技术特征：
1.一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，其特征在于：包括气缸（1）、气缸接头（4）、过渡臂（9）、第三旋转件（11）、齿爪（8）和底板（7）；所述过渡臂（9）上开设有开口，所述开口处贯穿安装有镶件器（10），所述过渡臂（9）的一侧的底部固定安装有顶板（13），所述顶板（13）的一侧水平固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）的另一端竖直固定安装有底板（7），所述顶板（13）的侧面固定安装有镜像旋转件（5）、第一旋转件（6）和第二旋转件（12），所述镜像旋转件（5）的数目为两个，所述镜像旋转件（5）、第一旋转件（6）和第二旋转件（12）安装在支撑板（14）的上方；所述顶板（13）竖向贯穿安装有第三旋转件（11），第一旋转件（6）、第二旋转件（12）和第三旋转件（11）均为销轴，所述第三旋转件（11）上套接有气缸接头（4）和两个转接连杆（15），所述气缸接头（4）和两个转接连杆（15）两两转动套接，所述气缸接头（4）的顶端水平固定安装有气缸板（3），所述气缸板（3）的顶端面水平固定安装有过渡板（2），所述过渡板（2）的顶端面固定安装有气缸（1），所述齿爪（8）的数目为两个，所述齿爪（8）安装在底板（7）的底部两侧，两个所述齿爪（8）均套接在底板（7）和转接连杆（15）上，所述底板（7）和齿爪（8）共同套接在相对应的第一旋转件（6）和第二旋转件（12）上，两个所述转接连杆（15）远离气缸接头（4）的一端和两个齿爪（8）的顶部共同套接在相对应的镜像旋转件（5）上，所述齿爪（8）的外侧固定安装有光电开关（17），两个所述齿爪（8）相对应的侧面均固定安装有两个固定块（19），四个所述固定块（19）上均固定安装有夹块（16），两个所述齿爪（8）的底端之间固定连接有弹簧（18）；所述顶板（13）的顶部竖直固定安装在过渡臂（9）的一侧，所述顶板（13）的高度与底板（7）的高度相等，所述顶板（13）的形状与底板（7）的形状相同。2.根据权利要求1所述的一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，其特征在于：所述镶件器（10）安装在过渡臂（9）远离气缸（1）的一侧面，所述过渡臂（9）的通孔开设在安装气缸（1）位置的上方。3.根据权利要求2所述的一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，其特征在于：所述气缸接头（4）的垂直面的正投影为倒“u”形状。
技术总结
本实用新型涉及机器人搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具。本实用新型要解决的技术问题是夹具多数功能单一且准确性差和夹持的紧凑型。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种用于压铸机机器人镶件取件两用夹具，本实用新型由气缸、气缸接头、过渡臂、第三旋转件和底板组成，通过气缸带动气缸接头，从而带动转接连杆工作，从而控制转接连杆在镜像旋转件、第一旋转件和第二旋转件上旋转，从而带动齿爪活动，最后夹住模具，取送料功能一体，提高工作效率、操作简单、降低维护成本、减少人工，且装置通过光电开关定位模具的位置，保证齿爪对模具准确夹紧。紧。紧。
技术研发人员：苏和东
受保护的技术使用者：广州宁智自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/3/29