一种自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及取料装置技术领域，特别是涉及一种自动取料装置。


背景技术：

2.在注塑或铸造生产过程中，成型后的产品需要从模具腔内取出，一般用人工取料设备取出产品，或者利用模具顶针推出自动掉落，人工取料设备取料需要人工控制取料设备把产品从模具中取出，效率比较低，难以实现自动化生产；而采用模具顶针推出，容易造成产品顶白，影响外观质量，严重时会报废。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动取料装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种自动取料装置，包括用于吸取物料的取料机构，以及连接于所述取料机构用于使其沿着x轴向运动的第二行走机构，连接于所述第二行走机构用于使所述取料机构沿着y轴向运动的第一行走机构；
6.所述第一行走机构包括箱梁、第一固定座，所述箱梁的上端对称安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨之间安装有齿条，两个所述第一滑轨的上方安装有所述第一固定座，所述第一固定座与所述第一滑轨滑动连接，所述第一固定座的上端安装有电机，所述电机与所述第一固定座通过螺栓紧固连接，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合；
7.所述第二行走机构包括支撑杆、第二滑轨，所述第二滑轨安装在所述支撑杆的前端，两个所述第二滑轨上滑动安装有第二固定座，所述第二固定座的后端一侧安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩轴连接于第二安装板，所述第二安装板与所述第二固定座通过焊接连接，所述第二固定座上安装有所述取料机构；
8.所述取料机构包括支架、第二伸缩杆，所述支架安装在所述第二固定座的前端，所述支架的上端安装有所述第二伸缩杆，所述支架的前端安装有竖杆，所述竖杆与所述支架滑动连接，且所述第二伸缩杆的伸缩轴连接于所述竖杆的下端，所述竖杆的下方安装有连接座，所述连接座的前后端均安装有旋转气缸，两个所述旋转气缸的内侧安装有固定板，所述固定板上均布有若干个吸盘，所述吸盘与所述固定板通过螺母紧固连接。
9.优选地：所述第一滑轨与所述箱梁通过螺钉紧固连接，所述齿条与所述箱梁通过螺钉紧固连接。
10.优选地：所述支撑杆与所述第二滑轨通过螺钉紧固连接，所述齿轮与所述电机通过键连接。
11.优选地：所述第一安装板与所述第二固定座通过焊接连接，所述第一伸缩杆与所述第一安装板通过螺栓紧固连接。
12.优选地：所述支架与所述第二固定座通过焊接连接，所述连接座与所述竖杆通过螺栓紧固连接。
13.优选地：所述旋转气缸与所述连接座通过螺栓紧固连接，所述第二伸缩杆与所述支架通过螺栓紧固连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.该取料装置利用吸盘的吸附作用实现对物料的夹取，智能化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，具有较强的实用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型所述一种自动取料装置的第一结构示意图；
18.图2是本实用新型所述一种自动取料装置的第二结构示意图；
19.图3是本实用新型所述一种自动取料装置的主视图。
20.附图标记说明如下：
21.1、第一行走机构；11、箱梁；12、第一固定座；13、电机；14、齿条；15、第一滑轨；16、齿轮；2、第二行走机构；21、支撑杆；22、第二滑轨；23、第一伸缩杆；24、第一安装板；25、第二安装板；26、第二固定座；3、取料机构；31、支架；32、第二伸缩杆；33、竖杆；34、吸盘；35、固定板；36、连接座；37、旋转气缸。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
25.如图1
‑
图3所示，一种自动取料装置，包括用于吸取物料的取料机构3，以及连接于取料机构3用于使其沿着x轴向运动的第二行走机构2，连接于第二行走机构2用于使取料机
构3沿着y轴向运动的第一行走机构1；
26.第一行走机构1包括箱梁11、第一固定座12，箱梁11的上端对称安装有两个第一滑轨15，两个第一滑轨15之间安装有齿条14，两个第一滑轨15的上方安装有第一固定座12，第一固定座12与第一滑轨15滑动连接，第一固定座12的上端安装有电机13，电机13与第一固定座12通过螺栓紧固连接，电机13的输出轴上安装有齿轮16，齿轮16与齿条14相互啮合；
27.第二行走机构2包括支撑杆21、第二滑轨22，第二滑轨22安装在支撑杆21的前端，两个第二滑轨22上滑动安装有第二固定座26，第二固定座26的后端一侧安装有第一安装板24，第一安装板24上安装有第一伸缩杆23，第一伸缩杆23的伸缩轴连接于第二安装板25，第二安装板25与第二固定座26通过焊接连接，第二固定座26上安装有取料机构3；
28.取料机构3包括支架31、第二伸缩杆32，支架31安装在第二固定座26的前端，支架31的上端安装有第二伸缩杆32，支架31的前端安装有竖杆33，竖杆33与支架31滑动连接，且第二伸缩杆32的伸缩轴连接于竖杆33的下端，竖杆33的下方安装有连接座36，连接座36的前后端均安装有旋转气缸37，两个旋转气缸37的内侧安装有固定板35，固定板35上均布有若干个吸盘34，吸盘34与固定板35通过螺母紧固连接。
29.优选地：第一滑轨15与箱梁11通过螺钉紧固连接，齿条14与箱梁11通过螺钉紧固连接；支撑杆21与第二滑轨22通过螺钉紧固连接，齿轮16与电机13通过键连接；第一安装板24与第二固定座26通过焊接连接，第一伸缩杆23与第一安装板24通过螺栓紧固连接；支架31与第二固定座26通过焊接连接，连接座36与竖杆33通过螺栓紧固连接；旋转气缸37与连接座36通过螺栓紧固连接，第二伸缩杆32与支架31通过螺栓紧固连接。
30.本实用新型的工作原理及使用方法：在使用时，启动电机13，电机13转动带动齿轮16转动，齿轮16与齿条14相互啮合，进而使第一固定座12沿着两个第一滑轨15的长度方向运动，使第一伸缩杆23伸长或者收缩，进而使第二固定座26沿着两个第二滑轨22的长度方向运动，第二伸缩杆32伸长或者收缩，带动竖杆33上下运动，当运动到合适的位置后，旋转气缸37运行，使吸盘34的轴线处于水平的状态，使其沿着x轴向运动，直至吸盘34接触物料后，在吸盘34的作用下，吸取物料，然后第二伸缩杆32收缩，使吸盘34带着物料一起上升，再使其沿着x轴向与y轴向运动，到合适的位置后将物料卸下即可。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。