一种快速上下料机构的制作方法

文档序号:25839843发布日期:2021-07-13 15:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种快速上下料机构,包括底板(1),其特征在于:底板(1)的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构(2)和第二进料输送带机构(3),底板(1)的上方连接有位于第一进料输送带机构(2)和第二进料输送带机构(3)出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构(4),底板(1)上方位于双工位横移摆臂吸取机构(4)远离第一进料输送带机构(2)的一侧连接有出料输送带机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种快速上下料机构,其特征在于:第一进料输送带机构(2)包括输送带安装座(21)、输送带(22)和挡边板(23),其中,输送带安装座(21)安装在底板(1)的上方,输送带安装座(21)的上方连接有输送带(22),输送带安装座(21)的一侧设有用于驱动输送带(22)的驱动电机(24),驱动电机(24)与plc控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速上下料机构,其特征在于:输送带(22)的上方设有挡边板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种快速上下料机构,其特征在于:第二进料输送带机构(3)和出料输送带机构(5)的结构与第一进料输送带机构(2)的结构相同。

5.根据权利要求2所述的一种快速上下料机构,其特征在于:输送带(22)出料端的末端连接有挡料板(25)。

6.根据权利要求2所述的一种快速上下料机构,其特征在于:输送带(22)出料端的两侧连接有对射光纤(26),对射光纤(26)与plc控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种快速上下料机构,其特征在于:双工位横移摆臂吸取机构(4)包括双工位横移摆臂吸取机构安装座(41),双工位横移摆臂吸取机构安装座(41)安装在底板(1)的上方,双工位横移摆臂吸取机构安装座(41)的上端连接有伺服电机安装板(49),伺服电机安装板(49)的一侧连接有伺服电机(46),伺服电机(46)的输出端上连接有主动同步轮,伺服电机安装板(49)的一侧通过连接轴转动连接有从动同步轮,主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接,主动同步轮和从动同步轮上分别连接有摆臂连接杆(44),两个摆臂连接杆(44)的另一端分别与摆臂(43)转动连接,摆臂(43)上连接有两个浮升吸嘴(42),伺服电机安装板(49)上位于主动同步轮与从动同步轮之间设有凸轮轴承随动器(45),伺服电机(46)与plc控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速上下料机构,其特征在于:双工位横移摆臂吸取机构安装座(41)一侧的上端连接有u型传感器(48),从动轮连接轴上设有与u型传感器(48)相对应的遮光片(47),u型传感器(48)与plc控制器信号连接。


技术总结
本实用新型公开了属于上下料技术领域的一种快速上下料机构,包括底板,底板的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构和第二进料输送带机构,底板的上方连接有位于第一进料输送带机构和第二进料输送带机构出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构,底板上方位于双工位横移摆臂吸取机构远离第一进料输送带机构的一侧连接有出料输送带机构。本实用新型通过双工位横移摆臂吸取机构分别将第一进料输送带机构和第二进料输送带机构上的产品交替的输送至出料输送带机构上,实现两个产品的交替上料,加快了上料的速度,从而提高了生产效率;本实用新型对射光纤对是否来料进行检测,使得浮升吸嘴可以及时的进行取料动作。

技术研发人员:邵建伟;刘晋;胡意周
受保护的技术使用者:东阳东磁自动化科技有限公司
技术研发日:2020.11.13
技术公布日:2021.07.13
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