技术特征：
1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：x轴轨道，设有第一行驶面；y轴轨道，设有第二行驶面，所述x轴轨道和所述y轴轨道位于同一水平面上，且所述y轴轨道垂直于所述x轴轨道，所述y轴轨道与所述x轴轨道之间形成有运动间隙，所述第二行驶面高于所述第一行驶面设置；以及搬运小车，包括车体、设置于所述车体上的车轮以及用于所述搬运小车换向的换向机构，所述车轮上具有轮缘；其中，所述搬运小车沿所述x轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第一行驶面接触，且所述轮缘与x轴轨道的侧面接触，所述运动间隙的宽度w1不小于所述轮缘的厚度w2；所述搬运小车沿所述y轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第二行驶面接触，且所述轮缘与y轴轨道的侧面接触。2.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述车体设有相对应于所述x轴轨道设置的x轴方向侧以及相对应于所述y轴轨道设置的y轴方向侧，所述第一车轮安装于所述车体的x轴方向侧，所述第二车轮安装于所述车体的y轴方向侧；所述换向机构为用于控制所述车轮抬起或放下的举升组件，所述举升组件连接所述第二车轮。3.如权利要求2所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车体包括底板、安装块、活动杆以及安装板，所述安装块设于所述底板上，所述活动杆可转动地安装于所述安装块上，所述安装板的中部安装于所述活动杆上，所述第二车轮可转动地安装于所述安装板的一端；所述举升组件包括举升电机、举升臂以及举升杆，所述举升杆与所述安装板的另一端固定连接，所述举升臂的一端与所述举升电机的输出轴联接，所述举升臂的另一端与所述举升杆固定连接。4.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述x轴轨道的数量和所述y轴轨道的数量均不少于两条，且所述x轴轨道之间相互平行，所述y轴轨道之间相互平行；所述y轴轨道包括多个y轨道单元，所述多个y轨道单元沿y轴方向有间隔地铺设，且相邻两个y轨道单元的间距大于所述x轴轨道的宽度，所述y轨道单元的端部与所述x轴轨道形成运动间隙。5.如权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于，所述y轨道单元的端部设有导向斜面。6.如权利要求5所述的物料搬运系统，其特征在于，还包括连接件，所述连接件设于所述x轴轨道和所述y轴轨道的底部，并连接相邻两个y轨道单元。7.如权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车体包括矩形的底板，所述车轮成对设置于所述底板的两侧，所述车体两侧的车轮分别与相邻两条x轴轨道或相邻两条y轴轨道相配合移动。8.如权利要求7所述的物料搬运系统，其特征在于，所述轮缘位于所述车轮的一侧，且所述轮缘均位于车轮的靠近车体的一侧或远离车体的一侧。9.如权利要求1
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8任一所述的物料搬运系统，其特征在于，所述第二行驶面高于所述第一行驶面形成高度差h1，所述轮缘的高度为h2，其中，h1＝h2。
10.如权利要求1
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8任一所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮相互有间隔地设置于所述车体上，且所述主动轮与其对应的所述从动轮位于所述车体的同一侧，所述物料搬运系统还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮联接。
技术总结
本申请公开了一种物料搬运系统，包括X轴轨道、Y轴轨道以及搬运小车。X轴轨道设有第一行驶面。Y轴轨道设有第二行驶面，X轴轨道和Y轴轨道位于同一水平面上，且Y轴轨道垂直于X轴轨道，Y轴轨道与X轴轨道之间形成有运动间隙，第二行驶面高于第一行驶面设置。搬运小车包括车体、设置于车体上的车轮以及用于搬运小车换向的换向机构，车轮上具有轮缘。其中，搬运小车沿X轴轨道行驶时，车轮的轮面与第一行驶面接触，且轮缘与X轴轨道的侧面接触，运动间隙的宽度W1不小于轮缘的厚度W2；搬运小车沿Y轴轨道行驶时，车轮的轮面与第二行驶面接触，且轮缘与Y轴轨道的侧面接触。本实用新型提供的物料搬运系统，结构简单，行驶顺利平稳，路线多样。路线多样。路线多样。
技术研发人员：杜相泉 李卫君
受保护的技术使用者：浙江迈睿机器人有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/9/21