一种卷筒纸转运装置的制作方法

本申请涉及转运设备的领域，尤其是涉及一种卷筒纸转运装置。

背景技术：

卷筒纸印刷机在印刷纸张时，经常需要更换印刷卷筒纸，更换卷筒纸时一般使用叉车将印刷卷筒纸从库房吊装转运到车间现场，但是叉车本身是大型设备，在拥挤的车间内行驶极为不便，很容易碰到贵重的印刷设备。

目前，相关技术如申请号为201720039662.9的申请文件公开了一种卷筒料纸叉车转运装置，包括液压伸缩杆、固定座、轴承座、连接轴、电机、连接块和夹爪，所述液压伸缩杆垂直安装在叉车内部，固定座与伸缩杆固定连接，轴承座与固定座顶壁固定连接，电机位于固定座上端右侧，电机用于驱动连接轴转动，连接块和电机输出轴固定连接，夹爪与连接块固定连接，连接块上设有用于抓紧夹爪的夹紧拉杆。使用时通过夹爪抓取卷筒料纸，同时通过连接轴连接在电机上，能够实现夹爪夹取后的转动，能够满足卷筒料纸的不同摆放需求。

针对上述中的相关技术，发明人认为夹爪抓取卷筒料纸时，由于通过夹紧拉杆控制夹爪的抓紧和松开，不易控制夹爪的抓紧的力度，存在容易将卷筒纸损坏的问题。

技术实现要素：

为了减少转运时卷筒纸容易被损坏的问题，本申请提供一种卷筒纸转运装置。

本申请提供的一种卷筒纸转运装置采用如下的技术方案：

一种卷筒纸转运装置，包括底板、承载座和夹持组件，所述夹持组件包括弧形板、螺杆和弹簧，所述承载座和所述底板连接，所述弧形板设有两个，所述弧形板和所述承载座滑动连接，所述螺杆和所述承载座螺纹连接，所述螺杆一端和所述弧形板抵接，所述弹簧一端和所述弧形板固定连接另一端和所述承载座固定连接。

通过采用上述技术方案，转运卷筒纸时，将卷筒纸放在承载座上，转动螺杆，由于螺杆和承载座螺纹连接，并且弧形板和承载座滑动连接，因此螺杆一端可带动弧形板朝向靠近靠近卷筒纸的方向滑动，当弧形板侧壁和卷筒纸接触时，停止滑动即可将卷筒纸夹紧；需要将卷筒纸卸下时，转动螺杆，螺杆一端远离弧形板，弧形板受弹簧的拉力可朝向远离卷筒纸的方向滑动，使得弧形板复位，上述操作便于控制弧形板对卷筒纸的夹持力度，减少了卷筒纸在夹取时容易被损坏的问题。

可选的，还包括缓冲盘，所述缓冲盘设有多个，所述缓冲盘为柔性材料，所述缓冲盘和所述弧形板远离所述螺杆的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，弧形板对卷筒纸夹持时，缓冲盘先与卷筒纸表面接触，从而可以缓冲弧形板对卷筒纸的压力，减少了卷筒纸直接与弧形板接触导致卷筒纸容易被损坏的问题。

可选的，还包括升降组件，所述升降组件包括支撑板和第一液压缸，所述支撑板设于所述承载座和所述底板之间，所述支撑板与所述承载座连接，所述第一液压缸用于驱动所述支撑板升降运动。

通过采用上述技术方案，当卷筒纸堆放的高度不同时，启动第一液压缸，第一液压缸带动支撑板升降运动，支撑板升降时可以带动承载座升降运动，从而可以调整承载座的高度，便于操作人员将不同高度的卷筒纸搬运到承载座上。

可选的，还包括倾动组件，所述倾动组件包括第一滑块和第二液压缸，所述承载座和所述支撑板铰接，所述第一滑块和支撑板滑动连接，所述滑块和所述承载座抵接，所述第二液压缸用于驱动所述第一滑块滑动。

通过采用上述技术方案，当需要将卷筒纸从转运装置上卸下时，启动第二液压缸，第二液压缸带动第一滑块朝向靠近铰接点移动，由于第一滑块和承载座抵接，因此第一滑块移动时可以将承载座一端抬升，使得承载座处于倾斜状态，然后推动卷筒纸，即可将卷筒纸从承载座上卸下，上述操作不需要抬升卷筒纸进行卸料，减轻了工人的劳动强度。

可选的，还包括滚轮，所述滚轮和所述滑块转动连接，所述滚轮外壁与所述承载座接触。

通过采用上述技术方案，滑块滑动时，滚轮可沿滑块转动，避免滑块直接和承载座接触，减少了滑块和承载座之间的摩擦，有利于延长装置的使用寿命。

可选的，还包括滚筒，所述滚筒设有多个，所述滚筒与所述承载座转动连接。

通过采用上述技术方案，卸料时，推动卷筒纸，使得卷筒纸沿滚筒表面滑动，滚筒可以减轻卷筒纸和承载座之间的摩擦，减少了卸料时卷筒纸被承载座摩擦损坏的问题。

可选的，还包括插板，所述承载座开设有多个插孔，所述插板插接于所述插孔内。

通过采用上述技术方案，可根据卷筒纸的长度，将插板插入不同的插孔内，从而对卷筒纸轴向进行限位，减少了卷筒纸在转运过程中滑动偏移的问题。

可选的，所述底板底部设有万向轮。

通过采用上述技术方案，转运过程中可通过万向轮调整转运装置的角度和方向，有效提高了转运装置的灵活性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请提供的一种卷筒纸转运装置设有夹持组件，夹持组件包括弧形板和螺杆，转动螺杆可带动弧形板将卷筒纸夹紧，使得弧形板对卷筒纸的夹持力度易于控制，减少了卷筒纸在夹取时容易被损坏的问题；

2.本申请提供的一种卷筒纸转运装置包括升降组件，升降组件可驱动承载座升降，从而可以调整承载座的高度，便于对堆放高度不同的卷筒纸进行转运。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的承载座和夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：1、万向轮；11、支架；12、车轮；13、自锁片；2、底板；3、升降组件；31、支撑板；311、铰接杆；312、支撑杆；32、第一液压缸；4、倾动组件；41、导向块；411、第一滑槽；42、第一滑块；421、滚轮；43、第二液压缸；5、承载座；51、竖板；511、螺纹孔；52、平板；521、铰接片；5211、铰接孔；522、凹槽；523、滚筒；524、插孔；525、插板；526、第二滑槽；6、夹持组件；61、弧形板；611、缓冲盘；612、第二滑块；62、螺杆；63、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种卷筒纸转运装置。参照图1，一种卷筒纸转运装置包括万向轮1、底板2、升降组件3、倾动组件4、承载座5和夹持组件6。

参照图1，万向轮1包括支架11、车轮12和自锁片13，支架11和底板2底部采用螺丝固定连接，车轮12与支架11转动连接，自锁片13和支架11转动连接，自锁片13可将车轮12锁定。

参照图1，升降组件3包括支撑板31和第一液压缸32，第一液压缸32设有四个，第一液压缸32的缸体和底板2采用螺丝固定连接，第一液压缸32的活塞杆和支撑板31底壁采用螺丝固定连接，第一液压缸32的轴线竖直设置。

参照图1和图2，承载座5包括两个竖板51和一个平板52，竖板51和平板52侧壁焊接，两个竖板51所在平面互相平行，承载座5呈u型，平板52一侧焊接有铰接片521，铰接片521上开设有铰接孔5211，支撑板31一侧焊接有铰接杆311另一侧焊接有支撑杆312，承载座5通过铰接孔5211与铰接杆311转动连接，支撑板31远离铰接杆311的一侧焊接有支撑杆312，支撑杆312远离底板2的一端和平板52抵接，平板52开设有多个凹槽522，凹槽522内壁转动连接有滚筒523，滚筒523的转动轴线和竖板51所在平面垂直，平板52开设有多个插孔524，插孔524与凹槽522间隔交错设置，插孔524内插接有插板525。

参照图1，倾动组件4包括导向块41、第一滑块42和第二液压缸43，导向块41和支撑板31焊接，导向块41远离支撑板31的侧壁为楔形面，导向块41的楔形面上开设有第一滑槽411，第一滑块42可沿第一滑槽411滑动，第一滑块42靠近平板52的一端转动连接有滚轮421，滚轮421外壁与平板52底壁抵接。

参照图2，夹持组件6包括弧形板61、螺杆62和弹簧63，弧形板61设有两个，弧形板61凹面采用螺丝固定连接有多个缓冲盘611，缓冲盘611为橡胶材料，弧形板61上焊接有第二滑块612，平板52上开设有第二滑槽526，弧形板61通过第二滑块612可沿第二滑槽526滑动，弧形板61的滑动方向与竖板51所在平面垂直，任一弧形板61的凹面朝向靠近另一弧形板61的方向设置，螺杆62设有四个，两个为一组驱动一个弧形板61滑动，竖板51上开设有螺纹孔511，螺杆62螺纹连接于螺纹孔511内且一端延伸至螺纹孔511外侧，螺杆62延伸至螺纹孔外侧的一端和弧形板61的凸面抵接，弹簧63一端和竖板51焊接另一端和弧形板61凸面焊接。

本申请实施例一种卷筒纸转运装置的实施原理为：对卷筒纸进行转运时，先启动第一液压缸32，第一液压缸32的活塞杆带动支撑板31升降运动，从而带动承载座5升降，当承载座5升降至与卷筒纸所在高度相同时，关闭第一液压缸32；然后工作人员将卷筒纸放置在承载座5上，转动螺杆62，使得螺杆62一端带动弧形板61朝向互相靠近的方向滑动，从而带动缓冲盘611将卷筒纸夹紧，缓冲盘611可以缓冲弧形板61对卷筒纸的压力，减少了卷筒纸直接与弧形板61接触导致卷筒纸容易被损坏的问题，然后根据卷筒纸的尺寸将插板525插入相应的插孔524内对卷筒纸进行限位。

当转运到指定位置后，通过万向轮1调整卷筒纸的方向，然后将插板525拔出，再启动第二液压缸43，第二液压缸43带动第一滑块42朝向靠近铰接杆311的一端滑动，第一滑块42沿着滑槽滑动时，逐渐将承载座5远离铰接杆311的一端抬升，使卷筒纸处于倾斜的状态，转动螺杆62，使得螺杆62一端与弧形板61凸面分离，此时弧形板61受到弹簧63拉力的作用，使得弧形板61朝向互相远离的方向滑动，从而将卷筒纸松开，卷筒纸可随着滚筒523转动慢慢滑动离开承载座5，即可将卷筒纸卸下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。