电梯制停距离测试装置的制作方法

文档序号:25635897发布日期:2021-06-25 16:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电梯制停距离测试装置,其特征在于,包括电池供电模块、控制器、三轴加速度传感器及无线收发器;

三轴加速度传感器的z轴垂直于电梯轿厢的地面放置;

电池供电模块分别连接控制器、三轴加速度传感器及无线收发器的供电端,三轴加速度传感器及无线收发器分别通过spi接口连接控制器。

2.如权利要求1所述的电梯制停距离测试装置,其特征在于,控制器包括stm32芯片及外围电路。

3.如权利要求2所述的电梯制停距离测试装置,其特征在于,三轴加速度传感器包括mpu6000传感器,mpu6000传感器通过spi接口连接stm32芯片。

4.如权利要求3所述的电梯制停距离测试装置,其特征在于,mpu6000传感器的10号引脚经0.1uf陶瓷电容接地,20号引脚经2.2nf电荷泵电容接地。

5.如权利要求2所述的电梯制停距离测试装置,其特征在于,无线收发器包括nrf24l01芯片及天线,nrf24l01芯片的1号、3号、4号及5号引脚分别与stm32芯片的pb1、pa5、pa6及pa7引脚一一对应连接,nrf24l01芯片的12号及13号引脚连接天线。

6.如权利要求1-5任一所述的电梯制停距离测试装置,其特征在于,电池供电模块包括锂电池及电池输出电路,锂电池经电池输出电路分别连接控制器、三轴加速度传感器及无线收发器的供电端。

7.如权利要求6所述的电梯制停距离测试装置,其特征在于,电池输出电路包括adp3339akc-3.3-rl芯片,锂电池连接adp3339akc-3.3-rl芯片的3号引脚,adp3339akc-3.3-rl芯片的2号引脚分别连接控制器、三轴加速度传感器及无线收发器的供电端。

8.如权利要求6所述的电梯制停距离测试装置,其特征在于,电池输出电路还包括发光二极管d3及电阻r16,adp3339akc-3.3-rl芯片的2号引脚还依次经发光二极管d3、电阻r16接地。


技术总结
本实用新型提出了一种电梯制停距离测试装置,包括电池供电模块、控制器、三轴加速度传感器及无线收发器。三轴加速度传感器的Z轴垂直于电梯轿厢的地面放置。电池供电模块分别连接控制器、三轴加速度传感器及无线收发器的供电端,三轴加速度传感器及无线收发器分别通过SPI接口连接控制器。本实用新型通过加速度传感器Z轴反向采集电梯启动加速、匀速运行、紧急制停过程的加速度信号,控制器可根据三轴加速度传感器测得的加速度原始信号得到电梯的制停距离,实现了将电梯制停距离测量过程中依靠经验预判的数值精确化,降低了误差且效率高。

技术研发人员:花文勃;吴燕雄;张济斌;李杰;陈代君;曾远武
受保护的技术使用者:武汉且研科技有限公司
技术研发日:2020.10.30
技术公布日:2021.06.25
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