一种全自动玻璃在线理片机的制作方法

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，特别是涉及一种全自动玻璃在线理片机。

背景技术：

在现有的玻璃生产过程中，对玻璃进行裁切加工后往往需要对玻璃的规格进行测量并分类整理为下一道工序做准备，现有生产中通常采用玻璃上片机将玻璃放置到工作台上，采用人工测量的方式对玻璃的规格进行检测，随后采用玻璃下片机进行下料，并依靠人工将玻璃按照不同的规格进行分类存储，人工操作效率低，故出现玻璃理片机取代人工操作。

但是现有的现玻璃理片机在使用时存在以下不足之处：

1.现有的现玻璃理片机整理不方便，难以对不同形状的玻璃进行整理；

2.现有的现玻璃理片机对玻璃的分类放置不方便，玻璃放置架的取放也不方便。

因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃在线理片机，通过设置第一电机和第一丝杆，使得该理片机能方便对玻璃的方位进行整理，且多个整理轮使得该理片机能适应圆形、方形玻璃的整理，适应范围更广，通过设置第一缺口、第二缺口和第三缺口，使得该理片机能实现玻璃分类放置，解决了现有的玻璃理片机整理不方便，难以对不同形状的玻璃进行整理，且玻璃的分类放置也不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种全自动玻璃在线理片机，包括下机架、整理机构、转向机构、吸片机构和移片机构，所述下机架的顶部前端设置有整理机构，所述下机架的顶部中端设置有转向机构，所述下机架的顶部后端固定在上机架，所述上机架的顶部固定有移片机构，所述移片机构上固定有吸片机构；

所述整理机构包括整理轮、t型架体、第一螺母座、第一丝杆、第一轴承座和第一电机，所述整理轮转动设置在t型架体上，所述t型架体的底端穿过下机架上的条形通孔与第一螺母座固定连接，所述第一螺母座活动套设在第一丝杆上，所述第一丝杆通过第一轴承座支撑，且所述第一丝杆的端部通过联轴器与第一电机的输出轴固定连接，所述第一轴承座和第一电机均固定在下机架的底部；

所述转向机构包括转盘、第二电机和第一气缸，所述转盘设置在下机架上的圆形通孔内，所述转盘的底部转轴通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机的壳体底部与第一气缸的活塞杆端部固定连接，所述第一气缸固定在下机架上；

所述吸片机构包括第二气缸、移片板和真空吸盘，所述第二气缸固定在滑块上，所述滑块滑动设置在上机架上的槽孔内，所述第二气缸的活塞杆穿过滑块与移片板的顶部中心固定连接，所述移片板的底部设置有若干个呈点阵状分布的真空吸盘；

所述移片机构包括第三电机、第二丝杆、第二轴承座和第二螺母座，所述第二螺母座的侧面与第二气缸的缸体侧面固定连接，且所述第二螺母座活动套设在第二丝杆上，所述第二丝杆通过第二轴承座支撑，且所述第二丝杆的端部通过联轴器与第三电机的输出轴固定连接，所述第三电机和第二轴承座均固定在上机架的顶部。

进一步地，所述整理轮设置有若干个，若干个所述整理轮等间距设置在t型架体上，多个整理轮使得该理片机能适应圆形、方形玻璃的整理，适应范围更广。

进一步地，所述第一丝杆设置为双向型丝杆，所述第一螺母座设置有两个，两个所述第一螺母座对称设置在第一丝杆的不同旋向上，两个所述第一螺母座的顶部均固定有t型架体。

进一步地，所述转盘上设置有若干个呈点阵状分布的吸孔，所述吸孔内设置有真空系统的吸气软管，通过吸气软管吸气，使得玻璃能紧紧吸附在转盘上。

进一步地，所述上机架正下方的下机架上等间距设置有第一缺口、第二缺口和第三缺口，所述第一缺口、第二缺口和第三缺口处的下机架的底部均固定有分隔板，所述分隔板上设置有滑槽，滑槽的设置使得玻璃放置架能准确推入第一缺口、第二缺口和第三缺口内。

进一步地，所述下机架的前端顶面上嵌入设置有输送带，所述输送带设置有四个，四个所述输送带呈矩阵状均匀设置在条形通孔的两侧。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一电机、第一丝杆、t型架体和多个整理轮，使得该理片机能方便对玻璃的方位进行整理，玻璃经输送带输送，可在输送的同时完成整理，生产效率高，且多个整理轮使得该理片机能适应圆形、方形玻璃的整理，适应范围更广。

2、本实用新型通过设置第一缺口、第二缺口、第三缺口、分隔板和滑槽，使得该理片机能实现玻璃分类放置，使用时，将三个玻璃放置架分别沿滑槽推入至第一缺口、第二缺口和第三缺口内，根据玻璃的规格通过移片机构将玻璃移动至第一缺口、第二缺口和第三缺口内的玻璃放置架上，且玻璃放置架的推入、拉出也较方便。

3、本实用新型通过设置转向机构，使得该理片机能实现玻璃的转向，当玻璃需要转向时，控制第一气缸伸长，进而使得转盘将玻璃顶出下机架，此时玻璃在吸孔的作用下，紧紧吸附在转盘上，然后启动第二电机，转动90度，即可完成转向操作。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的下机架结构示意图；

图3为本实用新型的整理机构结构示意图；

图4为本实用新型的转向机构结构示意图；

图5为本实用新型的上机架结构示意图；

图6为本实用新型的吸片机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、下机架；2、整理机构；3、转向机构；4、上机架；5、吸片机构；6、移片机构；7、滑块；101、条形通孔；102、输送带；103、圆形通孔；104、第一缺口；105、第二缺口；106、第三缺口；107、分隔板；108、滑槽；201、整理轮；202、t型架体；203、第一螺母座；204、第一丝杆；205、第一轴承座；206、第一电机；301、转盘；302、第二电机；303、第一气缸；304、吸孔；401、槽孔；501、第二气缸；502、移片板；503、真空吸盘；601、第三电机；602、第二丝杆；603、第二轴承座；604、第二螺母座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种全自动玻璃在线理片机，包括下机架1、整理机构2、转向机构3、吸片机构5和移片机构6，下机架1的顶部前端设置有整理机构2，下机架1的顶部中端设置有转向机构3，下机架1的顶部后端固定在上机架4，上机架4的顶部固定有移片机构6，移片机构6上固定有吸片机构5，下机架1的前端顶面上嵌入设置有输送带102，输送带102设置有四个，四个输送带102呈矩阵状均匀设置在条形通孔101的两侧，上机架4正下方的下机架1上等间距设置有第一缺口104、第二缺口105和第三缺口106，第一缺口104、第二缺口105和第三缺口106处的下机架1的底部均固定有分隔板107，分隔板107上设置有滑槽108。

其中如图2、3所示，整理机构2包括整理轮201、t型架体202、第一螺母座203、第一丝杆204、第一轴承座205和第一电机206，整理轮201转动设置在t型架体202上，整理轮201设置有若干个，若干个整理轮201等间距设置在t型架体202上，t型架体202的底端穿过下机架1上的条形通孔101与第一螺母座203固定连接，第一螺母座203活动套设在第一丝杆204上，第一丝杆204通过第一轴承座205支撑，且第一丝杆204的端部通过联轴器与第一电机206的输出轴固定连接，第一轴承座205和第一电机206均固定在下机架1的底部，第一丝杆204设置为双向型丝杆，第一螺母座203设置有两个，两个第一螺母座203对称设置在第一丝杆204的不同旋向上，两个第一螺母座203的顶部均固定有t型架体202，使用时，启动第一电机206，第一电机206带动第一丝杆204转动，第一丝杆204带动两个第一螺母座203同时移动，两个第一螺母座203带动两个t型架体202以及其上的整理轮201同时移动，通过两排整理轮201对玻璃的方位进行整理。

其中如图2、4所示，转向机构3包括转盘301、第二电机302和第一气缸303，转盘301设置在下机架1上的圆形通孔103内，转盘301的底部转轴通过联轴器与第二电机302的输出轴固定连接，第二电机302的壳体底部与第一气缸303的活塞杆端部固定连接，第一气缸303固定在下机架1上，转盘301上设置有若干个呈点阵状分布的吸孔304，吸孔304内设置有真空系统的吸气软管，使用时，若玻璃需要进行90度转动时，则控制第一气缸303伸长，进而使得转盘301将玻璃顶出下机架1，此时玻璃在吸孔304的作用下，紧紧吸附在转盘301上，然后启动第二电机302，转动90度，即可完成转向操作。

其中如图5-6所示，吸片机构5包括第二气缸501、移片板502和真空吸盘503，第二气缸501固定在滑块7上，滑块7滑动设置在上机架4上的槽孔401内，第二气缸501的活塞杆穿过滑块7与移片板502的顶部中心固定连接，移片板502的底部设置有若干个呈点阵状分布的真空吸盘503。

其中如图5所示，移片机构6包括第三电机601、第二丝杆602、第二轴承座603和第二螺母座604，第二螺母座604的侧面与第二气缸501的缸体侧面固定连接，且第二螺母座604活动套设在第二丝杆602上，第二丝杆602通过第二轴承座603支撑，且第二丝杆602的端部通过联轴器与第三电机601的输出轴固定连接，第三电机601和第二轴承座603均固定在上机架4的顶部，使用时，启动第三电机601，第三电机601带动第二丝杆602转动，第二丝杆602带动第二螺母座604移动，第二螺母座604带动吸片机构5、滑块7沿着槽孔401移动，将吸片机构5上吸附的玻璃放置至第一缺口104、第二缺口105、第三缺口106处的玻璃放置架上。

使用时，将三个玻璃放置架分别沿滑槽108推入至第一缺口104、第二缺口105和第三缺口106内，待整理的玻璃经输送带102输送至整理机构2处，经整理机构2整理后，输送至转向机构3处，若玻璃需要进行90度转动时，通过转向机构3进行转向，然后通过红外尺寸测量机构进行测量，本实用未画出，然后通过吸片机构5，将玻璃紧紧吸附在移片板502的底部，然后根据玻璃的规格通过移片机构6将玻璃移动至第一缺口104、第二缺口105和第三缺口106内的玻璃放置架处，放下即完成玻璃分类整理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。