一种物流机器人的货仓结构及物流机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种物流机器人的货仓结构及物流机器人。


背景技术：

2.随着社会进步和科技发展，越来越多的机器人应用于工作和生活中，物流行业的快速发展，物流机器人也逐渐被应用于现实工作中，目前的物流机器人的运输货仓大多为独立仓设计，即一个柜门对应一个货柜，存在问题如下：1、空间利用率低，因为每个货柜只能放一个用户的物品，造成每个柜子都会空置大量空间；2、增加了取件人的工作量，取件人需要打开所有柜子才能取走所有物品。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种通过一系列机械机构实现货物的多次收取，从而达到多任务取件功能的货仓结构。
4.本实用新型的另一目的是提供一种能实现自动控制、自动运行的包含上述的货仓结构的一种物流机器人。
5.本实用新型通过以下技术方案实现该目的：
6.一种物流机器人的货仓结构，包括货仓主体、控制机构，所述货仓主体包括上下设置的投放仓和取件仓，所述投放仓前端设置有投放仓门，所述货仓主体上设置有用于检测投放仓门开关的第一限位开关，所述取件仓前端设置有取件仓门，所述投放仓和取件仓之间设置一安全门，所述货仓主体上设置有用于开闭安全门的联动机构，所述控制机构分别与第一限位开关和联动结构电连接。
7.进一步的，所述货仓主体还包括独立退货仓，所述独立退货仓前端设置有退货仓门，所述独立退货仓设置在取件仓的下面。
8.进一步的，所述货仓主体上设置有用于检测取件仓内的货物量的传感器。
9.作为优选的，所述传感器设置在货仓主体的顶部，包括超声波检测器和红外检测器。
10.进一步的，所述联动机构设置在货仓主体的后侧壁上，包括驱动电机及与驱动电机连接的推杆，所述推杆的另一端与安全门连接。
11.进一步的，所述货仓主体上设置有用于检测安全门关闭的第二限位开关和用于检测安全门打开的第三限位开关。
12.进一步的，所述安全门为单门安全门或双门安全门。
13.进一步的，所述投放仓门、取件仓门和退货仓门可以设置为手动推拉门或电动门。
14.作为优选的，所述货仓主体上设置有三个与投放仓门、取件仓门、退货仓门相对应的舱门锁，所述第一限位开关设置在于投放仓门相对应的舱门锁上。
15.一种物流机器人，其特征在于，包括机身，如上任一所述的货仓结构设置在机身
内，所述机身上还设置有人机交互系统和行走机构，所述控制机构分别与人机交互系统和行走机构电连接。
16.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型的一种物流机器人的货仓结构，通过设置独立的投放仓和取件仓，在投放仓和取件仓之间设置的安全门通过联动机构可以实现开合，当用户通过投放仓投入物品关闭投放仓门后，安全门自动打开，物品下落至取件仓，物品下落后安全门自动关闭，下一个用户可以再次投物品入投放仓并关闭投放仓门，安全门再次自动打开，物品下落至取件仓，安全门自动关闭，如此反复的投放，一个取件仓内可以有多个要收取的物品，空间利用率高，当取件人取件时，只需打开取件仓门就可将其所有的物品取走，降低了取件人的工作量，尤其适用于类似公司办公区域，当很多部门的文件向一个部门投放时，只需从投放仓放入，并且每个用户放入时看不到其他用户放入的文件，也能起到保密的作用。
18.本实用新型提供的包括上述货仓结构的物流机器人通过设置的人机交互系统和行走系统，可实现自动的运行，不需要人工推动，可节省大量的人力成本。
附图说明
19.图1为本实用新型的物流机器人的货仓结构的正面结构示意图。
20.图2为本实用新型的物流机器人的货仓结构的背面结构示意图。
21.图3为本实用新型的物流机器人的结构示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
23.实施例1。
24.如图1
‑
2所示，本实施例提供一种物流机器人的货仓结构，包括货仓主体、控制机构，所述货仓主体包括上下设置的投放仓1和取件仓2，所述投放仓1前端设置有投放仓门11，所述货仓主体上设置有用于检测投放仓门11开关的第一限位开关，所述取件仓2前端设置有取件仓门21，所述投放仓1和取件仓2之间设置一安全门4，所述货仓主体上设置有用于开闭安全门4的联动机构，所述控制机构分别与第一限位开关和联动结构电连接。
25.本实用新型的货仓结构的工作原理为：当用户要投放物品时，打开投放仓门11，将物品放入并关闭投放仓门11，第一限位开关检测到投放仓门11关闭后，会发送信号给控制机构，控制机构给联动结构通电，联动结构会打开安全门4，物品在重力作用下下落至取件仓2，控制系统会控制安全门4延迟关门至物品完全落入取件仓2，后联动结构会控制安全门4关闭，此时投放仓和取件仓是隔离状态，当下一个用户需要投放物品时，继续上面操作，至物品落入取件仓2，每个用户都只能看到自己投放的物品，待取件人取件时只需打开一次取件仓门 21就可将自己所取的物品取出。
26.本实用新型的货仓机构，一个取件仓内可以有多个要收取的物品，空间利用率高，当取件人取件时，只需打开取件仓门21就可将其所有的物品取走，降低了取件人的工作量，尤其适用于类似公司办公区域，当很多部门的文件向一个部门投放时，只需从投放仓1放入，并且每个用户放入时看不到其他用户放入的文件，也能起到保密的作用。
27.其中，所述货仓主体还包括独立退货仓3，所述独立退货仓3前端设置有退货仓门
31，所述独立退货仓3设置在取件仓2的下面，收件人取到物品后发现物品有问题可以打开退货仓门31，放入退件后关闭退货仓门31。被推件人打开退货仓门31取出退件关闭退货仓门31 完成退件。
28.其中，所述货仓主体上设置有用于检测取件仓内的货物量的传感器，在本实施例中所述传感器设置在货仓主体的顶部，包括超声波检测器5和红外检测器6，超声波检测器5和红外检测器6可通过测距检测货物是否装满，货物不断存放过程中传感器可以检测到自己和货物距离，当这个距离小于设定数值即视为货仓装满，传感器感应到货品放满后通知取件人打开取件仓门21取件，比较方便，即节省了空间，有避免出现堵塞的情况发生。
29.其中，所述联动机构设置在货仓主体的后侧壁上，包括驱动电机7及与驱动电机7连接的推杆8，所述推杆8的另一端与安全门4连接，当第一限位开关检测到投放仓门11关闭时，控制机构给驱动电机7通电，驱动电机7带动推杆8活动，进而控制安全门4的开关，利用电动推杆可以提供大推力，且具有自持性，可以实现货品放到安全门4上不会因重力非控制打开安全门4。
30.其中，所述货仓主体上设置有用于检测安全门4关闭的第二限位开关9和用于检测安全门4打开的第三限位开关10，当安全门4完全开启时会碰触到第二限位开关9，这时控制机构收到完全打开信号后，延时让推杆8关闭安全门4，安全门4完全关闭会碰触到第三限位开关10，表示完成了整个开关过程。
31.其中，所述安全门4可以为单门安全门，也可以设置为双门安全门，在本实施例中设置为双门安全门，双门安全门解决了单门安全门行程大占用仓内空间的问题。
32.其中，所述投放仓门11、取件仓门21和退货仓门31可以设置为手动推拉门或电动门，在本实施例中，为了更能实现电动化，将三个门设置为电动门，节省人力。
33.其中，所述货仓主体上设置有三个与投放仓门11、取件仓门21、退货仓门31相对应的舱门锁12，所述第一限位开关设置在于投放仓门相对应的舱门锁12上，舱门锁12的设置更能保障货仓主体在关闭状态下的封闭性和安全性，不会因倾斜出现物品漏出的情况，投放仓门11的关闭可适时通过第一限位开关检测到。
34.实施例2。
35.如图3所示，一种物流机器人，包括机身13，实施例1中的货仓结构设置在机身13内，所述机身13上还设置有人机交互系统和行走机构，所述控制机构分别与人机交互系统和行走机构电连接，物品的投放、取出和退件的取出都由人机交互系统控制，投放仓门11、取件仓门21、退货仓门31的开合也可以通过人机交互系统控制，比如，当投放物品时可以连接到人机交互系统通过终端输入用户地址，物流机器人可以到达只能地点，用户将物品投入，输入送货地址，物流机器人会规划路线到达只能的送货地址，此时取货需要人机交互系统发送的取货码才能打开取件仓门21，同样的退件也需要退货码取件人才能打开退件仓门31。
36.本实用新型提供的包括上述货仓结构的物流机器人通过设置的人机交互系统和行走系统，可实现自动的运行，不需要人工推动，可节省大量的人力成本。
37.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的
不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。