技术特征：
1.一种带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移载机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移载机安装在所述灌装主机上；通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移载机上，再由所述移载机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移载机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的z向伺服轴进行交换。2.如权利要求1所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述喷枪库包括底座和多个喷枪库单元，所述喷枪库单元并排依次安装在所述底座上。3.如权利要求2所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，每一所述喷枪库单元包括机架、隔板网、第一检测开关和固定板，所述机架安装在所述底座上，所述隔板网安装在对应的所述机架上部，所述固定板安装在所述机架上，位于所述隔板网的前端，用于固定喷枪，所述第一检测开关安装在所述固定板上，用于检测是否有喷枪。4.如权利要求3所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述固定板为u型固定板，所述喷枪库单元之间通过拉栓连接；所述机架的下部安装有第二检测开关，用于反馈所述拉栓的拉紧状态。5.如权利要求1所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述移载机包括竖直支杆、水平安装架、水平运动气缸、多个第一位置检测开关、竖直运动气缸、多个第二位置检测开关、竖直定位销和喷枪检测开关基板，所述水平安装架安装在所述竖直支杆上，所述水平运动气缸安装在所述水平安装架的内侧部，所述第一位置检测开关安装在所述水平安装架和所述水平运动气缸上；所述竖直运动气缸安装在所述竖直支杆的下部，所述第二位置检测开关安装在所述竖直支杆和所述竖直运动气缸上；所述喷枪检测开关基板安装在所述竖直支杆的顶端，所述竖直定位销安装在所述喷枪检测开关基板的上方。6.如权利要求5所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述灌装主机上设置有z向伺服轴和喷枪夹持装置，所述喷枪夹持装置安装在所述z向伺服轴上，用于安装所述喷枪。7.如权利要求1所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述喷枪安装在喷枪座上，所述喷枪座上设置有多个竖直定位销孔和多个t形拉钉，所述定位销孔与所述竖直定位销匹配。8.如权利要求1所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述移载机安装在所述灌装主机的下部，与所述喷枪库相对布置。
技术总结
本实用新型提供了一种带喷枪库的自动灌装装置，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移载机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移载机安装在所述灌装主机上；通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移载机上，再由所述移载机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移载机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的Z向伺服轴进行交换。本实用新型将喷枪安装在设备外的喷枪库中，需要换喷枪时通过喷枪移载机实现更换。这样待更换的喷枪就不会占用设备内部的空间，物料软管在喷枪库中受到约束，彼此不刮蹭。喷枪数量可以根据需求自由组合。需求自由组合。需求自由组合。
技术研发人员：付强 吴军 李灏
受保护的技术使用者：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2021/10/29