一种倍速链的移载装置的制作方法

本实用新型涉及倍速链技术领域，具体为一种倍速链的移载装置。

背景技术：

倍速链主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置，或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。

由于倍速链运送货物的台板需反复使用，所以很少单台使用，而是与各种专机如顶升平移机相互配合，顶升平移机造价昂贵，且只能与一种型号倍速链相互配合使用，在需要将产品从一个倍速链转移到另一个倍速链产品需要旋转时，一些顶升平移机不能够实现将产品进行旋转。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种倍速链的移载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种倍速链的移载装置，包括基座，所述基座底端的边侧固定连接有挡板，所述基座的底端固定连接有四个支撑腿，所述基座的顶端固定开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部的两侧均开设有第一滑槽，所述基座的顶端固定连接有两个立板，两个所述立板之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一电机，所述第一转轴的外壁固定套接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外壁固定套接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定套接有第二连接轴，所述第二连接轴的两端固定套接有u型框，所述第二连接轴的两端分别与两个第一滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述u型框内部的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端转动连接有下齿轮，所述下齿轮的顶端啮合连接有上齿轮，所述上齿轮的内壁固定套接有第二转轴，所述第二转轴的顶部与u型框内部的一侧转动连接，所述第二转轴的另一端固定连接有第二电机。

优选的，所述下齿轮的内壁固定套接有第三转轴，所述第三转轴的一端贯穿u型框的底端，所述第三转轴的底端固定连接有l型板，所述l型板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的底端固定套接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的两侧均固定开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽的内壁均铰接有两个第三连接轴。

优选的，四个所述第三连接轴的一端均铰接有夹具，两个所述夹具的一侧均开设有第二滑槽，所述l型板的一侧固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨的外壁均与第二滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述活动杆的外壁固定开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁活动连接有手杆。

优选的，所述固定板的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内壁与手杆的一侧卡合连接。

本实用新型公开了一种倍速链的移载装置，其具备的有益效果如下：

1、该实用新型利用上齿轮和下齿轮的设计，通过启动第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动上齿轮转动，上齿轮带动下齿轮转动，下齿轮带动夹具转动，从而实现对产品进行旋转的目的，解决了普通顶升平移机不能将产品旋转的问题。

2、该实用新型利用第一连接杆和第二连接杆的设计，通过启动第一电机带动第一连接杆转动，在第一连接轴的配合下，第一连接杆带动第二连接杆在第一滑槽内运动，带动夹具装置平移运动，实现将一个倍速链上的产品转移到另一个倍速链的目的，造价便宜且方便维修。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型基座内部结构示意图；

图3为本实用新型l型板结构示意图；

图4为本实用新型夹具结构示意图。

图中：1、基座；101、第一凹槽；102、第一滑槽；2、挡板；3、支撑腿；4、立板；5、第一电机；501、第一转轴；6、第一连接杆；601、第一连接轴；7、第二连接杆；8、u型框；9、第二连接轴；10、第二转轴；11、上齿轮；12、下齿轮；13、第三转轴；14、l型板；141、滑轨；15、夹具；151、第二滑槽；16、第三连接轴；17、连接块；171、第二凹槽；18、固定板；181、卡槽；19、活动杆；191、第三凹槽；20、手杆；21、支撑块；22、第二电机。

具体实施方式

本实用新型实施例公开一种倍速链的移载装置，如图1-4所示，包括基座1，基座1底端的边侧固定连接有挡板2，挡板2起到对倍速链上的产品限位阻挡作用，基座1的底端固定连接有四个支撑腿3，基座1的顶端固定开设有第一凹槽101，第一凹槽101内部的两侧均开设有第一滑槽102，基座1的顶端固定连接有两个立板4，两个立板4之间转动连接有第一转轴501，第一转轴501的一端固定连接有第一电机5，第一转轴501的外壁固定套接有第一连接杆6，第一连接杆6的一侧转动连接有第一连接轴601，第一连接轴601的外壁固定套接有第二连接杆7，第一滑槽102、第一连接杆6和第二连接杆7的设计可以实现装置平移的目的，第二连接杆7的一端固定套接有第二连接轴9，第二连接轴9的两端固定套接有u型框8，第二连接轴9的两端分别与两个第一滑槽102的内壁滑动连接。

u型框8内部的底端固定连接有支撑块21，支撑块21的顶端转动连接有下齿轮12，下齿轮12的顶端啮合连接有上齿轮11，上齿轮11的内壁固定套接有第二转轴10，第二转轴10的顶部与u型框8内部的一侧转动连接，第二转轴10的另一端固定连接有第二电机22，支撑块21的设计可以起到支撑下齿轮12的作用，上齿轮11和下齿轮12的设计可以实现装置旋转的目的。

下齿轮12的内壁固定套接有第三转轴13，第三转轴13的一端贯穿u型框8的底端，第三转轴13的底端固定连接有l型板14，l型板14的一侧固定连接有固定板18，固定板18的一侧开设有卡槽181，固定板18的底端固定套接有活动杆19，活动杆19的外壁固定开设有第三凹槽191，第三凹槽191的内壁活动连接有手杆20，卡槽181的内壁与手杆20的一侧卡合连接，活动杆19的底端固定连接有连接块17，连接块17的两侧均固定开设有第二凹槽171，两个第二凹槽171的内壁均铰接有两个第三连接轴16，四个第三连接轴16的一端均铰接有夹具15，两个夹具15的一侧均开设有第二滑槽151，l型板14的一侧固定连接有两个滑轨141，两个滑轨141的外壁均与第二滑槽151的内壁滑动连接，滑轨141和第二滑槽151的设计可以方便夹具15的滑动，实现对不同产品的夹持目的，卡槽181的设计可以起到夹具15对产品夹紧稳固的作用。

工作原理：挡板2将一个倍速链上的产品阻挡住，下拉手杆20带动活动杆19运动，活动杆19带动第三连接轴16运动，第三连接轴16带动夹具15在滑轨141上滑动，在两个夹具15完全贴合产品时，拉动手杆20至卡槽181内，卡槽181起到对产品进行稳固夹紧的作用，通过第一电机5带动第一转轴501转动，第一转轴501带动第一连接杆6转动，第一连接杆6带动第二连接杆7在第一滑槽102内部运动，第二连接杆7带动u型框8运动，u型框8带动第三转轴13运动，第三转轴13带动夹具15运动，从而实现将产品从一个倍速链上转移到另一个倍速链上的目的，在将产品转移到另一个倍速链需要将产品旋转时，启动第二电机22带动第二转轴10转动，第二转轴10带动上齿轮11转动，上齿轮11带动下齿轮12转动，下齿轮12带动第三转轴13转动，第三转轴13带动l型板14转动，l型板14带动夹具15转动，从而实现将产品旋转的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。