一种铰链传递式气动针夹的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化设备技术领域，具体涉及一种铰链传递式气动针夹。


背景技术：

2.目前，物料的搬运方式主要有三种：1)不透气的物料使用真空吸盘吸取；2)有柔性的物料使用气缸夹取；3)复合材料或无纺布等酥松多孔的物料使用人工搬运上下料。而采用人工搬运物料存在劳动强度大、搬运效率低以及成本高等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可以自动抓取复合材料或无纺布等酥松多孔的物料，并将其放置到指定位置，完成抓取动作的铰链传递式气动针夹。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种铰链传递式气动针夹，包括气缸、安装基座、中间本体和两个对称布置的铰链传递组件；所述安装基座分别与气缸的缸体和中间本体固定连接；所述铰链传递组件包括导轨、与导轨滑动配合的滑块、曲轴和连接板；所述导轨倾斜安装在中间本体上；所述滑块固定连接有若干个针；所述针的轴线与滑块的滑动方向平行；所述曲轴的一端与气缸的活塞杆通过定位销活动连接，另一端与连接板的一端铰接，中部设置有定位轴；所述连接板的另一端与滑块铰接。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述铰链传递组件还包括用于连接滑块与针的连接块。
8.进一步，所述铰链传递组件还包括与滑块固定连接的连接销；所述连接销与连接板通过铰链连接。
9.进一步，所述中间本体的顶部固定连接有用于保护物料的上盖；所述上盖开设有供针穿过的通孔。
10.进一步，所述中间本体的两外端固定连接有端盖。
11.进一步，所述上盖与端盖之间设置有用于限定滑块的移动方向的限位块；所述限位块与中间本体固定连接。
12.进一步，所述限位块与导轨平行布置，且与端盖垂直布置。
13.进一步，所述铰链传递组件还包括用于调节针长度的行程调节螺丝。
14.进一步，所述针包括圆柱型的本体和圆锥型的针尖。
15.进一步，所述针尖的椎角为1：1～2。
16.本实用新型的有益效果是：所述气动针夹结构简单、设计合理，体积小、重量轻，集成度高、工作可靠性高，实用性好、便于维护，实现对物料的自动抓取，显著提高搬运效率，且抓取效果好，可广泛应用于自动化工业领域中。
附图说明
17.图1为本实用新型的俯视图；
18.图2为图1中的a－a的剖视图；
19.图3为本实用新型的工作原理示意图；
20.图4为图3中铰链传递组件的立体结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、气缸，2、安装基座，3、导轨，4、连接块，5、中间本体，6、上盖， 7、滑块，8、曲轴，9、连接板，10、连接销，11、限位块，12、活塞杆，13、定位轴，14、端盖。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
25.本实施方式所述物料主要指复合材料或无纺布等酥松多孔的物料，例如海绵。
26.如图1－图4所示，本实施方式所设计的一种铰链传递式气动针夹，包括气缸1、安装基座2、中间本体5和两个对称布置的铰链传递组件；所述安装基座2分别与气缸1的缸体和中间本体5固定连接。所述铰链传递组件包括导轨3、与导轨3滑动配合的滑块7、曲轴8和连接板9；所述导轨3倾斜安装在中间本体5上；所述滑块7固定连接有若干个针；所述针的轴线与滑块7的滑动方向平行。所述曲轴8的一端与气缸1的活塞杆12通过定位销活动连接，另一端与连接板9的一端铰接，中部设置有定位轴13；所述连接板9的另一端与滑块7铰接。即曲轴8绕定位轴13的轴线转动。气缸1中活塞杆12动作通过铰链传动实现针的位移，从而实现对物料的自动抓取。
27.所述气动针夹固定在夹具的末端，通过内部的铰链传递组件传递气缸1 动力，进而实现对物料的自动抓取，并将其放置到指定位置，完成抓取动作。
28.如图2－图4所示，所述铰链传递组件还包括用于连接滑块7与针的连接块4，进一步提高所述铰链传递组件的结构稳固性和工作可靠性。
29.如图2－图4所示，所述铰链传递组件还包括与滑块7固定连接的连接销10；所述连接销10与连接板9通过铰链连接，进一步提高所述铰链传递组件的结构稳固性和工作可靠性。
30.即力的传递：活塞杆12
→
曲轴8
→
连接板9
→
连接销10
→
滑块7和连接块4；接着依靠滑块7与导轨3的滑动配合将力的方向调整成针的移动方向，实现针的位移，进而实现抓取动作。
31.如图1－图3所示，所述中间本体5的顶部固定连接有用于保护物料的上盖6；所述上盖6开设有供针穿过的通孔。所述上盖6优选为pom板材，使得物料在与所述铰链传递组件的针接触前，首先接触到上盖6，实现对物料的保护。
32.如图2和图3所示，所述中间本体5的两外端固定连接有端盖14，所述端盖14对所述铰链传递组件起到保护作用，从而进一步提高所述铰链传递组件的工作可靠性。
33.如图1－图3所示，所述上盖6与端盖14之间设置有用于限定滑块(7) 的移动方向的限位块11，所述限位块11与中间本体5固定连接，从而进一步提高所述气动针夹的结构稳定性和工作可靠性。
34.如图2和图3所示，所述限位块11与导轨3平行布置，且与端盖14垂直布置，从而提高所述气动针夹的集成度和工作稳定性。
35.所述铰链传递组件还包括用于调节针长度的行程调节螺丝，以便于根据物料的厚度，通过行程调节螺丝调节针的长度，进而提高抓取效果。从而提高所述气动针夹的实用性和适用范围，使其可抓取不同厚度的物料，且抓取效果好。
36.如图3和图4所示，所述针包括圆柱型的本体和圆锥型的针尖。所述针尖的椎角优选为1：1～2。从而既可以实现物料的轻松抓取，又确保在物料上留下最小的针孔，进一步提高所述气动针夹的抓取效果和工作可靠性。
37.所述气动针夹的工作原理为：由于连接板9与曲轴8、连接销10通过铰链连接，组成传动部分的铰链机构。当铰链机构传递力时，依靠滑块7和导轨3将力的方向调整成针的移动方向，实现针的位移。
38.具体而言，当活塞杆12在密封腔内复归(下移)时，通过曲轴8带动连接板9实现伸出动作，连接板9通过连接销10带动滑块7沿导轨3滑动，实现针的伸出动作并刺入物料的内部，对物料进行抓取，并将其放置到指定位置。当气缸1通气后，活塞杆12在密封腔内动作(上移)，与此同时通过曲轴8带动连接板9实现缩回动作，连接板9通过连接销10带动滑块7 沿导轨3滑动，实现针的缩回动作，抓取结束，以此类推。
39.所述气动针夹结构简单、设计合理，体积小、重量轻，集成度高、工作可靠性高，实用性好、便于维护，实现对物料的自动抓取，显著提高搬运效率，且抓取效果好，可广泛应用于自动化工业领域中。
40.本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构，可以从市面上直接购买得到。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。