一种公路波形护栏板码卸垛系统的制作方法

1.本实用新型涉及公路波形护栏板码卸垛技术领域，具体为一种公路波形护栏板码卸垛系统。


背景技术：

2.公路波形护栏是一种公路中央分隔带开口处用组合型波形板活动式钢护栏，护栏由两片公路波形护栏板及两者之间固定夹放的两根立柱构成，两根立柱固定夹装在两片波形钢护栏板之间。
3.公路波形护栏板在生产过程需要用到码卸垛装置，但是现有技术中的码卸垛装置，难以同时实现波形护栏板的码垛和卸垛功能，难以为公路波形护栏板生产线提供缓冲区，难以优化生产工艺，难以保证公路波形护栏板的生产流程可以稳步推进。
4.为此，提出一种公路波形护栏板码卸垛系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种公路波形护栏板码卸垛系统，可同时实现波形护栏板的码垛和卸垛功能，为公路波形护栏板生产线提供了缓冲区，优化了生产工艺，有效保证公路波形护栏板的生产流程可以稳步推进，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路波形护栏板码卸垛系统，包括：生产线辊道，所述生产线辊道包括第一机架以及若干相互平行设置的传输辊，所述第一机架固定安装在水平地面上，若干所述传输辊均转动安装在所述第一机架上；
7.搬运装置，所述搬运装置设置在所述生产线辊道的一侧，且所述搬运装置包括第二机架、水平移动机构以及竖直吸取机构，所述第二机架固定安装在水平地面上，所述水平移动机构安装在所述第二机架的上部，且所述水平移动机构延伸至所述第一机架的上方，所述竖直吸取机构安装在所述水平移动机构上；
8.链条输送装置，所述链条输送装置设置在所述搬运装置的底部，且所述链条输送装置包括链条输送机构以及驱动机构，所述链条输送机构以及所述驱动机构均固定安装在水平地面上，且所述链条输送机构位于所述第二机架的下方，所述驱动机构与所述链条输送装置传动连接。
9.可选地，所述水平移动机构包括方框形固定架、两个直线导轨、工字形移动座、配装板、第一驱动电机以及第一齿轮，所述方框形固定架水平且固定地安装在所述第二机架的上部中部，且所述方框形固定架垂直于所述第二机架设置，两个所述直线导轨均水平固定地安装在所述方框形固定架的上部，且两个所述直线导轨沿所述方框形固定架的长度方向平行设置，所述工字形移动座通过滑块水平且滑动地安装在两个所述直线导轨上，所述配装板固定安装在所述工字形移动座的一侧边缘上，所述第一驱动电机通过第一电机座固定安装在所述配装板上，所述第一齿轮固定安装在所述第一驱动电机的转动轴上，且所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一齿条开设在靠近所述第一驱动电机的所述直线导
轨上。
10.可选地，所述竖直吸取机构包括方形导向套管、方形导向杆、连接座、电磁吸盘、驱动轴、第二齿轮以及第二驱动电机，所述方形导向套管竖直且固定地安装在所述工字形移动座上，且所述方形导向套管的侧壁上预留有通槽，所述方形导向杆竖直且滑动安装在所述方形导向套管的内部，且所述方形导向杆朝向所述通槽的一侧面上开设有第二齿条，所述连接座通过销轴铰接在所述方形导向杆的底端，所述电磁吸盘固定安装在所述连接座的底部，所述驱动轴通过两个轴承座转动安装在所述工字形移动座的上部，所述第二齿轮固定套装在所述驱动轴上，且所述第二齿轮穿过所述通槽并与所述第二齿条相互啮合，所述第二驱动电机通过第二电机座固定安装在所述工字形移动座和所述配装板的交界处上部，且所述第二驱动电机的转动轴与所述驱动轴的一端固定连接。
11.可选地，所述链条输送机构包括方形固定框架、两个第一配装座、两个第二配装座、主动轴、从动轴、两个主动齿轮、两个从动齿轮以及两个传动链，所述方形固定框架水平设置，两个所述第一配装座固定安装在所述方形固定框架的一端端部，且两个所述第一配装座对称设置，两个所述第二配装座固定安装在所述方形固定框架的另一端端部，且两个所述第二配装座对称设置，所述主动轴通过轴承转动安装在两个所述第一配装座上，所述从动轴通过轴承转动安装在两个所述第二配装座上，两个所述主动齿轮均固定套装在所述主动轴上，且两个所述主动齿轮对称设置，两个所述从动齿轮均固定套装在所述从动轴上，且两个所述从动齿轮对称设置，位于同一侧的所述从动齿轮与所述主动齿轮分别通过一个所述传动链传动连接，两个所述传动链相互平行设置。
12.可选地，所述驱动机构包括底板、从动皮带轮、支撑轴、主动皮带轮、减速机以及第三驱动电机，所述底板水平设置，所述从动皮带轮固定安装在所述主动轴的一端端部，所述支撑轴通过支撑座转动安装在所述底板的上部，所述主动皮带轮固定安装在所述支撑轴的一端端部，且所述主动皮带轮通过皮带与所述从动皮带轮传动连接，所述减速机和所述第三驱动电机均固定安装在所述底板的上部，所述减速机的输出轴与所述支撑轴的另一端固定连接，所述第三驱动电机的转动轴与所述减速机的输入轴固定连接。
13.可选地，两个所述第一配装座和两个所述第二配装座均通过螺栓固定安装在地面上，且两个所述第一配装座和两个所述第二配装座对称设置。
14.可选地，所述底板的边缘固定安装有四个对称设置的安装耳，四个所述安装耳均通过螺栓固定安装在地面上。
15.可选地，所述底板的上部还通过螺钉安装有防护外壳，所述防护外壳罩设在所述支撑轴、所述支撑座、所述主动皮带轮、所述减速机以及所述第三驱动电机的外周，且所述防护外壳的一侧壁上还开设有用于所述皮带穿过的通槽。
16.可选地，所述防护外壳的一外侧壁上还通过螺钉固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有防护罩壳，所述防护罩壳覆盖在所述皮带以及所述从动皮带轮的外周。
17.可选地，所述防护罩壳的最高处、所述防护外壳的最高处、两个所述第一配装座的最高处以及两个所述第二配装座的最高处均低于两个所述传动链的最高处。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可将待加工的公路波形护栏板放置在生产线辊道上部进行输送，当生产线辊道上部的公路波形护栏板过多开启堆积时，搬运装置开始启动，将堆积的公路波形护栏板搬下来放置在链条输送装置的上部，当
链条输送装置上部堆积的公路波形护栏板较多时，链条输送装置启动将公路波形护栏板移动到远离竖直吸取机构的位置处，以便于链条输送装置上部可以堆积更多的公路波形护栏板，当生产线辊道上部的公路波形护栏板清空时，搬运装置再将链条输送装置上部堆积的公路波形护栏板搬运至生产线辊道上部，以上使得该公路波形护栏板码卸垛系统起到一个缓冲的作用，可避免生产线辊道上部的公路波形护栏板堆积过多而影响生产，该公路波形护栏板码卸垛系统可同时实现波形护栏板的码垛和卸垛功能，为公路波形护栏板生产线提供了缓冲区，优化了生产工艺，有效保证公路波形护栏板的生产流程可以稳步推进。
附图说明
19.图1为一种实施方式的公路波形护栏板码卸垛系统的结构示意图；
20.图2为一种实施方式的公路波形护栏板码卸垛系统的结构示意图；
21.图3为一种实施方式的搬运装置的结构示意图；
22.图4为一种实施方式的搬运装置的另一视角的结构示意图之一；
23.图5为图4中局部视图a的放大结构示意图；
24.图6为一种实施方式的搬运装置的另一视角的结构示意图之二；
25.图7为一种实施方式的搬运装置的另一视角的结构示意图之三；
26.图8为图7中局部视图b的放大结构示意图；
27.图9为一种实施方式的链条输送装置的结构示意图；
28.图10为一种实施方式的链条输送装置的另一视角的结构示意图；
29.图11为图10中局部视图c的放大结构示意图；
30.图12为一种实施方式的链条输送装置拆除防护外壳和防护罩壳后的结构示意图；
31.图13为图12中局部视图d的放大结构示意图；
32.图14为一种实施方式的链条输送装置的局部放大结构示意图。
33.图中：
34.1、生产线辊道；11、第一机架；12、传输辊；
35.2、搬运装置；21、第二机架；22、水平移动机构；2201、方框形固定架；2202、直线导轨；2203、工字形移动座；2204、滑块；2205、第一电机座；2206、第一驱动电机；2207、第一齿轮；2208、第一齿条；2209、配装板；23、竖直吸取机构；2301、方形导向套管；2302、方形导向杆；2303、连接座；2304、电磁吸盘；2305、第二齿条；2306、通槽；2307、第二齿轮；2308、轴承座；2309、第二驱动电机；2310、第二电机座；2311、驱动轴；
36.3、链条输送装置；31、链条输送机构；3101、方形固定框架；3102、传动链；3103、第一配装座；3104、主动轴；3105、主动齿轮；3106、第二配装座；3107、从动轴；3108、从动齿轮；32、驱动机构；3201、底板；3202、电机；3203、减速机；3204、支撑轴；3205、支撑座；3206、主动皮带轮；3207、安装耳；3208、皮带；3209、从动皮带轮；3210、防护外壳；3211、防护罩壳；3212、固定板。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参阅图1
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14，本实用新型提供一种技术方案：一种公路波形护栏板码卸垛系统，包括生产线辊道1、搬运装置2以及链条输送装置3。其中，生产线辊道1包括第一机架11以及若干相互平行设置的传输辊12，第一机架11固定安装在水平地面上，若干传输辊12均转动安装在第一机架11上。
39.通过采用上述技术方案，设置的生产线辊道1由第一机架11以及若干相互平行设置的传输辊12构成，在使用时传输辊12由电机驱动转动，用于输送公路波形护栏板。
40.其中，搬运装置2设置在生产线辊道1的一侧，且搬运装置2包括第二机架21、水平移动机构22以及竖直吸取机构23，第二机架21固定安装在水平地面上，水平移动机构22安装在第二机架21的上部，且水平移动机构22延伸至第一机架11的上方，竖直吸取机构23安装在水平移动机构22上。
41.通过采用上述技术方案，设置的搬运装置2由第二机架21、水平移动机构22以及竖直吸取机构23构成，在第二机架21、水平移动机构22以及竖直吸取机构23相互配合下可以实现搬运公路波形护栏板的目的，可以代替人工手动搬运公路波形护栏板，不仅可以降低工作人员工作强度，还能有效提高工作效率，尤其适用于配合生产线辊道1使用，能够实现自动化生产的目的。
42.其中，链条输送装置3设置在搬运装置2的底部，且链条输送装置3包括链条输送机构31以及驱动机构32，链条输送机构31以及驱动机构32均固定安装在水平地面上，且链条输送机构31位于第二机架21的下方，驱动机构32与链条输送装置3传动连接。
43.通过采用上述技术方案，设置的链条输送装置3由链条输送机构31以及驱动机构32构成，在链条输送机构31以及驱动机构32相互配合下可以稳定地对搬运装置2从生产线辊道1上搬下的公路波形护栏板进行水平移动，在链条输送机构31的作用下在对公路波形护栏板水平移动的过程中公路波形护栏板不易发生打滑现象，从而保证公路波形护栏板码卸垛的工作有序进行，不易损坏，使用寿命长，维护成本低。
44.具体的，水平移动机构22包括方框形固定架2201、两个直线导轨2202、工字形移动座2203、配装板2209、第一驱动电机2206以及第一齿轮2207，方框形固定架2201水平且固定地安装在第二机架21的上部中部，且方框形固定架2201垂直于第二机架21设置，两个直线导轨2202均水平固定地安装在方框形固定架2201的上部，且两个直线导轨2202沿方框形固定架2201的长度方向平行设置，工字形移动座2203通过滑块2204水平且滑动地安装在两个直线导轨2202上，配装板2209固定安装在工字形移动座2203的一侧边缘上，第一驱动电机2206通过第一电机座2205固定安装在配装板2209上，第一齿轮2207固定安装在第一驱动电机2206的转动轴上，且第一齿轮2207与第一齿条2208相互啮合，第一齿条2208开设在靠近第一驱动电机2206的直线导轨2202上。
45.通过采用上述技术方案，设置的水平移动机构22由方框形固定架2201、两个直线导轨2202、工字形移动座2203、配装板2209、第一驱动电机2206以及第一齿轮2207构成，在使用时，可以利用第一驱动电机2206驱动第一齿轮2207转动，第一齿轮2207将会沿着第一齿条2208做直线运动，在第一齿轮2207的带动下工字形移动座2203、配装板2209、第一驱动电机2206均会沿着两个直线导轨2202做直线运动，从而实现该水平移动机构22水平移动的
功能。
46.具体的，竖直吸取机构23包括方形导向套管2301、方形导向杆2302、连接座2303、电磁吸盘2304、驱动轴2311、第二齿轮2307以及第二驱动电机2309，方形导向套管2301竖直且固定地安装在工字形移动座2203上，且方形导向套管2301的侧壁上预留有通槽2306，方形导向杆2302竖直且滑动安装在方形导向套管2301的内部，且方形导向杆2302朝向通槽2306的一侧面上开设有第二齿条2305，连接座2303通过销轴铰接在方形导向杆2302的底端，电磁吸盘2304固定安装在连接座2303的底部，驱动轴2311通过两个轴承座2308转动安装在工字形移动座2203的上部，第二齿轮2307固定套装在驱动轴2311上，且第二齿轮2307穿过通槽2306并与第二齿条2305相互啮合，第二驱动电机2309通过第二电机座2310固定安装在工字形移动座2203和配装板2209的交界处上部，且第二驱动电机2309的转动轴与驱动轴2311的一端固定连接。
47.通过采用上述技术方案，设置竖直吸取机构23由方形导向套管2301、方形导向杆2302、连接座2303、电磁吸盘2304、驱动轴2311、第二齿轮2307以及第二驱动电机2309构成，在使用时，可利用电磁吸盘吸住公路波形护栏板，然后利用第二驱动电机2309带动驱动轴2311转动，驱动轴2311带动第二齿轮2307转动，第二齿轮2307通过第二齿轮2307驱动方形导向杆2302沿着方形导向套管2301上下运动，从而实现竖直吸取机构23将公路波形护栏板吸取起来和放下的目的。
48.具体的，链条输送机构31包括方形固定框架3101、两个第一配装座3103、两个第二配装座3106、主动轴3104、从动轴3107、两个主动齿轮3105、两个从动齿轮3108以及两个传动链3102，方形固定框架3101水平设置，两个第一配装座3103固定安装在方形固定框架3101的一端端部，且两个第一配装座3103对称设置，两个第二配装座3106固定安装在方形固定框架3101的另一端端部，且两个第二配装座3106对称设置，主动轴3104通过轴承转动安装在两个第一配装座3103上，从动轴3107通过轴承转动安装在两个第二配装座3106上，两个主动齿轮3105均固定套装在主动轴3104上，且两个主动齿轮3105对称设置，两个从动齿轮3108均固定套装在从动轴3107上，且两个从动齿轮3108对称设置，位于同一侧的从动齿轮3108与主动齿轮3105分别通过一个传动链3102传动连接，两个传动链3102相互平行设置。
49.通过采用上述技术方案，设置的链条输送机构31由方形固定框架3101、两个第一配装座3103、两个第二配装座3106、主动轴3104、从动轴3107、两个主动齿轮3105、两个从动齿轮3108以及两个传动链3102构成，在使用时，可以利用两个传动链3102输送公路波形护栏板，两个传动链3102在对公路波形护栏板输送的过程中不易发生打滑现象，可以保证公路波形护栏板能够被稳定地进行输送，从而保证公路波形护栏板码卸垛的工作有序进行，另外，采用方形固定框架3101、两个第一配装座3103、两个第二配装座3106、主动轴3104、从动轴3107、两个主动齿轮3105、两个从动齿轮3108以及两个传动链3102构成的链条输送机构31，不易损坏，使用寿命长，维护成本低。
50.具体的，驱动机构32包括底板3201、从动皮带轮3209、支撑轴3204、主动皮带轮3206、减速机3203以及第三驱动电机3202，底板3201水平设置，从动皮带轮3209固定安装在主动轴3104的一端端部，支撑轴3204通过支撑座3205转动安装在底板3201的上部，主动皮带轮3206固定安装在支撑轴3204的一端端部，且主动皮带轮3206通过皮带3208与从动皮带
轮3209传动连接，减速机3203和第三驱动电机3202均固定安装在底板3201的上部，减速机3203的输出轴与支撑轴3204的另一端固定连接，第三驱动电机3202的转动轴与减速机3203的输入轴固定连接。
51.通过采用上述技术方案，设置的驱动机构32由底板3201、从动皮带轮3209、支撑轴3204、主动皮带轮3206、减速机3203以及第三驱动电机3202构成，在使用时，可利用第三驱动电机3202驱动减速机3203运转，减速机3203将转速降低后驱动支撑轴3204转动，支撑轴3204带动主动皮带轮3206转动，主动皮带轮3206通过皮带3208带动从动皮带轮3209转动，从动皮带轮3209带动主动轴3104转动，主动轴3104带动两个主动齿轮3105转动，同时在从动轴3107和两个从动齿轮3108的配合下带动两个传动链3102运转，从而实现链条输送机构31输送公路波形护栏板的目的。
52.需要说明的是，从动皮带轮3209和主动皮带轮3206均可采用链轮代替，皮带3208可采用链条代替。
53.更为完善地，两个第一配装座3103和两个第二配装座3106均通过螺栓固定安装在地面上，且两个第一配装座3103和两个第二配装座3106对称设置。
54.通过采用上述技术方案，将两个第一配装座3103和两个第二配装座3106均通过螺栓固定安装在地面上，可防止链条输送机构31在工作过程发生偏移现象而影响使用。
55.更为完善地，底板3201的边缘固定安装有四个对称设置的安装耳3207，四个安装耳3207均通过螺栓固定安装在地面上。
56.通过采用上述技术方案，利用四个安装耳3207配合螺栓将底板3201进行固定可防止驱动机构32在工作过程中发生偏移而影响使用。
57.更为完善地，底板3201的上部还通过螺钉安装有防护外壳3210，防护外壳3210罩设在支撑轴3204、支撑座3205、主动皮带轮3206、减速机3203以及第三驱动电机3202的外周，且防护外壳3210的一侧壁上还开设有用于皮带3208穿过的通槽。
58.通过采用上述技术方案，防护外壳3210用于防止支撑轴3204、主动皮带轮3206、减速机3203以及第三驱动电机3202在工作过程中意外伤到工作人员，从而使得该装置安全性能较好。
59.更为完善地，防护外壳3210的一外侧壁上还通过螺钉固定安装有固定板3212，固定板3212上固定安装有防护罩壳3211，防护罩壳3211覆盖在皮带3208以及从动皮带轮3209的外周。
60.通过采用上述技术方案，防护罩壳3211用于防止皮带3208以及从动皮带轮3209在工作过程中意外伤到工作人员，从而使得该装置安全性能较好。
61.更为完善地，防护罩壳3211的最高处、防护外壳3210的最高处、两个第一配装座3103的最高处以及两个第二配装座3106的最高处均低于两个传动链3102的最高处。
62.通过采用上述技术方案，可避免该装置在工作过程中防护罩壳3211的最高处、防护外壳3210的最高处、两个第一配装座3103的最高处以及两个第二配装座3106的最高处抵到两个传动链3102上部输送的公路波形护栏板，从而保证该装置可以稳定地工作。
63.工作原理：该公路波形护栏板码卸垛系统，使用时，将待加工的公路波形护栏板放置在生产线辊道1上部进行输送，当生产线辊道1上部的公路波形护栏板过多开启堆积时，搬运装置2开始启动，将堆积的公路波形护栏板搬下来放置在链条输送装置3的上部，当链
条输送装置3上部堆积的公路波形护栏板较多时，链条输送装置3启动将公路波形护栏板移动到远离竖直吸取机构23的位置处，以便于链条输送装置3上部可以堆积更多的公路波形护栏板，当生产线辊道1上部的公路波形护栏板清空时，搬运装置2再将链条输送装置3上部堆积的公路波形护栏板搬运至生产线辊道1上部，以上使得该公路波形护栏板码卸垛系统起到一个缓冲的作用，可避免生产线辊道1上部的公路波形护栏板堆积过多而影响生产，该公路波形护栏板码卸垛系统可同时实现波形护栏板的码垛和卸垛功能，为公路波形护栏板生产线提供了缓冲区，优化了生产工艺，有效保证公路波形护栏板的生产流程可以稳步推进。
64.本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。