1.一种吊具解锁装置,所述吊具包括吊具本体和用于将车身锁紧在吊具本体上的锁紧机构,所述吊具本体上开设有定位孔,其特征在于,包括:
定位销,所述定位销用于插设于所述定位孔内;
解锁机构,所述解锁机构用于在所述定位销插入所述定位孔内后触发所述锁紧机构,以使所述锁紧机构将所述车身与所述吊具本体解锁;以及
浮动机构,所述定位销和所述解锁机构均设置于所述浮动机构上,所述浮动机构用于在所述定位销插入所述定位孔的过程中允许所述定位销水平浮动,以使所述定位销能够插入至所述定位孔内。
2.根据权利要求1所述的吊具解锁装置,其特征在于,所述浮动机构允许所述定位销在第一方向和第二方向上浮动;
所述第一方向与所述第二方向均水平布置且相互垂直。
3.根据权利要求2所述的吊具解锁装置,其特征在于,所述浮动机构设置有第一阻尼结构和第二阻尼结构;
所述第一阻尼结构具有阻止所述定位销在所述第一方向上移动的趋势;
所述第二阻尼结构具有阻止所述定位销在所述第二方向上移动的趋势;
所述定位销具有引导斜面,在所述定位销插入所述定位孔的过程中所述吊具本体通过所述引导斜面向所述定位销施加作用力时,所述定位销能够克服所述第一阻尼结构和/或所述第二阻尼结构的阻力在所述第一方向和/或所述第二方向上浮动。
4.根据权利要求3所述的吊具解锁装置,其特征在于,所述浮动机构还包括安装座、第一移动座和第二移动座;
所述第一移动座沿所述第一方向可移动地设置于所述安装座,所述第一阻尼结构设置于所述安装座上,所述第一阻尼结构具有阻止所述第一移动座在所述第一方向上移动的趋势;
所述第二移动座沿所述第二方向可移动地设置于所述第一移动座,所述定位销和所述解锁机构均设置于所述第二移动座上,所述第二阻尼结构设置于所述第一移动座上,所述第二阻尼结构具有阻止所述第二移动座在所述第二方向上移动的趋势。
5.根据权利要求4所述的吊具解锁装置,其特征在于,所述第一阻尼结构包括两个第一阻尼件;
两个所述第一阻尼件均连接于所述安装座上,两个所述第一阻尼件分别布置于所述第一移动座在所述第一方向上的两侧;和/或
所述第二阻尼结构包括两个第二阻尼件,两个所述第二阻尼件均连接于所述第一移动座,两个所述第二阻尼件分别布置于所述第二移动座在所述第二方向上的两侧。
6.根据权利要求1-5任一项所述的吊具解锁装置,其特征在于,所述解锁机构包括拨动件和第一驱动件;
所述拨动件可转动地设置于所述浮动机构,所述第一驱动件用于驱动所述拨动件相对所述浮动机构转动,以触发所述锁紧机构。
7.根据权利要求6所述的吊具解锁装置,其特征在于,所述吊具解锁装置还包括第一检测组件;
所述第一检测组件设置于所述浮动机构上,所述第一检测组件用于检测所述拨动件相对所述浮动机构转动的角度。
8.根据权利要求1-5任一项所述的吊具解锁装置,其特征在于,所述吊具解锁装置还包括升降机构;
所述浮动机构设置于所述升降机构,所述升降机构用于调节所述浮动机构在高度方向上的位置。
9.根据权利要求8所述的吊具解锁装置,其特征在于,所述升降机构包括基座、活动座和第二驱动件;
所述活动座可移动地设置于所述基座,所述浮动机构安装于所述活动座上;
所述第二驱动件设置于所述基座,所述第二驱动件用于驱动所述活动座相对所述基座竖向移动。
10.根据权利要求9所述的吊具解锁装置,其特征在于,所述升降机构还包括有第二检测组件;
所述第二检测组件设置于所述基座,所述第二检测组件用于检测所述活动座相对所述基座竖向移动的距离。