一种具有高稳定性的板材搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及板材搬运技术领域，特别涉及一种具有高稳定性的板材搬运机构。


背景技术：

2.在对板材(铁板、不锈钢板、冷轧板、木板、铝板、石板等)进行加工时，需要将板件搬运到加工工位，需要耗费大量人力，且工作效率低，现有的大部分吊具在吊装板材的时候，板材常会在高空中进行晃动，十分的不安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种具有高稳定性的板材搬运机构，具有可以稳定搬运板材的优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种具有高稳定性的板材搬运机构，包括起吊机和若干电磁吸盘，还包括设置在起吊器底部的固定装置，所述固定装置包括横梁和转动柱，所述起吊机上固定有控制箱，所述横梁固定在控制箱底部，所述横梁底部固定有若干固定梁，所述固定梁内对称滑动设置有伸缩板，两侧的所述固定梁内设置有伸缩装置，所述电磁吸盘固定在固定梁底部，所述转动柱上固定有转动板，所述伸缩板上固定有驱动源一，所述驱动源一的输出轴上固定有齿轮一，所述转动柱上固定有与齿轮一啮合的齿轮柱二，所述两侧的伸缩板上对称固定有支撑板一，所述转动柱转动设置在支撑板一内，所述转动柱上固定有滑块一，所述支撑板一内对称开设有环形槽，所述滑块一转动设置在环形槽内。
6.采用上述技术方案，当要吊装板材时，先通过起吊机将吊装的设备放下，通过控制箱启动电磁吸盘将板材吸住，将板材稍稍抬起一些，在根据板材宽度利用伸缩装置将转动板调节到合适的位置，再启动驱动源一，通过驱动源一的输出轴带动齿轮一进行转动，齿轮一带动齿轮柱二进行转动，齿轮柱二带动转动柱进行转动，转动柱带动滑块一进行转动，滑块一在环形槽内的转动起到限制转动柱移动的作用，支撑板一起到了支撑转动柱的作用，转动柱带动转动板进行转动，转动板转动至将板材两侧固定住，起到了在吊装的过程增加搬运机构的稳定性，防止板材进行晃动，将起吊机将板材运送到指定位置，通过起吊机将板材放到合适高度，松开转动板，将板材放置到指定面上，松开电磁吸盘，完成对板材的搬运，在通过起吊机使得机构回到原位，重复上述操作，完成对板材的持续搬运。
7.作为优选，所述伸缩装置包括双头螺杆和对称滑动设置在双头螺杆两侧的滑块二，所述双头螺杆上固定有斜齿轮一，所述滑块二外壁固定伸缩板上，所述固定梁外壁上固定有支撑板二，所述支撑板二上固定有电机二，所述电机二的输出轴上固定有斜齿轮二，所述固定梁上开设有宽槽，所述斜齿轮二穿过宽槽与斜齿轮一啮合。
8.采用上述技术方案，当要通过伸缩装置调节转动板宽度时，启动电机二，电机二的输出轴带动斜齿轮二进行转动，斜齿轮二带动斜齿轮一进行转动，斜齿轮一带动双头螺杆
进行转动，双头螺杆的带动滑块二进行滑动，滑块二的滑动带动伸缩板伸出，直至到达指定位置，滑块二在滑动的同时还起到了支撑双头螺杆的作用，从而实现了可通过板材大小，调节转动板宽度的作用。
9.作为优选，所述起吊机上固定有固定框，所述固定框内对称固定有弹簧块，所述弹簧块与起吊机固定。
10.采用上述技术方案，通过固定框起到了防止起吊机在吊装的发生倾斜。
11.作为优选，所述横梁和固定梁通过焊接固定。
12.采用上述技术方案，采用焊接加工费用低，省电，焊件无需特殊清理，易实现机械化和自动化，操作简单。
13.作为优选，所述驱动源一为电机一。
14.采用上述技术方案，电机一起到了带动转动柱进行转动的作用。
15.作为优选，所述起吊机上固定有控制器。
16.采用上述技术方案，控制器起到了控制电机一和电机二的启动。
附图说明
17.图1为实施例的结构示意图；
18.图2为用于展示固定装置的位置示意图；
19.图3为用于展示转动柱安装的结构示意图；
20.图4为用于展示伸缩装置的结构示意图。
21.附图标记：1、起吊机；2、电磁吸盘；3、固定装置；4、横梁；5、固定梁；6、转动柱；7、控制箱；8、伸缩板；9、伸缩装置；10、转动板；11、驱动源一；12、齿轮一；13、齿轮二；14、支撑板一；15、滑块一；16、环形槽；17、双头螺杆；18、滑块二；19、斜齿轮一；20、支撑板二；21、电机二；22、斜齿轮二；23、宽槽；24、固定框；25、电机一；26、控制器。
具体实施方式
22.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
23.见图1至4，一种具有高稳定性的板材搬运机构，包括起吊机1和若干电磁吸盘2，还包括设置在起吊器1底部的固定装置3，固定装置3包括横梁4和转动柱6，起吊机1上固定有控制箱7，横梁4固定在控制箱7底部，横梁4底部固定有若干固定梁5，当要吊装板材时，先通过起吊机1将固定梁5放下，电磁吸盘2固定在固定梁5底部，通过控制箱7启动电磁吸盘2，电磁吸盘2与板材吸住，通过起吊机1将板材稍稍抬起，固定梁5内对称滑动设置有伸缩板8，两侧的固定梁5内设置有伸缩装置9，通过伸缩装置9将伸缩板8调节至于板材相同宽度，伸缩装置9包括双头螺杆17和滑块二18，固定梁5外壁上固定有支撑板二20，支撑板二20上固定有电机二21，起吊机1上固定有控制器26，通过控制器26启动电机二21，电机二21的输出轴上固定有斜齿轮二22，电机二21的输出轴带动斜齿轮二22进行转动，所述双头螺柱转动设置在固定梁5和伸缩板8内，固定梁5上开设有宽槽23，双头螺杆17上固定有斜齿轮一19，斜
齿轮二22穿过宽槽23与斜齿轮一19啮合，斜齿轮二22带动斜齿轮一19进行转动，斜齿轮一19带动双头螺杆17进行转动，滑块二18通过螺纹一滑动设置在双头螺杆17的两端，双头螺杆17带动滑块二18进行滑动，滑块二18外壁固定伸缩板8上，滑块二18带动伸缩板8伸出到合适位置，滑块二18在带动伸缩板8滑动的过程中还起到了支撑双头螺杆17的作用。
24.如图2至3，伸缩板8上固定有驱动源一11，驱动源一11为电机一25，当伸缩板8伸出到和板材相同位置时，通过控制器26启动电机一25，电机一25的输出轴上固定有齿轮一12，电机一25的输出轴带动齿轮一12进行转动，转动柱6上固定有与齿轮一12啮合的齿轮柱二，齿轮一12带动齿轮柱二进行转动，齿轮柱二带动转动柱6进行转动，两侧的伸缩板8上对称固定有支撑板一14，转动柱6转动设置在支撑板一14内，转动柱6上固定有滑块一15，转动柱6带动滑块一15进行转动，支撑板一14内对称开设有环形槽16，滑块一15转动设置在环形槽16内，滑块一15起到了支撑转动柱6并限制转动柱6移动的作用，转动柱6上固定有转动板10，转动柱6带动转动板10进行转动，转动板10转动至和板材的两侧接触并固定住，起到了在吊装的过程增加搬运机构的稳定性，防止板材进行晃动，将起吊机1将板材运送到指定位置，通过起吊机1将板材放到合适高度，松开转动板10，将板材放置到指定面上，松开电磁吸盘2，完成对板材的搬运，在通过起吊机1使得机构回到原位，重复上述操作，完成对板材的持续搬运。