一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及铭牌生产制作技术领域，具体为一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备。


背景技术：

2.铭牌在生产制作过程中需要对其进行贴胶处理，现有的贴胶设备设计结构过于简单，往往需要人工手动进行操作，其中人工手动操作过程中铭牌质量难以得到保证，人工向模具内放铭牌时靠模具轮廓和人工经验来保证铭牌放置的位置和方向，尺寸误差大，难以达到质量要求，需要二次修正，同时利用人工进行贴胶操作整体工作效率普遍不高，人工效率最高时每人每小时贴120组左右，难以按时完成工作任务，全程人工操作劳动强度大，人工作业时长期保持低头姿势，容易造成颈椎疲劳，整体便捷性、效率性以及实用性普遍不高，因此对于现有铭牌贴胶设备的改进，设计一种新型视觉引导机器人铭牌贴胶设备以改变上述技术缺陷，提高整体铭牌贴胶设备的实用性，显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备，包括支撑架，所述支撑架顶部的右侧相对应设置有第一转辊，所述支撑架的右侧相对应设置有离型纸剥离架，所述离型纸剥离架的上侧相对应设置有剥离辊，所述离型纸剥离架的右侧相对应设置有离型纸收集箱，所述支撑架的顶部且位于第一转辊的左侧相对应设置有工业相机，所述支撑架的顶部且位于工业相机的左侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有连接架，所述连接架的右侧相对应设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的驱动端设置有铭牌贴胶机器人，所述支撑架顶部的左侧相对应设置有揭膜箱，所述揭膜箱的顶部相对应设置有箱门，所述箱门的正面相对应设置有把手，所述揭膜箱内部的右侧相对应设置有第二转辊，所述揭膜箱的内部且位于第二转辊的左侧相对应设置有第三转辊，所述第二转辊和第三转辊之间相对应设置有第一按压气缸，所述揭膜箱的内部且位于第一按压气缸的下方相对应设置有直线模组，所述揭膜箱的内部且位于第三转辊的左侧相对应设置有第二按压气缸，所述揭膜箱的左侧相对应设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的驱动端相对应设置有切断刀，所述支撑架的左侧相对应设置有铭牌收集箱。
6.优选的，所述第一转辊的外侧相对应套接有双面胶带卷。
7.优选的，所述揭膜箱的左右两侧均相对应开设有通槽。
8.优选的，所述箱门与揭膜箱的连接方式为合页连接。
9.优选的，所述把手的外侧相对应设置有防滑套。
10.优选的，所述第一按压气缸与揭膜箱前后内侧壁的连接方式为滑动连接，且所述
第一按压气缸与直线模组移动座的连接方式为固定连接。
11.优选的，所述铭牌贴胶机器人的旁边相对应设置有真空吸盘。
12.优选的，所述第二转辊和第三转辊之间相对应设置有粘贴胶带，且所述第一按压气缸位于粘贴胶带的上方。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过视觉引导机器人铭牌贴胶设备的设计，利用机器人进行铭牌贴胶操作，操作更加方便快捷，工业相机利用算法对铭牌位置进行定位计算，定位精度高，提高产品质量，工业相机的像素精度是0.02mm，机器人的定位精度是0.01mm，产品最大误差 0.03mm，且一致性好不需要进行二次修正，利用机器人进行铭牌贴胶生产效率高，设备试生产阶段产量大于每小时400个，试生产以后还可以提高，远远高于人每小时120个(最高)，且可以长时间工作，人工协助设备进行上料，劳动强度小，整体便捷性、效率性以及实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
16.图2为本实用新型揭膜箱内部结构示意图；
17.图3为本实用新型切断刀立体结构示意图。
18.图中：1
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支撑架、2
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第一转辊、3
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离型纸剥离架、4
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剥离辊、5
‑ꢀ
离型纸收集箱、6
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工业相机、7
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旋转气缸、8
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连接架、9
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第一伸缩气缸、10
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铭牌贴胶机器人、11
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揭膜箱、12
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箱门、13
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把手、14
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第二转辊、15
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第三转辊、16
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第一按压气缸、17
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直线模组、18
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第二按压气缸、19
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第二伸缩气缸、20
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切断刀、21
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铭牌收集箱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种视觉引导机器人铭牌贴胶设备，包括支撑架1，支撑架1顶部的右侧相对应设置有第一转辊2，第一转辊2的外侧相对应套接有双面胶带卷，支撑架1的右侧相对应设置有离型纸剥离架3，离型纸剥离架3的上侧相对应设置有剥离辊4，离型纸剥离架3的右侧相对应设置有离型纸收集箱5，支撑架1的顶部且位于第一转辊2的左侧相对应设置有工业相机6，支撑架1的顶部且位于工业相机6的左侧设置有旋转气缸7，旋转气缸7的驱动端设置有连接架8，连接架8 的右侧相对应设置有第一伸缩气缸9，第一伸缩气缸9的驱动端设置有铭牌贴胶机器人10，铭牌贴胶机器人10的旁边相对应设置有真空吸盘，支撑架1顶部的左侧相对应设置有揭膜箱11，揭膜箱11的左右两侧均相对应开设有通槽，揭膜箱11的顶部相对应设置有箱门12，箱门12与揭膜箱11的连接方式为合页连接，箱门12的正面相对应设置有把手13，把手13的外侧相对应设置有防滑套，揭膜箱11内部的右侧相对应设置有第二转辊14，揭膜箱11的内部且位于第二转辊14的左侧相对应设置有第三转辊15，第二转辊14和第三转辊15 之间相对应设置有第一按压气缸16，第二转辊14和第三转辊15之间相对应设置有粘贴
胶带，且第一按压气缸16位于粘贴胶带的上方，揭膜箱11的内部且位于第一按压气缸16的下方相对应设置有直线模组17，第一按压气缸16与揭膜箱11前后内侧壁的连接方式为滑动连接，且第一按压气缸16与直线模组17移动座的连接方式为固定连接，揭膜箱11的内部且位于第三转辊15的左侧相对应设置有第二按压气缸18，揭膜箱11的左侧相对应设置有第二伸缩气缸19，第二伸缩气缸19的驱动端相对应设置有切断刀20，支撑架1的左侧相对应设置有铭牌收集箱21。
22.本实用新型工作流程：在使用视觉引导机器人铭牌贴胶设备时，首先将双面胶带卷套接在第一转辊2的外侧，然后将双面胶带卷外侧的离型纸剥离，并穿过剥离辊4的内侧延伸至离型纸收集箱5的内部，当展开的双面胶带顺着支撑架1经过工业相机6时，工业相机6将会对双面胶带进行拍照，并利用算法软件计算出产品的x、y坐标和角度数据，把以上数据通过通信传输到旋转气缸7，旋转气缸7将会对铭牌贴胶机器人10进行位置调整，铭牌贴胶机器人10根据铭牌产品位置信息利用真空吸盘去对双面胶带进行抓取，然后第一伸缩气缸9 利用铭牌贴胶机器人10即可对双面胶带进行铭牌制作，制作好铭牌的双面胶带进入到揭膜箱11的内部，然后第一按压气缸16将会向下按压，利用第二转辊14和第三转辊15之间的粘贴胶带对双面胶带表面的保护膜进行粘贴，然后直线模组17将会带动第一按压气缸16向左移动，当双面胶带到达第二按压气缸18的下方时，利用第二按压气缸18对双面胶带进行按压，然后第一按压气缸16将会对双面胶带解除按压，此时粘贴胶带将会对双面胶带进行揭膜操作，然后第二按压气缸18解除对双面胶带的按压，当双面胶带由揭膜箱11内部出来时，第二伸缩气缸19将会带动切断刀20对制作好铭牌的双面胶带进行切断操作，切断后的双面胶带掉落至铭牌收集箱21的内部，整个操作流程简单便捷，与现有的铭牌贴胶设备相比较，本实用新型通过设计能够提高铭牌贴胶设备的整体便捷性、效率性以及实用性。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。