一种包装盒贴标定位装置的制作方法

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种包装盒贴标定位装置。

背景技术：

贴标机，是以粘合剂把标签（纸质或金属箔）粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，广泛应用于食品、医药、保健品、化妆品及其它轻工行业中产品包装纸盒上的自动贴标，一般常见的包装纸盒贴标，是将使用的标签粘贴在包装纸盒背面或侧面。目前，实际生产中对于包装纸盒的侧面贴标都是由人工进行粘贴，贴标效率低下，由于手工贴标时包装纸盒方向不统一，导致贴标位置不统一，使产品包装质量无法满足客户的要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种包装盒贴标定位装置，能够保持包装纸盒方向稳定，使贴标位置保持一致性，提高产品贴标质量。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种包装盒贴标定位装置，包括底座及设置于底座上的定位机构，底座上位于定位机构的一端设置有翻转机构，底座上位于定位机构的另一端设置有夹紧机构，定位机构的旁侧设置有移料机构，定位机构包括固定设置于底座上的定位支撑座，定位支撑座上设置有第一伺服模组，第一伺服模组上设置有沿左右方向移动的第一滑台，第一滑台上设置有用于产品限位固定的定位治具。

作为优选，定位治具包括定位载板，定位载板中部开设有燕尾形滑槽，滑槽内滑动设置有的定位滑块，定位滑块上并排设置有至少两个第一定位杆，定位载板上位于滑槽的两侧边相对设置有第二定位杆，第二定位杆与第一定位杆之间形成定位夹持口。

作为优选，定位载板的一端固定设置有定位气缸，定位气缸的伸缩杆与定位滑块固定连接。

作为优选，夹紧机构包括固定设置在底座上的滑台气缸，滑台气缸上设置有左右移动的平移座，平移座上方竖直设置有夹持支架，夹持支架的上端固定设置有与产品相配合的第一气动夹爪。

作为优选，翻转机构包括竖直设置于底座上的翻转支撑板，翻转支撑板的上端转动设置有从动转轴，从动转轴上套设有同步转动的旋转座，旋转座上固定设置有放置产品的上料台，上料台的表面均匀设置有若干个真空吸嘴，从动转轴与设置于翻转支撑板上的翻转驱动机构相连接。

作为优选，翻转驱动机构包括固定设置在翻转支撑板上的旋转气缸，旋转气缸上的旋转轴与从动转轴之间通过同步带传动组件连接。

作为优选，移料机构包括设置于底座上的龙门支架，龙门支架的横梁上设置有第二伺服模组，第二伺服模组上设置有左右移动的第二滑台，第二滑台上沿竖直方向固定设置有第三伺服模组，第三伺服模组上设置有上下移动的第三滑台，第三滑台上固定设置有与产品相配合的第二气动夹爪。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：该包装纸盒贴标定位装置，应用于对包装纸盒的侧面贴标，通过翻转机构、移料机构、定位机构和夹紧机构配合动作，通过翻转机构将包装纸盒经过翻转动作后呈竖直状态，使包装纸盒需要贴标的侧面朝上，翻转后的包装纸盒移送至定位机构的定位治具上，同时通过夹紧机构将包装纸盒两端夹紧，包装纸盒方向稳定能够实现对贴标位置的精准控制，使得贴标一致性，不仅提高了生产效率，节约人工成本，而且提高贴标质量。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种包装盒贴标定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种包装盒贴标定位装置中定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一种包装盒贴标定位装置中定位治具的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一种包装盒贴标定位装置中翻转机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例一种包装盒贴标定位装置中翻转机构的另一结构示意图。

图6为本实用新型实施例一种包装盒贴标定位装置中移料机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、底座；2、翻转机构；3、产品；4、移料机构；5、定位机构；6、夹紧机构；7、翻转支撑板；8、旋转气缸；9、旋转轴；10、从动转轴；11、旋转座；12、上料台；13、真空吸嘴；14、龙门支架；15、第二伺服模组；16、第二滑台；17、第三伺服模组；18、第三滑台；19、第二气动夹爪；20、定位支撑座；21、第一伺服模组；22、第一滑台；23、定位治具；24、滑台气缸；25、平移座；26、夹持支架；27、第一气动夹爪；28、定位载板；29、定位气缸；30、滑槽；31、定位滑块；32、第一定位杆；33、第二定位杆。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例中，如图1-图2所示，本实用新型的结构为：一种包装盒贴标定位装置，包括底座1及设置于底座1上的定位机构5，底座1上位于定位机构5的一端设置有翻转机构2，底座1上位于定位机构5的另一端设置有夹紧机构6，定位机构5的旁侧设置有移料机构4，定位机构5包括固定设置于底座1上的定位支撑座20，定位支撑座20上设置有第一伺服模组21，第一伺服模组21上设置有沿左右方向移动的第一滑台22，第一滑台22上设置有用于产品3限位固定的定位治具23，通过翻转机构2、移料机构4、定位机构5和夹紧机构6配合动作，通过翻转机构2将包装纸盒经过翻转动作后呈竖直状态，使包装纸盒需要贴标的侧面朝上，翻转后的包装纸盒移送至定位机构5的定位治具23上，同时通过夹紧机构6将包装纸盒两端夹紧，包装纸盒方向稳定能够实现对贴标位置的精准控制，使得贴标一致性，不仅提高了生产效率，节约人工成本，而且提高贴标质量。

本实施例中，如图2-图3所示，定位治具23包括定位载板28，定位载板28中部开设有燕尾形滑槽30，滑槽30内滑动设置有的定位滑块31，定位滑块31上并排设置有至少两个第一定位杆32，定位载板28上位于滑槽30的两侧边相对设置有第二定位杆33，第二定位杆33与第一定位杆32之间形成定位夹持口，待贴标的包装纸盒位于定位夹持口内并通过第一定位杆32和第二定位杆33限位固定，使包装纸盒需要贴标的侧面保持竖直向上，包装纸盒方向稳定能够实现对贴标位置的精准控制，使得贴标一致性。

本实施例中，如图3所示，定位载板28的一端固定设置有定位气缸29，定位气缸29的伸缩杆与定位滑块31固定连接，通过定位气缸29推动定位滑块31，能够自动调节第一定位档杆32和第二定位档杆33的间距，以适应不同尺寸的产品，适用性广。

本实施例中，如图1-图2所示，夹紧机构6包括固定设置在底座1上的滑台气缸24，滑台气缸24上设置有左右移动的平移座25，平移座25上方竖直设置有夹持支架26，夹持支架26的上端固定设置有与产品3相配合的第一气动夹爪27，通过第一气动夹爪27将产品3的两端夹紧，确保产品3的稳定性，提高贴标位置的精准度。

本实施例中，如图1、图4和图5所示，翻转机构2包括竖直设置于底座1上的翻转支撑板7，翻转支撑板7的上端转动设置有从动转轴10，从动转轴10上套设有同步转动的旋转座11，旋转座11上固定设置有放置产品3的上料台12，上料台12的表面均匀设置有若干个真空吸嘴13，从动转轴10与设置于翻转支撑板7上的翻转驱动机构相连接，通过真空吸嘴13吸附产品3，使得上、下料方便，然后通过翻转驱动机构带动从动轴10转动，从而带动上料台12竖直翻转90°，使产品3的贴标侧面朝上，方便贴标操作。

本实施例中，如图4和图5所示，翻转驱动机构包括固定设置在翻转支撑板7上的旋转气缸8，旋转气缸8上的旋转轴9与从动转轴10之间通过同步带传动组件连接，通过旋转气缸8和同步带传动组件驱动从动转轴10，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低。

本实施例中，如图1和图6所示，移料机构4包括设置于底座1上的龙门支架14，龙门支架14的横梁上设置有第二伺服模组15，第二伺服模组15上设置有左右移动的第二滑台16，第二滑台16上沿竖直方向固定设置有第三伺服模组17，第三伺服模组17上设置有上下移动的第三滑台18，第三滑台18上固定设置有与产品3相配合的第二气动夹爪19，通过第二伺服模组15驱动第二滑台16沿左右方向往复运动，第三伺服模组17驱动第三滑台18沿竖直方向往复运动，同时通过第二气动夹爪19夹持产品，将翻转机构2上翻转90°后的产品移送至定位治具23上，自动化上料方式，节省人工。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。