开盖机构及生产线的制作方法

1.本实用新型涉及了自动化生产线技术领域，具体的是一种开盖机构及生产线。


背景技术：

2.在笔记本电脑的生产过程中，通常需要对笔记本电脑的键盘操作面进行标识贴附。笔记本电脑在被自动传送机构传送至该标识贴附的工位过程中，为确保笔记本电脑传送的平稳和安全性，其上盖必须合上(也即，笔记本电脑的上盖不能打开)。如此，当笔记本电脑被传送至标示贴附工位时，如何实现将笔记本电脑的上盖打开，是本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种开盖机构及生产线，其用于解决上述问题。
4.本技术实施例公开了：一种开盖机构，其用于将产品的上盖打开，所述产品还包括主体，所述上盖与所述主体能转动地连接，其包括：
5.传送机构，其用于承载所述产品，所述传送机构设有至少一个让位窗口；
6.第一吸附机构，其设置在所述传送机构的下方；
7.顶升机构，其连接在所述第一吸附机构背离所述传送机构的一侧上，所述顶升机构能够带动所述第一吸附机构向上运动，以使得所述第一吸附机构能从所述让位窗口伸出以吸附所述产品的主体；
8.第二吸附机构，其设置在所述传送机构的上方；
9.旋转机构，其连接在所述第二吸附机构背离所述传送机构的一侧上，所述旋转机构能带动所述第二吸附机构转动，以使得所述第二吸附机构能吸附所述上盖并带动所述上盖沿背离所述主体的方向转动。
10.具体的，所述传送机构包括多个平行且间隔设置的滚筒和用于驱动所述滚筒转动的第一驱动机构，相邻两个滚筒之间的空隙用于构成所述让位窗口。
11.具体的，所述第一吸附机构包括多个第一安装板，多个所述第一安装板与多个所述让位窗口一一对应并能穿过相应的所述让位窗口，任一所述第一安装板设有多个第一吸盘，多个所述第一吸盘沿所述第一安装板的长轴方向间隔设置，多个所述第一吸盘分别与第一真空发生器连接。
12.具体的，所述顶升机构为凸轮顶升机构。
13.具体的，所述旋转机构包括底座、与所述底座铰接的连杆和第一气缸，所述第一气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体连接在所述底座上，所述活塞杆连接在所述连杆上，所述连杆能在所述活塞杆伸入和伸出所述缸体时相对于所述底座转动，所述第二吸附机构设置在所述连杆远离所述底座的一端。
14.具体的，所述第二吸附机构包括用于与所述连杆连接的第二安装板和设置在所述
第二安装板上的多个第二吸盘，多个所述第二吸盘分别与第二真空发生器连接。
15.具体的，所述第二吸盘为风琴式吸盘。
16.具体的，所述开盖机构还包括设置在所述传送机构上方的固定板、设置在所述传送机构上方的移动板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述移动板沿朝向和背离所述固定板的方向运动以对所述产品进行定位。
17.具体的，所述滚筒的外壁上套设有胶体。
18.本实施例还公开了一种生产线，其包括如本实施例所述的开盖机构。
19.本实用新型至少具有如下有益效果：
20.1.本实施例的开盖机构可以通过第一吸附机构和第二吸附机构的配合来替代人工进行产品的开盖动作，稳定可靠、提高生产的自动化和效率，降低人工成本。
21.2.本实施例的开盖机构，其空间占用率较小，可以加装至多种生产线或与多种设备进行配套使用，结构紧凑稳固、通用性强。
22.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例中开盖机构的结构示意图；
25.图2是图1中a处的局部放大图；
26.图3是本实用新型实施例中开盖机构的前视图；
27.图4是本实用新型实施例中开盖机构的后视图。
28.以上附图的附图标记：11、滚筒；12、第一驱动机构；21、第一安装板；22、第一吸盘； 3、顶升机构；41、第二安装板；42、第二吸盘；51、底座；52、连杆；53、第一气缸；61、固定板；62、移动板；63、第二驱动机构；7、传送带。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实施例的开盖机构可以用于对产品(未图示)进行开盖动作。产品包括主体和与主体能转动地连接的上盖。本实施例中的产品可以是笔记本电脑、具有上盖的治具、具有上盖的保护罩等。
31.结合图1至图3所示，本实施例的开盖机构包括：传送机构、第一吸附机构、顶升机构3、第二吸附机构和旋转机构。其中：
32.传送机构用于接收从传送带7上传送过来的产品并承载产品，当产品运动至传送
机构上时，产品的主体与传送机构接触，产品的上盖不与传送机构接触。传送机构设置至少一个让位窗口。
33.第一吸附机构设置在传送机构的下方，以吸附产品的主体。
34.顶升机构3连接在第一吸附机构背离传送机构的一侧上，顶升机构3能够带动第一吸附机构向上运动，以使得第一吸附机构能从上述让位窗口中伸出以吸附产品的主体。
35.第二吸附机构设置在传送机构的上方，以吸附产品的上盖。较佳的，本实施例的第二吸附机构可以作用在上盖的远离其与主体铰接的一侧，以便第二吸附机构能够施加较小的作用力便可将上盖带动起来。
36.旋转机构连接在第二吸附机构背离传送机构的一侧上。旋转机构能够带动第二吸附机构转动，以使得第二吸附机构能朝向产品转动以吸附上盖，并能带动上盖沿背离主体的方向转动，以实现开盖动作。
37.具体的，参照图1和图3所示，本实施例的传送机构可以包括多个平行且间隔设置的滚筒11、用于驱动多个滚筒11传动的第一驱动机构12。相邻两个滚筒11之间间隔设置，具有一个间隙，该间隙用于构成上述让位窗口，也即是说，第一吸附机构可以从相邻两个滚筒11之间的间隙中向上伸出以吸附产品的主体。较佳的，每个滚筒11的外壁上设有胶体，或者说，每个滚筒11的外壁均包胶，以避免滚筒11对产品的主体造成刮伤。
38.进一步的，如图1和图2所示，本实施例的第一吸附机构可以包括多个第一安装板 21，多个第一安装板21与多个让位窗口一一对应并能穿过对应的让位窗口。换句话说，第一安装板21大体上与滚筒11平行设置，任一第一安装板21能穿过相邻两个滚筒11之间的间隙以吸附产品的主体。任一第一安装板21上设有多个第一吸盘22，多个第一吸盘22 沿第一安装板21的长轴方向间隔设置，多个第一吸盘22均与第一真空发生器(未图示) 连接。第一吸盘22通过真空吸附主体的方式对主体产生作用力，从而能够实现开盖功能。
39.进一步的，如图3和图4所示，本实施例的顶升机构3可以是凸轮顶升机构3，凸轮顶升机构3具有空间占用小、成本较低、运动轨迹简单等优点。
40.具体的，参照图1和图2所示，本实施例的旋转机构可以包括底座51、与底座51铰接的连杆52和第一气缸53。其中，第一气缸53包括缸体和活塞杆，缸体连接在底座51上，活塞杆连接在连杆52上，连杆能在活塞杆伸入和伸出缸体时相对于底座51转动，第二吸附机构设置在连杆52的远离底座51的一端上。具体来说，当活塞杆伸出缸体外时，随着活塞杆伸出缸体外的部分变长，与底座51铰接的连杆52能相对于底座51向上运动，以带动上盖打开；当活塞杆伸入(缩回)缸体内时，随着活塞杆露在缸体外的部分变短，连杆52能相对于底座51向下转动以运动至产品上吸附上盖。
41.进一步的，本实施例的第二吸附机构可以包括用于与上述连杆52连接的第二安装板41 和设置在第二安装板41上的多个第二吸盘42，多个第二吸盘42均与第二真空发生器(未图示)连接。
42.较佳的，第一吸盘22和/或第二吸盘42可以是风琴式吸盘，而第二吸盘42可以是截面积较大的风琴式吸盘。风琴式吸盘的吸嘴沿其轴线方向呈波浪形，使得吸盘具有一定的冗余量，如此，当产品表面的平整度不佳时，吸盘也能对产品进行良好的吸取。另外，风琴式吸盘由于具有一定的冗余量，因此，在第二吸附机构向上转动时，第二吸盘42不容易出现破真空现象。
43.具体的，本实施例的开盖机构还可以包括设置在传送机构上方的固定板61、设置在传送机构上方的移动板62和第二驱动机构63。当产品从传送带7上运动至传送机构上后，第二驱动机构63用于驱动移动板62沿朝向和背离固定板61的方向运动以对产品进行定位，当产品被固定板61和移动板62夹持定位后，第一吸附机构再对产品的主体进行吸附。采用上述方案，可以确保产品能够处在与第二吸附机构相对精确、固定的位置，便于第二吸附机构能够准确地吸附到上盖。
44.综上所述，本实施例的开盖机构具有以下优点：
45.1.本实施例的开盖机构可以通过第一吸附机构和第二吸附机构的配合来替代人工进行产品的开盖动作，稳定可靠、提高生产的自动化和效率，降低人工成本。
46.2.本实施例的开盖机构，其空间占用率较小，可以加装至多种生产线或与多种设备进行配套使用，结构紧凑稳固、通用性强。
47.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。