一种新型移动式立体货架的制作方法

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体涉及一种新型移动式立体货架。

背景技术：

随着仓储行业的发展，现有的固定式贮存货架较难满足现有货品存储技术发展的需要，

现有的货品存储一般以库房或车厢为存储单元，可移动性较差，货物的存取均有不便。并且，随着agv技术的发展，大量货品的存储通常使用agv小车来完成，现有的货架存储方案有时无法兼具便利性与安全性。而且，现有货品存储库房堆叠程度较高，人员在库房参与货品存储时存储空间若遇意外情况，难免出现危险的情况，对人身安全产生危害，因此需要去人工化的智能存储控制来减少人工干预，减少货品存储对人身产生危害的可能性。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型移动式立体货架。

具体方案如下：

一种新型移动式立体货架，包括承力框架和承力框架内设置的货架，所述货架与承力框架滑动连接，所述承力框架上还设置有控制箱，所述货架上设置有控制面板、货架驱动装置、手轮控制结构、货物检测传感器和货架位置传感器，其中，所述控制面板上设置有急停控制开关，所述急停控制开关、货物检测传感器、货架位置传感器和货架驱动装置均与控制箱电连接，所述手轮控制结构与货架驱动装置转动连接。

所述货架上等间距设置有多个托盘，所述托盘数量至少为一个，所述托盘上设置有货物放置槽，所述货物放置槽内设置有货物检测传感器。

所述承力框架包括第一承载单元、第二承载单元和导轨，所述第一承载单元和第二承载单元对称固定在承力框架两端，所述第一承载单元顶端和第二承载单元顶端通过导轨固定连接，所述导轨为多个，多个导轨等间距固定在承力框架上。

所述第一承载单元和第二承载单元内均设置有多个货架储存格，所述多个货架储存格对称固定在承力框架两端，每个货架储存格内均固定有货架，所述货架通过所述导轨与货架储存格滑动连接。

所述货架驱动装置固定在货架顶端，所述货架驱动装置包括伺服驱动电机、换向减速机、传动轴、驱动轮和从动轮，其中，伺服驱动电机的输出轴与换向减速机转动连接，换向减速机上设置有联轴器，所述换向减速机通过联轴器与传动轴转动连接，所述传动轴上设置有轴承和第一链轮，所述传动轴通过轴承与驱动轮转动连接，所述伺服驱动电机和换向减速机均固定在货架的顶端，所述驱动轮和从动轮均与所述导轨转动连接。

所述伺服驱动电机与控制箱电连接，所述驱动轮或从动轮上设置有货架位置传感器，所述货架位置传感器为霍尔传感器。

所述手轮控制结构设置在货架的一侧面上，所述手轮控制结构包括手轮、减速齿轮和链条，所述手轮上设置有手轮传动轴，所述手轮传动轴一端固定有手轮，所述手轮传动轴另一端设置有手轮轴承，所述手轮传动轴通过手轮轴承与货架固定连接，所述手轮传动轴上还设置有转动齿轮，所述转动齿轮与减速齿轮啮合连接，所述减速齿轮上设置有减速轴，所述减速轴上设置有第二链轮，所述第二链轮通过所述链条与第一链轮转动连接。

所述货架上且与手轮控制结构所在相邻的侧面上设置有控制面板，所述控制面板上还设置有手动控制按钮和显示屏，所述手动控制按钮和显示屏均与控制箱电连接。

所述新型立体货架中还设置有远程控制终端，所述远程控制终端与控制箱通过tcp/ip通信协议连接，所述控制箱内设置有plc或单片机中的任意一种。

所述远程控制终端为pc机、工作站或移动终端中的任意一种或多种。

本实用新型公开了一种新型移动式立体货架，所述货架与承力框架滑动连接，使得货架具有较好的移动性，方便货物的存取，此外，所述货架上还设置有货物检测传感器、货架位置传感器、急停控制开关和控制箱，通过传感器可以了解货架货物的状态和货架的位置，急停控制开关在发生紧急情况时，可以避免危险情况的发生保证了人身安全，所述货架上的手轮控制结构在断电意外情况发生时，可以通过手轮控制结构实现货架的移动，所述新型移动式立体货架具有结构简单，操作方便，为人工化的智能存储控制提供了硬件基础，为智能化控制提供了基础。

附图说明

图1是新型移动式立体货架的总体结构示意图。

图2是本实用新型的电连接关系的示意框图

图3是承力框架的结构示意图。

图4是货架的结构示意图。

图5是货架驱动装置和手轮控制装置在货架上的结构示意图。‘

图6是货架驱动装置的结构示意图。

图7是手轮控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，一种新型移动式立体货架，包括承力框架4和承力框架4内设置的货架5，所述货架5与承力框架4滑动连接，所述承力框架4上还设置有控制箱1，所述货架5上设置有控制面板3、货架驱动装置6、手轮控制结构2、货物检测传感器32和货架位置传感器27，其中，所述控制面板3上设置有急停控制开关28，所述急停控制开关28、货物检测传感器32、货架位置传感器27和货架驱动装置6均与控制箱1电连接，所述手轮控制结构2与货架驱动装置6转动连接。

所述货架5与承力框架4滑动设置，可以使得货架5在承力框架4上往复滑动，有利于便捷取货或放货。对于本实施例来说，在进行取货或放货时，由控制箱1发送信号至货架驱动装置6，货架驱动装置6驱动所述货架5在承力框架4上滑动，实现货架5的移出，所述货架5移出后，可以方便地进行在货架5上取放货物，所述货物检测传感器32可以检测到所述货架5上货物的有无，为更加有效地取放货物提供了硬件支撑，所述货架5从承力框架4移出后，可以人工进行取放货物，也可以与agv小车配合，实现货物的自动取放，对于本实施例来说优选为货架5与agv小车配合实现获取的自动取放。

所述控制面板3上设置的急停控制开关28可以在突发状况下，控制货架5的移动，使货架5停止在所在的位置，所述急停控制开关28被按下后，会向控制箱1发送电平信号，控制箱1接收电平信号后，使得货架驱动装置6停止工作，货架5保持停止状态。

对于本实施例，所述控制面板3上还设置有启动按钮，所述启动按钮用于开启所述移动立体货架进入工作状态。

所述手轮控制结构2与货架驱动装置6转动连接，若货架在工作过程中突然发生断电的情况时，则可以人工转动手动控制结构2来驱动所述货架5的移动。

所述新型移动式立体货架，具有急停控制开关28和手轮控制结构2，保证了所述新型移动式立体货架的安全性，避免了意外情况时危险的发生。

如图4所示，所述货架5上等间距设置有多个托盘25，所述托盘25数量至少为一个，在本实施例中，所述托盘25的数量优选为三个，所述托盘25用于支撑货物，为货物的取放提供支撑，所述托盘25上设置有货物放置槽26，所述货物放置槽26内设置有货物检测传感器32，所述货物检测传感器32为红外传感器或霍尔传感器，所述红外传感器用于对普通货物进行检测，所述霍尔传感器可以对金属类的货物进行检测。所述货物放置槽26优选为条形凹槽，所述货物放置槽26有利于更高效地放置货物，减少货物放置过程中发生偏移的现象，所述货物放置槽26还为智能化货物的存取提供了支撑，有利于后续的智能化识别的扩展。

如图3所示，所述承力框架4包括第一承载单元9、第二承载单元10和导轨7，所述第一承载单元9和第二承载单元10对称固定在承力框架4两端，所述第一承载单元9顶端和第二承载单元10顶端通过导轨7固定连接，所述导轨7为多个，多个导轨7等间距固定在承力框架4上。

所述第一承载单元9和第二承载单元10内均设置有多个货架储存格8，所述多个货架储存格8对称固定在承力框架4两端，每个货架储存格8内均设置有货架5，所述货架5通过所述导轨7与货架储存格8滑动连接。

在本实施例中，所述货架储存格8的数量优选为三个，所述导轨7的数量优选为四个，所述导轨7的两侧面均可以设置货架5，使得货架5在导轨7的两侧面上独立移动，互不影响，所述第一承载单元9和第二承载单元10优选为桁架结构，桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，同时可以承受拉力或压力，采用桁架结构可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架，在本实施例中所述桁架结构优选为钢桁架，保证了承力框架4的稳定性和安全性。作为本实施例中的一种优选方式，所述承力框架4的高度优选为2.75米，所述宽度优选为4.6米，第一承载单元9与第二承载单元10之间的间隔距离优选为2米。

如图5和图6所示，所述货架驱动装置6固定在货架5顶端，所述货架驱动装置6包括伺服驱动电机11、换向减速机14、传动轴13、驱动轮12和从动轮，其中，伺服驱动电机11的输出轴与换向减速机14转动连接，换向减速机14上设置有联轴器22，所述换向减速机14通过联轴器22与传动轴13转动连接，所述传动轴13上设置有轴承23和第一链轮21，所述传动轴13通过轴承23与驱动轮12转动连接，所述伺服驱动电机11和换向减速机14均固定在货架5的顶端，所述驱动轮12和从动轮均与所述导轨7转动连接。

所述伺服驱动电机11可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，在本实施例中，所述伺服驱动电机11优选为直流驱动电机。

换向减速机14是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，所述换向减速机14可以把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

所述伺服驱动电机11与控制箱1电连接，所述驱动轮12或从动轮上设置有货架位置传感器27，所述货架位置传感器27为霍尔传感器，所述霍尔传感器可以通过主动轮或从动轮转动的圈数来确定货架5移动的位移，为货架位置确定提供支撑。

所述伺服驱动电机11接收控制箱1发送的电驱动信号后，驱动电机11的转动带动换向减速机14转动，换向减速机14驱动所述传动轴13传动，从而使得驱动轮12沿导轨7转动，所述驱动轮12转动的同时，带动从动轮同时转动，所述驱动轮12和从动轮位于同一平面内，均可以沿导轨7移动。

所述伺服驱动电机11在控制箱1的作用下可以实现正转和反转，从而实现了货架5从货架储存格8中的移进和移出。

如图5至图7所示，所述手轮控制结构2设置在货架5的一侧面上，所述手轮控制结构2包括手轮16、减速齿轮20和链条15，所述手轮16上设置有手轮传动轴17，所述手轮传动轴17一端固定有手轮16，所述手轮传动轴17另一端设置有手轮轴承19，所述手轮传动轴17通过手轮轴承19与货架5固定连接，所述手轮传动轴17上还设置有转动齿轮18，所述转动齿轮18与减速齿轮20啮合连接，所述减速齿轮20上设置有减速轴33，所述减速轴33上设置有第二链轮24，所述第二链轮24通过所述链条15与第一链轮21转动连接。

在停电意外状况发生时，可以人工转动手轮16，手轮16带动手轮传动轴17转动，所述手轮传动轴17的转动使得转动齿轮18与减速齿轮20啮合转动，减速齿轮20的带动减速轴33上的第二链轮24同轴转动，第二链轮24带动通过链条15带动第一链轮21转动。第一链轮21带动传动轴13转动，从而实现了立体货架的人工控制。

所述货架5上且与手轮控制结构2所在相邻的侧面上设置有控制面板3，所述控制面板3上还设置有手动控制按钮29和显示屏30，所述手动控制按钮29和显示屏30均与控制箱1电连接。所述显示陪你过30用于显示货架5上货物的有无和位置。在本实施例中，可以通过手动按钮29实现货架5的移动控制。

所述新型立体货架5中还设置有远程控制终端31，所述远程控制终端31与控制箱1通过tcp/ip通信协议连接，所述控制箱1内设置有plc或单片机中的任意一种。优选为plc，具有抗干扰能力强的优点。

所述远程控制终端31为pc机、工作站或移动终端中的任意一种或多种。所述控制箱1可以将货架的状态发送至远程控制终端31，远程控制终端31也可以通过控制箱1来控制货架5的动作。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。