且适于沿所述堆垛机立柱移动。
18.可选的，所述堆垛机还包括：
19.取货组件，所述取货组件一端与所述取货平台固定连接，另一端与所述堆垛机立柱连接，且适于沿所述堆垛机立柱移动，所述取货组件的底面的最低高度低于所述下横梁主体的底面。
20.可选的，所述堆垛机还包括：
21.地轨，所述地轨的两侧面均开设有凹槽，所述堆垛机下横梁的下横梁滚动轮可沿
所述地轨转动；
22.所述下横梁还包括至少一个下横梁地轨夹持部，所述下横梁地轨夹持部至少与所述下横梁主体或所述下横梁滚动轮安装架两者中的一者固定连接，所述地轨夹持部包括两个夹持端，两个所述夹持端分别插入所述地轨两侧面的凹槽内，且两个所述夹持端的末端的间距小于所述地轨的顶面宽度。
23.可选的，所述下横梁地轨夹持部设置于所述下横梁滚动轮安装架的远离所述下横梁主体的端部。
24.可选的，所述堆垛机还包括：
25.所述下横梁主体的两端均设置有所述下横梁地轨夹持部。
26.与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有如下优点：
27.本实用新型实施例提供了一种堆垛机下横梁，包括：
28.下横梁主体；
29.下横梁滚动轮安装架，与所述下横梁主体固定连接；
30.下横梁滚动轮，所述下横梁滚动轮可转动的安装于所述下横梁滚动轮安装架，且所述下横梁滚动轮的顶面高于所述下横梁主体的顶面，所述下横梁滚动轮的底面低于所述下横梁主体的底面。
31.本实用新型实施例所提供的堆垛机下横梁，所述下横梁滚动轮的底面低于所述下横梁主体的底面，从而可以保证下横梁滚动轮的转动，进而实现下横梁主体、下横梁滚动轮安装架随着下横梁滚动轮的转动而移动，并且由于下横梁滚动轮的顶面高于所述下横梁主体的顶面，当堆垛机进行货物的取放，取货平台降到最低高度时，取货平台可以尽可能地降低，甚至可以降低到所述下横梁主体的顶面上，并位于下横梁滚动轮的顶面的下方从而可以降低取货平台的最低高度与所述下横梁滚动轮的底面的高度差，而所述下横梁滚动轮的底面与地面的距离通常是一定的，降低所述取货平台与所述下横梁滚动轮的底面的高度差，也就降低了所述取货平台的取货高度。由于所述取货平台的取货高度可以降低，货物的最低放置高度也随之可以变低，从而可以节约部分取货空间，提高仓库的利用效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例所提供的堆垛机的立体示意图；
34.图2为本实用新型实施例所提供的堆垛机的下横梁和取货组件的立体示意图；
35.图3为本实用新型实施例所提供的堆垛机的正视图；
36.图4为本实用新型实施例所提供的堆垛机的侧视图；
37.图5为本实用新型实施例所提供的堆垛机的俯视图。
38.图例：1.下横梁；11.下横梁主体；12.下横梁滚动轮安装架；13.下横梁地轨夹持部；21.取货平台；22.取货组件；3.地轨；4.水平同步带；5.水平动力组件；6.堆垛机立柱；61.堆垛机柱体；62.竖直同步带；63.竖直动力组件 7.配电组件；8拖链组件；9.天轨导向组
件；10.天轨。
具体实施方式
39.由背景技术可知，现有的堆垛机的取货高度较高，从而使得低于所述取货高度的仓储空间被浪费。为了提高仓储效率，就需要降低堆垛机的取货高度。
40.所以，如何降低堆垛机的取货高度，就成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
41.为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种堆垛机下横梁，包括：
42.下横梁主体；
43.下横梁滚动轮安装架，与所述下横梁主体固定连接；
44.下横梁滚动轮，所述下横梁滚动轮可转动的安装于所述下横梁滚动轮安装架，且所述下横梁滚动轮的顶面高于所述下横梁主体的顶面，所述下横梁滚动轮的底面低于所述下横梁主体的底面。
45.本实用新型实施例所提供的堆垛机下横梁，所述下横梁滚动轮的底面低于所述下横梁主体的底面，从而可以保证下横梁滚动轮的转动，进而实现下横梁主体、下横梁滚动轮安装架随着下横梁滚动轮的转动而移动，并且由于下横梁滚动轮的顶面高于所述下横梁主体的顶面，当堆垛机进行货物的取放，取货平台降到最低高度时，取货平台可以尽可能地降低，甚至可以降低到所述下横梁主体的顶面上，并位于下横梁滚动轮的顶面的下方从而可以降低取货平台的最低高度与所述下横梁滚动轮的底面的高度差，而所述下横梁滚动轮的底面与地面的距离通常是一定的，降低所述取货平台与所述下横梁滚动轮的底面的高度差，也就降低了所述取货平台的取货高度。由于所述取货平台的取货高度可以降低，货物的最低放置高度也随之可以变低，从而可以节约部分取货空间，提高仓库的利用效率。
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.请参考图1
‑
图5，图1为本实用新型实施例所提供的堆垛机的立体示意图，图2为本实用新型实施例所提供的堆垛机的下横梁和取货组件的立体示意图，图3为本实用新型实施例所提供的堆垛机的正视图，图4为本实用新型实施例所提供的堆垛机的侧视图，图5为本实用新型实施例所提供的堆垛机的俯视图。
48.本实用新型实施例提供了一种堆垛机下横梁1，包括：
49.下横梁主体11；
50.下横梁滚动轮安装架12，与所述下横梁主体11固定连接；
51.下横梁滚动轮，所述下横梁滚动轮可转动的安装于所述下横梁滚动轮安装架12，且所述下横梁滚动轮的顶面高于所述下横梁主体11的顶面，所述下横梁滚动轮的底面低于所述下横梁主体11的底面。
52.在工作时，所述堆垛机下横梁1与堆垛机的其他部分组合使用，所以本实用新型实施例还提供了一种堆垛机，包括：
53.所述堆垛机下横梁1，包括下横梁主体11、下横梁滚动轮和下横梁滚动轮安装架12，所述下横梁主体11和所述下横梁滚动轮安装架12固定连接，所述下横梁滚动轮可转动
的安装于所述下横梁滚动轮安装架12，且所述下横梁滚动轮的顶面高于所述下横梁主体11的顶面，所述下横梁滚动轮的底面低于所述下横梁主体11的底面；
54.堆垛机立柱6，所述堆垛机立柱6与所述下横梁主体11固定连接；
55.取货平台21，所述取货平台21与所述堆垛机立柱6连接，且适于沿所述堆垛机立柱6移动。
56.为了实现所述取货平台21的取货功能，所述堆垛机还可以包括取货组件22，所述取货组件22一端与所述取货平台21固定连接，另一端与所述堆垛机立柱6连接，且适于沿所述堆垛机立柱6移动，所述取货平台21可以与所述取货组件22做相对平动。
57.其中，所述堆垛机立柱6中，可以包括堆垛机柱体61，竖直同步带62和竖直动力组件63，其中，所述堆垛机立柱6设置于所述下横梁主体11上，所述堆垛机柱体61上下各设置有竖直同步带开口；所述竖直同步带62贯穿所述竖直同步带开口，部分竖直同步带62位于所述堆垛机柱体61的外侧，部分竖直同步带62位于所述堆垛机柱体61的外侧，位于所述堆垛机柱体61的外侧的竖直同步带62与所述取货组件22固定连接，当所述竖直同步带62上下转动时，可以带动所述取货组件22上下移动，所述竖直动力组件63可以为所述竖直同步带62的上下转动提供动力。
58.由于所述下横梁滚动轮安装架12遮挡住了所述下横梁滚动轮，所以在图中未示出。所述下横梁滚动轮可以直接设置于地面或其他固定面上，也可以设置于地轨3上。无论是设置于地面或其他固定面上，还是设置于地轨3上时，下横梁滚动轮的底面均低于所述下横梁主体11的底面，可以使所述下横梁主体11与所述下横梁滚动轮的滚动面保持一定距离，从而防止产生摩擦剐蹭。当所述下横梁滚动轮设置于地轨3上时，所述地轨3可以限制所述下横梁主体11的运动方向，保证所述下横梁主体11及其上方的取货组件22和其他结构可以沿所述地轨3做水平运动。
59.可以看出，本实用新型实施例所提供的堆垛机下横梁1，所述下横梁滚动轮的底面低于所述下横梁主体11的底面，从而可以保证下横梁滚动轮的转动，进而实现下横梁主体11、下横梁滚动轮安装架12随着下横梁滚动轮的转动而移动，并且由于下横梁滚动轮的顶面高于所述下横梁主体11的顶面，当堆垛机进行货物的取放，取货平台21降到最低高度时，取货平台21可以尽可能地降低，甚至可以降低到所述下横梁主体11的顶面上，并位于下横梁滚动轮的顶面的下方从而可以降低取货平台21的最低高度与所述下横梁滚动轮的底面的高度差，而所述下横梁滚动轮的底面与地面的距离通常是一定的，降低所述取货平台21与所述下横梁滚动轮的底面的高度差，也就降低了所述取货平台21的取货高度。由于所述取货平台21的取货高度可以降低，货物的最低放置高度也随之可以变低，从而可以节约部分取货空间，提高仓库的利用效率。
60.当然，为了实现所述取货组件22的水平运动，所述堆垛机还可以包括水平同步带4和水平动力组件5，其中，当设置有地轨3时，所述水平同步带4可以与所述地轨3平行，所述水平动力组件5设置于所述下横梁1的上方，可以与所述水平同步带4做水平方向的相对运动，由于所述水平同步带4与地面相对静止，因此所述水平动力组件5就可以实现带动所述下横梁1和其他结构水平移动。
61.由于所述堆垛机立柱6的重心比较高，为了防止所述堆垛机的侧偏，所述堆垛机还可以包括天轨10和天轨导向组件9，当设置有所述地轨3时，所述天轨10与所述地轨3的位置
相对应，所述天轨导向组件9设置于所述堆垛机立柱6上，当所述堆垛机立柱6移动时，所述天轨导向组件9可以同时沿所述天轨10移动，从而防止所述堆垛机立柱6侧偏。
62.为了为所述堆垛机的各个部分提供动力，所述堆垛机还可以包括拖链组件8和配电组件7，所述拖链组件8包括电缆和设置于电缆外侧的防护板，所述电缆用于所述堆垛机中的需要电力的装置供电，所述防护板的作用是在堆垛机移动时，保证电缆跟随所述堆垛机移动，避免所述电缆在惯性的作用下，来回摆动，造成电缆的意外损坏，所述电缆连接至所述配电组件7，所述配电组件7中设置有电源等其他电气设备，可以为所述堆垛机的中需要电力的装置提供电力。
63.现有的下横梁多是采用整条钢材制成，加工难度大的同时，也不易满足与其他结构连接的需要。所以，为了便于所述下横梁主体11的加工，所述下横梁主体11可以分体加工，所以，请继续参考图1
‑
图2，在一种具体实施方式中，所述下横梁主体11至少包括相互固定的第一下横梁分段和第二下横梁分段。这样可以部分下横梁分段用于承载所述取货组件22，部分组件用于与所述堆垛机立柱6相互固定连接，部分分段用于连接所述水平动力组件5。当各个组件的尺寸有变化时，也可以取相应的下横梁分段固定连接，而无需另行加工整个下横梁主体11。相较于现有技术，本实用新型实施例所提供的所述下横梁主体11更加简便。
64.为了提高所述第一下横梁分段和第二下横梁分段之间连接的紧固程度，在一种具体实施方式中，所述第一下横梁分段和第二下横梁分段相互焊接。当所述第一下横梁分段和第二下横梁分段相互焊接时，连接的密闭性好,结构刚度比较大，而且可以对各种形状的下横梁分段进行加工，不会影响下横梁分段的截面强度，而且制作加工方便,可实现自动化操作。
65.为了在不影响下横梁主体11的强度的情况下，适当降低所述下横梁主体11的重量，请继续参考图1
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图2，在一种具体实施方式中，所述下横梁主体11开设有至少一个下横梁开口，所述下横梁开口贯穿所述下横梁主体11的顶面和底面。通过在所述下横梁主体11开设有至少一个下横梁开口，从而可以降低所需材料用量，从而降低所述下横梁主体11的质量，而且由于所述下横梁开口贯穿所述下横梁主体11的顶面和底面，在竖直方向上不会影响支撑强度。
66.为了进一步降低所述取货平台21的取货高度，请继续参考图1
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图2，在一种具体实施方式中，所述取货组件22适于贯穿所述下横梁开口。所述取货组件22适于贯穿所述下横梁开口时，所述取货组件22的底面的最低高度低于所述下横梁主体11的底面。当所述取货组件22落在所述下横梁1上时，驱动所述取货平台21的部分结构可通过所述下横梁开口，位于所述下横梁主体11的底面下方，从而可以降低所述取货平台21的取货高度。
67.为了保证所述堆垛机移动的稳定性，请继续参考图1
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图2，在一种具体实施方式中，所述下横梁主体11的两端各设置有至少一个所述下横梁滚动轮。虽然所述下横梁主体11的一端设置有至少两个所述下横梁滚动轮时，只要保证重心落于最外侧的两个所述下横梁滚动轮之间，也可以使所述下横梁1平稳运行，但是当所述取货组件22上下移动时，就会较大程度的改变堆垛机整体的重心，从而导致堆垛机运行不够稳定。而所述下横梁主体11的两端各设置有至少一个所述下横梁滚动轮时，无论所述取货组件22如何上下移动时，堆垛机整体的重心基本变化不大，从而可以使所述堆垛机移动时运行的更加稳定。
68.如图1
‑
图5所示，为了更好的使所述下横梁1沿所述地轨3移动，在一种具体实施方式中，所述下横梁1通过所述下横梁滚动轮可滑动的设置于所述地轨3上，所述地轨3的两侧面均开设有凹槽；
69.所述下横梁1还包括至少一个下横梁地轨夹持部13，所述下横梁地轨夹持部13至少与所述下横梁主体11或所述下横梁滚动轮安装架12两者中的一者固定连接，所述地轨3夹持部包括两个夹持端，两个所述夹持端分别插入所述地轨3两侧面的凹槽内，且两个所述夹持端的末端的间距小于所述地轨3的顶面宽度。
70.可以看出，所述地轨3的形状类似于工字钢，两侧面均开设有凹槽。由于两个所述夹持端分别插入所述地轨3两侧面的凹槽内，且两个所述夹持端的末端的间距小于所述地轨3的顶面宽度，在所述下横梁主体11在进行急加速或急减速时，所述下横梁1的两端的一端有可能发生翘起，此时所述地轨3夹持部的两个所述夹持端可以卡在所述地轨3的顶面下方，从而防止所述下横梁1发生翘起，使得保持所述堆垛机的运行稳定。在安装时，可以从所述地轨3的一端，将所述地轨3夹持部套入所述地轨3，也可以先将所述下横梁1放于所述地轨3上方，然后再分别安装两个夹持端。
71.为了便于所述下横梁地轨夹持部13的设置，请继续参考图1
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图2，在一种具体实施方式中，所述下横梁地轨夹持部13设置于所述下横梁滚动轮安装架12的远离所述下横梁主体11的端部，即所述下横梁地轨夹持部13位于所述下横梁1的最末端，相较于所述下横梁地轨夹持部13设置于所述下横梁主体11与所述下横梁滚动轮安装架12之间的结构，所述下横梁地轨夹持部13位于所述下横梁1的最末端时，所述下横梁地轨夹持部13的固定和安装更加方便。
72.为了避免所述下横梁1两端均发生翘起，在一种具体实施方式中，所述下横梁主体11的两端均设置有所述下横梁地轨夹持部13。所述下横梁主体11的两端均设置有所述下横梁地轨夹持部13时，所述下横梁1向地轨3的任意一端加速或减速，所述下横梁1两端都不会翘起。
73.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
74.虽然本实用新型实施例披露如上，但本实用新型实施例并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型实施例的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型实施例的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。