一种起重机大车运行机构的制作方法

1.本实用新型涉及大车运行机构技术领域，具体涉及一种起重机大车运行机构。


背景技术：

2.当前，国内大型桥式起重机的大车运行机构，尤其是大型铸造起重机的大车运行机构，通常是由四个驱动单元和一套定子调压调速装置构成，四个驱动单元对称布置在起重机四个角的位置，构成四角驱动，驱动单元中的减速机的输出轴与主动车轮装配的转轴固定连接，减速机的接口与伺服电机直连；减速机和伺服电机直接固定在端梁上；长时间使用，减速机容易松动，导致运行出现误差；其次，现有的大车运行机构，主梁移动笨重，刹车性能低，而且存在大车啃轨现象，将导致轨道横向位移，使得固定轨道的螺丝松动，引起整个起重机的振动从而不同程度影响桥架的稳定，容易引起重大的人身伤亡事故和设备事故；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种使减速机固定牢固且避免车轮啃轨、提高安全性能、延长使用寿命的起重机大车运行机构。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种起重机大车运行装置，包括行走装置、驱动装置和导向装置，所述行走装置包含有设置在行走轨道上方的端梁，所述端梁的前后端分别设置有主动车轮装配和被动车轮装配，所述主动车轮装配连接有驱动装置，所述驱动装置包含有减速机，所述减速机的输出轴与主动车轮装配的转轴固定连接，所述减速机的接口与伺服电机直连，所述端梁的侧面安装有固定机构，所述端梁的侧面与固定机构相对的位置均焊接有固定板，所述固定机构与减速机固定连接，每个所述端梁上均固定设置有两个导向装置。
5.进一步地，所述主动车轮装配和被动车轮装配的外侧均设置有车轮支座，所述车轮支座分别套接在主动车轮装配和被动车轮装配的转轴外侧，并不随转轴转动。
6.进一步地，所述固定板的下端焊接在车轮支座的上方，从而使固定板更加牢固。
7.进一步地，所述减速机靠近端梁的一面通过螺钉固定在端梁上，所述减速机与端梁之间设置有弹垫；螺钉将减速机固定在端梁上，在端梁移动时，避免减速机晃动，影响与主动车轮装配转轴的连接；弹垫对减速机起到缓冲和保护的作用，减少减速机受到的冲击。
8.进一步地，所述伺服电机通过螺钉固定在端梁上，所述减速机与端梁之间设置有弹垫；螺钉将伺服电机固定在端梁上，在端梁移动时，避免伺服电机晃动，影响与减速机的连接；弹垫对伺服电机起到缓冲和保护的作用，减少伺服电机受到的冲击。
9.进一步地，所述固定机构包含有三合一支撑座，所述三合一支撑座包含有底板，所述底板上表面的两侧均固定设置有侧板，所述底板上设置有螺栓孔，所述底板靠近端梁的一侧开设有卡槽，所述卡槽与固定板连接；三合一支撑座一体化成型可提高其可靠性，且安装方便；卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性。
10.进一步地，所述底板和减速机通过第一螺栓和螺母连接，所述减速机和螺母之间设置有第一弹簧垫圈，第一弹簧垫圈安装在螺母下面防止螺母松动，从而提高底板和减速机连接的牢固性能。
11.进一步地，所述导向装置设置在主动车轮装配和被动车轮装配之间，且分别靠近与之相近的主动车轮装配或被动车轮装配；在实际应用中，当起重机侧向力小于水平轮组的纠偏力时，导向装置的设置能够避免车轮啃轨现象的出现，解决了起重机车轮啃轨问题。
12.进一步地，所述导向装置包含有水平导向轮装配，所述水平导向轮装配通过第二螺栓和第二弹簧垫圈固定设置在端梁上，第二弹簧垫圈通过弹簧预应力的作用，延长了水平导向轮纠偏力的作用时间，缓解了冲击力对设备的损伤，延长设备使用寿命。
13.本实用新型的起重机大车运行机构的有益效果：
14.1、本实用新型的起重机大车运行机构设置有三合一支撑座，三合一支撑座一体化成型可提高其可靠性，且安装方便；卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性；三合一支撑座的设置进一步对减速机起到固定作用，保证其行进过程的稳定性。
15.2、本实用新型的起重机大车运行机构通过水平导向轮装配通过第二螺栓和第二弹簧垫圈将水平导向轮固定设置在端梁上，第二弹簧垫圈通过弹簧预应力的作用，延长了水平导向轮纠偏力的作用时间，缓解了冲击力对设备的损伤，延长设备使用寿命。导向装置的设置在起重机侧向力小于水平轮组的纠偏力时，能够避免车轮啃轨现象的出现，解决了起重机车轮啃轨问题，提高其安全性能。
附图说明
16.图1是本实用新型的起重机大车运行机构的主视示意图；
17.图2是本实用新型的起重机大车运行机构的俯视示意图；
18.图3是本实用新型的起重机大车运行机构的侧视示意图；
19.图4是本实用新型的起重机大车运行机构中三合一支撑座的结构示意图；
20.图5是本实用新型的起重机大车运行机构中导向装置的结构示意图；
21.其中：11
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端梁，111
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固定板，12
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主动车轮装配，13
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被动车轮装配，14
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车轮支座，21
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减速机，22
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伺服电机，23
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螺钉，24
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弹垫，31
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三合一支撑座，311
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底板，312
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侧板，313
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螺栓孔，314
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卡槽，32
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第一螺栓，33
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第一弹簧垫圈，34
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螺母，41
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水平导向轮装配，42
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第二螺栓，43
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第二弹簧垫圈。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的起重机大车运行机构做更加详细的描述。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
25.如图1
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3所示，一种起重机大车运行机构，该起重机大车运行机构的三合一支撑座一体化成型可提高其可靠性，且安装方便；卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性；三合一支撑座的设置进一步对减速机起到固定作用，保证其行进过程的稳定性；水平导向轮装配能够避免车轮啃轨现象的出现，提高其安全性能，延长设备使用寿命等优点。具体包括行走装置、驱动装置和导向装置。行走装置包含有设置在行走轨道上方的端梁11，端梁11的前后端分别设置有主动车轮装配12和被动车轮装配13，主动车轮装配12和被动车轮装配13的外侧均设置有车轮支座14，车轮支座14分别套接在主动车轮装配12和被动车轮装配13的转轴外侧，并不随转轴转动。主动车轮装配12连接有驱动装置，驱动装置包含有减速机21，减速机21的输出轴与主动车轮装配12的转轴固定连接，从而驱动主动车轮装配12前进。减速机21靠近端梁11的一面通过螺钉23固定在端梁11上，减速机21与端梁11之间设置有弹垫24；螺钉23将减速机21固定在端梁11上，在端梁11移动时，避免减速机21晃动，影响与主动车轮装配12转轴的连接；弹垫24对减速机21起到缓冲和保护的作用，减少减速机21受到的冲击。减速机21的接口与伺服电机22直连。伺服电机22通过螺钉23固定在端梁11上，减速机21与端梁11之间设置有弹垫24；螺钉23将伺服电机22固定在端梁11上，在端梁11移动时，避免伺服电机22晃动，影响与减速机21的连接；弹垫24对伺服电机22起到缓冲和保护的作用，减少伺服电机22受到的冲击。
26.如图1
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4所示，端梁11的侧面与固定机构相对的位置均焊接有固定板111，固定板111的下端焊接在车轮支座14的上方，从而使固定板111更加牢固。端梁11的侧面安装有固定机构，固定机构包含有三合一支撑座31，三合一支撑座31包含有底板311，底板311上表面的两侧均固定设置有侧板312，底板311上设置有螺栓孔313，底板311靠近端梁11的一侧开设有卡槽314，卡槽314与固定板111连接；三合一支撑座31一体化成型可提高其可靠性，且安装方便；卡槽314与固定板111固定连接，增强固定机构与端梁11连接的稳定性和牢固性。固定机构的底板311与减速机21通过第一螺栓32和螺母34连接，减速机21和螺母34之间设置有第一弹簧垫圈33，第一弹簧垫圈33安装在螺母34下面防止螺母34松动，从而提高底板311和减速机21连接的牢固性能。进一步对减速机21起到固定作用，保证其行进过程的稳定性。
27.如图1和图5所示，每个端梁11上均固定设置有两个导向装置。导向装置设置在主动车轮装配12和被动车轮装配13之间，且分别靠近与之相近的主动车轮装配12或被动车轮装配13；导向装置包含有水平导向轮装配41，水平导向轮装配41通过第二螺栓42和第二弹簧垫圈43固定设置在端梁11上，第二弹簧垫圈43通过弹簧预应力的作用，延长了水平导向轮装配41纠偏力的作用时间，缓解了冲击力对设备的损伤，延长设备使用寿命。在实际应用中，当起重机侧向力小于水平导向轮装配41的纠偏力时，水平导向轮装配41的设置能够避免车轮啃轨现象的出现，解决了起重机车轮啃轨问题。
28.本实用新型的安装方法为：在端梁上安装三合一支撑座，并使三合一支撑座的卡槽与固定板固定连接，三合一支撑座的底板与减速机通过第一螺栓、第一弹簧垫圈和螺母连接。然后将减速机和伺服电机靠近端梁的一面均通过螺钉固定在端梁上，之后在每个端梁上通过第二螺栓和第二弹簧垫圈固定设置两个导向装置，两个导向装置设置在主动车轮装配和被动车轮装配之间，且分别靠近与之相近的主动车轮装配或被动车轮装配，即完成安装。
29.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
30.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。