技术特征：
1.一种电路板搬运装置，其特征在于，所述电路板搬运装置用于转移电路板，所述电路板搬运装置包括架体、桁架、吸嘴模块、撞击模块和驱动模块；所述吸嘴模块安装在所述桁架上，所述撞击模块安装在所述桁架上；所述架体通过所述驱动模块与所述桁架连接。2.根据权利要求1所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述驱动模块为活塞泵，所述活塞泵驱动电路板搬运装置运动。3.根据权利要求1所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述吸嘴模块包括吸嘴、连接气管和双向气泵，所述吸嘴通过所述连接气管和所述双向气泵连接，所述双向气泵控制吸嘴抓取和放下电路板。4.根据权利要求3所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述吸嘴为柔性材质的吸盘。5.根据权利要求1所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述撞击模块包括撞击杆和撞击杆驱动部件，所述撞击杆和所述撞击杆驱动部件连接，所述撞击杆驱动部件驱动所述撞击杆运动。6.根据权利要求5所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述撞击杆驱动部件为气动元件。7.根据权利要求5所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述撞击杆驱动部件为液压元件。8.根据权利要求5所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述撞击杆远离所述撞击杆驱动部件的一端的端部还包括柔性保护块，所述柔性保护块为硅胶块。9.根据权利要求1所述的电路板搬运装置，其特征在于，所述吸嘴模块和撞击模块与所述桁架之间还包括安装夹板，所述安装夹板用于调节吸嘴模块和撞击模块的横向角度。
技术总结
本实用新型提供的一种电路板搬运装置，电路板搬运装置包括架体、桁架、吸嘴模块、撞击模块和驱动模块；吸嘴模块安装在桁架上，撞击模块安装在桁架上；架体通过驱动模块与桁架连接。本实用新型的电路板搬运装置的架体采用自动流水线的框架，架体与驱动模块的一端连接，驱动模块的另一端与桁架连接，驱动模块驱动桁架运动，方便从流水线桌面抓起电路板，吸嘴模块通过负压的方式将电路板吸起，吸嘴模块通过正压的方式可以将电路板放下，撞击模块用于解决吸嘴模块通过正压的方式未能将电路板放下时击落电路板的问题，采用本实用新型的电路板搬运装置运送效率高，对电路板的伤害小，能够提高工作效率，保证产品质量。保证产品质量。保证产品质量。
技术研发人员：江东红 曹克铎 吴志峰
受保护的技术使用者：厦门利德宝电子科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/9/17