大螺栓垂直提升机构的制作方法

本实用新型涉及一种大螺栓垂直提升机构。

背景技术：

现有的螺栓提升机构有很多种，最主要的目的就是将螺栓从低处提升至高处，实现所需要的高度和需要的姿态，以便满足堆积、转运和生产的需要。从低到高提升的方式也有很多种结构形式，比如链板式的无规则提升，导轨式的单根料提升，挂钩式的旋转提升，推板式的阶梯提升等等。而这些提升都需要较大的空间和复杂的结构来满足。为了满足在有限的空间，达到提升的效果，设计了一种简单实用，且调试方便的大螺栓垂直提升机构。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提出了一种大螺栓垂直提升机构，旨在满足后续的生产需要，将圆头型和六方头型大螺栓从低处提升至需要的高度；本实用新型结构简单，故障率低，占用空间小，提升高度高，调试方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大螺栓垂直提升机构，包括主支架装配体和设置在主支架装配体上的电机装配体、顶料部分装配体、传动部位装配体、放料部分装配体、上导向架组件，其中：

所述主支架装配体包括提升主支架和设置在提升主支架上的导向筒、导向板和限位导轨；

所述电机装配体包括减速电机和皮带轮；

所述传动部位装配体包括带座轴承和设置在带座轴承上的l型连杆和皮带轮，所述传动部位装配体的皮带轮和电机装配体的皮带轮通过传动皮带连接；

所述顶料部分装配体包括导轨和设置在导轨上的推料斜板、顶料杆和轴承座，在轴承座上安装有轴承，该轴承在主支架装配体的提升主支架和限位导轨上滚动；

所述放料部分装配体包括底板和设置在底板上的齿轮、第一齿条和第二齿条，在第二齿条的末端安装有固定套，在固定套上设置推杆，在推杆上设置推料连接杆，在推料连接杆的前端安装有连接杆，在连接杆上设置有轴承，该轴承与顶料部分装配体的推料斜板的导向槽接触；

所述上导向架组件包括底板和设置在底板上的支撑块，在支撑块上设置导向板和导料块。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：

本实用新型通过导向滑槽将螺栓依次排放，再通过齿轮传动机构的交替动作，将螺栓一颗一颗的放下，沿着滑槽滑向底部，利用推料杆的上下移动将螺栓向上推，利用力的传递原理，最下面一颗螺栓向上运动时，最上面的螺栓沿着预设好的滑槽滑下，实现螺栓的垂直提升。本实用新型有效解决了现有的提升机构存在的占用空间大，机构复杂，维修率高的缺陷；本实用新型外观独特，是一种结构简单，故障率低，占用空间小，提升高度高，调试方便的垂直提升机构。具体表现如下：

(1)本实用新型通过齿轮传动的交替动作实现单根放料；

(2)本实用新型通过电机旋转运动转化成的推料杆上下运动实现顶料动作；

(3)本实用新型通过活动限位装置实现顶料后防止螺栓回落；

(4)本实用新型通过椭圆形顶料杆实现顶料精准、防止顶空。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图，其中：(1)为主视图，(2)为侧视图；

图2是主支架装配体的结构示意图，其中：(1)为主视图，(2)为立体图；

图3是电机装配体的结构示意图，其中：(1)为主视图，(2)为(1)的a-a视图，(3)为(1)b-b视图；

图4是传动部位装配体的结构示意图，其中：(1)为主视图，(2)为(1)的a-a视图；

图5是顶料部分装配体的结构示意图；

图6是放料部分装配体的结构示意图，其中：(1)为主视图，(2)为俯视图；

图7是限位装置的结构示意图，其中：(1)为仰视图，(2)为主视图，(3)为限位装置的工作原理图；

图8是上导向架组件的结构示意图；

图9是顶料杆的结构示意图。

具体实施方式

一种大螺栓垂直提升机构，如图1所示，包括：主支架装配体1、电机装配体2、顶料部分装配体3、传动皮带4、传动部位装配体5、放料部分装配体6、限位装置7、上导向架组件8、不锈钢导轨9等。其中，支架装配体1采用螺栓连接后焊接而成，既保证了连接精度，又确保了其牢固性。主电机装配体2、顶料部分装配体3、传动部位装配体5、放料部分装配体6、限位装置7、上导向架组件8均通过螺栓安装在支架装配体1上，传动皮带4则安装在电机装配体2和传动部位装配体5上，将电机装配体2的旋转运动转化成传动部位装配体5的旋转运动，再由传动部位装配体5的旋转运动转化成顶料部分装配体3的上下运动。

图2是该机构的主支架装配体，由连接块101、提升主支架102、连接块103、连接件104、横梁连接件105、导向筒106、连接件107、u形卡108、导向板109、限位导轨110、连接块111等构成。其中提升主支架102通过连接块101、连接块103、连接件104、横梁连接件105等连接固定。导向筒106下端通过固定件固定在横梁连接件105上，导向筒106中上部通过u形卡108固定在提升主支架102上，螺栓10(见图1)可以暂存在导向筒106中，在最下面一根螺栓接触顶料杆动作时，导向筒106中的螺栓在导向筒106中向上运动，并将最上面的一根螺栓顶出。导向板109则通过连接件107用螺钉固定在横梁连接件105上，螺栓沿着导向板109滑动。限位导轨110通过连接块111固定在提升主支架102上。

图3是该机构的电机装配体，由电机底板201、减速电机202、皮带轮203、挡圈204、垫圈205、键206组成。其中，电机底板201通过螺钉与提升主支架102(见图2)联接固定，减速电机202则固定在电机底板201上，皮带轮203、挡圈204、垫圈205通过螺钉和键206固定在减速电机202的轴上。

图4是该机构的传动部位装配体，由轴承垫片501、轴承502、连杆503、轴承垫片504、l型连杆505、带座轴承506、底板507、皮带轮508、垫片509、垫片510、垫片511组成。其中底板507通过螺钉固定在连接件104(见图2)上。轴承垫片501、轴承502、轴承垫片504安装在连杆503上，l型连杆505穿过带座轴承506的轴承，用垫片509、垫片510、垫片511将轴承固定，带座轴承506的基座安装在底板507上，l型连杆505的另一端则安装有连杆503。皮带轮508和电机装配体的皮带轮203(见图3)通过传动皮带4(见图1)连接，传递动力。

图5是该机构的顶料部分装配体，由推料斜板301、导轨302、顶料杆303、轴承销304、轴承座305、轴承306组成。其中，推料斜板301、顶料杆303、轴承座305均安装在导轨302上，其轴承座305和导轨302上均安装有轴承销304和轴承306，轴承306在主支架装配体的提升主支架102(见图2)和限位导轨110(见图2)上滚动，在传动部位装配体(见图4)转动时，其轴承502(见图4)与导轨302的内槽接触滚动，带动顶料部分装配体做上下往复运动，顶料杆303(见图5和图9)则与螺栓接触，实现顶料动作。为了增大接触面和防止螺栓摆动出现顶偏或顶空的现象，将顶料杆303设计成为偏心结构，顶部设计成椭圆形的凹槽结构，如图9所示。

图6是该机构的放料部分装配体，由连接杆导套601、推料连接杆602、推杆603、齿条604、齿轮605、齿条606、固定套607、底板608、轴承609、连接杆610、盖板611组成。其中，底板608安装在主支架装配体的导向板109(图2)上，齿轮605和连接杆导套601均安装在底板608上，底板608上设置有滑槽，齿条604和齿条606与齿轮605接触，在盖板611的保护下在底板608的滑槽中运动。齿条606的末端安装有固定套607，连接着推杆603和推料连接杆602，推料连接杆602在连接杆导套601中做往复运动，推料连接杆602的前端安装有连接杆610，轴承609的内圈通过垫圈和螺钉固定在连接杆610上。目的是通过顶料部分装配体的推料斜板301(见图5)的导向槽与轴承609接触，将推料斜板301(图5)的上下运动转化为推料连接杆602的左右运动，再带动齿条604和齿条606在齿轮605的配合下做前后交替的往复运动，实现螺栓的阻挡和放行，实现单根放料。

图7是该机构的限位装置，由弹簧拉块701、旋转轴702、限位块703、连接块704、旋转体705、挡料板706、弹簧707组成。其中弹簧拉块701、限位块703和连接块704均焊接固定在主支架装配体的导向筒106(图2)上，旋转体705和挡料板706焊接后安装在旋转轴702上，而后将旋转轴702焊接固定在两连接块704之间，限位块703对挡料板706起支撑和限位作用。当顶料杆303(图5)向上运动时，导向筒106(图2)中的螺栓向上运动，其头部将挡料板706向上推开，当螺栓头部迈过挡料板706时，在弹簧力的作用下，挡料板706与螺栓的圆表面接触。在顶料杆303(图5)回落的过程中，挡料板706将螺栓的头部挂住，防止螺栓落下。

图8是该机构的上导向架组件，由导向板801、导料块802、连接块803、连接块804、支撑块805、底板806组成。其中：支撑块805由导向板801、导料块802、连接块803、连接块804连接固定，具体的，导向板801和导料块802固定在支撑块805的上方，在导向板801上设置不锈钢导轨9(图1)，在支撑块805上设置连接块803和连接块804，用于固定支撑块805和导料块802，再将支撑块805焊接在底板806上，底板806则与主支架装配体的提升主支架102(图2)通过螺钉连接固定。该导向架主要是将主支架装配体的导向筒106(图2)中的螺栓导向，当顶料杆303(图5)将最下面一根螺栓向上顶出时，最下面一根螺栓则沿导料块802向上运动，当螺栓头部迈过导料块802顶端时，由于螺栓的重力向导向板801的方向倾斜(如图1所示，在安装时，为了保证顺利的出料，整个垂直提升机构有个倾斜角度)，螺栓的头部就会挂在导向板801上设置的不锈钢导轨9上，并沿不锈钢导轨9下滑，送入下一个工序。

本实用新型的工作原理：

本实用新型通过导向滑槽将螺栓依次排放，再通过齿轮传动机构的交替动作，将螺栓一颗一颗的放下，沿着滑槽滑向底部，利用推料杆的上下移动将螺栓向上推，利用力的传递原理，最下面一颗螺栓向上运动时，最上面的螺栓沿着预设好的滑槽滑下，实现螺栓的垂直提升。