折叠臂架及工程机械的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种折叠臂架及工程机械。


背景技术：

2.在目前的工程机械领域中，诸如履带起重机的起重机械普遍采用组合式臂架。由于采用这种形式的臂架，每次起重机械转场都需要将臂架逐节用连接销组合起来才能使用，拆装需要花费大量的时间。另外，销轴连接组合式臂架履带起重机运输需要两台或两台以上的车辆，一台运输车用于运输机身，另一台运输车用于运输臂架。这样，会导致运输成本较高。


技术实现要素：

3.本发明提供一种折叠臂架及工程机械，用以解决现有技术中组合式臂架拆装耗时过多、运输成本过高的缺陷，实现长臂式臂架无需进行拆卸、便于运输及减少组装耗时的效果。
4.根据本发明第一方面提供的折叠臂架，包括：下节臂，所述下节臂能够与工程机械的机身枢转连接；中间臂，所述中间臂与所述下节臂枢转连接，以在翻转至所述下节臂上方的收起位置和相对于所述下节臂展开的展开位置之间枢转；其中，所述中间臂上设置有铰链装置并且所述中间臂能够围绕所述铰链装置进行折叠，所述中间臂的翻转方向与折叠方向彼此不同。
5.根据本发明提供的折叠臂架，所述中间臂包括第一臂段部分和第二臂段部分，其中，所述第一臂段部分和所述第二臂段部分通过所述铰链装置枢转连接，所述铰链装置的枢转轴线沿所述中间臂的厚度方向延伸，以使在所述中间臂的折叠状态下，所述第一臂段部分和所述第二臂段部分彼此并排设置。
6.根据本发明提供的折叠臂架，所述第一臂段部分的一侧边缘与所述第二臂段部分的一侧边缘通过所述铰链装置枢转连接，所述第一臂段部分的另一侧边缘与所述第二臂段部分的另一侧边缘可拆卸连接。
7.根据本发明提供的折叠臂架，所述第一臂段部分包括第一臂段及至少一段第二臂段，所述第二臂段部分包括第三臂段及至少一段第四臂段，其中，所述第一臂段与所述第三臂段通过所述铰链装置枢转连接，所述第二臂段连接在所述第一臂段和所述下节臂之间，所述第三臂段与所述第四臂段连接。
8.根据本发明提供的折叠臂架，还包括上节臂，所述第四臂段连接在所述第三臂段及所述上节臂之间。
9.根据本发明提供的折叠臂架，所述第一臂段部分包括多段所述第二臂段，相邻所述第二臂段之间可拆卸连接；所述第二臂段部分包括多段所述第四臂段，相邻所述第四臂段之间可拆卸连接。
10.根据本发明提供的折叠臂架，还包括连接臂，所述下节臂包括能够与工程机械的
机身枢转连接的第一端及与所述第一端相对的第二端，其中，所述第二端的顶部与所述连接臂枢转连接，所述中间臂的其中一端的顶部与所述连接臂枢转连接，所述第二端的底部与所述中间臂的所述其中一端的底部可拆卸连接。
11.根据本发明提供的折叠臂架，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，其中，所述第一驱动机构的其中一端连接所述下节臂，另一端连接所述连接臂，所述第二驱动机构的其中一端连接所述中间臂，另一端连接所述连接臂。
12.根据本发明提供的折叠臂架，所述连接臂包括彼此相对的第一侧部和第二侧部，其中，所述下节臂的第二端的顶部与所述第一侧部的其中一端枢转连接，所述中间臂的所述其中一端的顶部与所述第一侧部的另一端枢转连接，所述第一驱动机构的所述另一端与所述第二侧部的其中一端枢转连接，所述第二驱动机构的所述另一端与所述第二侧部的另一端枢转连接。
13.根据本发明第二方面提供的工程机械，包括机身以及如上所述的折叠臂架，其中，所述折叠臂架的下节臂与所述机身枢转连接。
14.本发明提供的折叠臂架及工程机械，中间臂与下节臂之间枢转连接，从而能够在运输状态下翻转至位于下节臂上方的收起位置。进一步，中间臂上还增设有铰链装置，从而使得中间臂能够围绕铰链装置进行折叠以减小中间臂自身的尺寸。这样，通过在两个不同方向上进行翻转和折叠，能够在运输时有效地将长臂式臂架的尺寸缩小从而搭载在工程机械的机身上。由此，使得本发明提供的折叠臂架无需拆卸，仅需简单的折叠即可进行运输，省时省力。并且本发明通过臂架折叠的方式，实现了诸如长臂架履带起重机整机的单台运输，降低了运输费用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明提供的工程机械的示意性结构图之一，其中折叠臂架处于完全展开的状态；
17.图1a是图1所示实施例中a1处的局部放大图；
18.图2是本发明提供的工程机械的示意性结构图之二，其中折叠臂架中的中间臂沿箭头方向枢转至处于折叠状态；
19.图3是图2所示实施例的俯视图，其中示出了处于折叠状态下的折叠臂架；
20.图3a是图3所示实施例中a2处的局部放大图；
21.图4是本发明提供的工程机械的示意性结构图之三，其中折叠臂架中的中间臂翻转至下节臂的上方；
22.图5是图4所示实施例的俯视图，其中示出了处于翻转状态下的折叠臂架；
23.图6是本发明提供的工程机械在运输状态下的示意性结构图；
24.附图标记：
25.100：折叠臂架；
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102：下节臂；
26.104：中间臂；
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106：铰链装置；
27.108：第一臂段部分；
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110：第二臂段部分；
28.112：第一臂段；
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114：第二臂段；
29.116：第三臂段；
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118：第四臂段；
30.120：上节臂；
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122：连接臂；
31.124：第一驱动机构；
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126：第二驱动机构；
32.128：第一侧部；
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130：第二侧部；
33.200：工程机械；
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202：机身。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
35.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
37.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.现参见图1至图6，对本发明提供的折叠臂架及工程机械的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。
40.如图1至图6所示，本发明实施例提供了折叠臂架100、以及具有该折叠臂架100的工程机械200。在如图所示的实施例中，工程机械200例如可以为履带起重机；并且本发明以
下将以履带起重机为例，来对本发明的实施例进行描述。但是应当理解的是，本发明的折叠臂架100也可以应用到其他类似的工程机械中，而不脱离本发明的范围，例如桩机、挖掘机等。
41.如图1至图6所示，在本发明的实施例中，折叠臂架100可以包括下节臂102和中间臂104。具体来说，下节臂102可以与工程机械200的机身202枢转连接，从而使得下节臂102能够相对于工程机械200的机身202进行旋转。进一步地，中间臂104可以与下节臂102枢转连接，并且中间臂104可以在翻转至下节臂102上方的收起位置和相对于下节臂102展开的展开位置之间枢转。
42.如图1至图3所示，中间臂104处于相对于下节臂102展开的展开位置；如图4至图6所示，中间臂104处于翻转至下节臂102上方的收起位置。在如图所示的实施例中可以看出，由于中间臂104能够翻转至位于下节臂102上方的收起位置，因此中间臂104相对于下节臂102进行枢转时的枢转轴线可以理解为是沿折叠臂架100整体的宽度方向延伸的，也即沿工程机械200的宽度方向延伸。
43.进一步地，在本发明的实施例中，在中间臂104上还可以设置有铰链装置106。具体来说，中间臂104能够围绕铰链装置106进行折叠，并且中间臂104的翻转方向与折叠方向彼此不同。也就是说，中间臂104除了能够相对于下节臂102进行翻转之外，中间臂104自身还能够围绕铰链装置106进行折叠，从而使得中间臂104的尺寸在非运行状态下能够有效减小。
44.如图1所示，示出了中间臂104处于展开状态下的情况，其中中间臂104未进行折叠；如图2和图3所示，示出了中间臂104处于折叠状态下的情况，此时中间臂由图1所示的状态沿图3中箭头所示方向进行折叠，以形成图2和图3示出的构型。
45.在以上所述的实施例中，中间臂104在进行翻转时的翻转方向与其自身在进行折叠时的折叠方向彼此不同。例如，中间臂104在进行折叠时，可以由图1所示的完全展开状态沿图3所示箭头方向，在水平面内进行折叠(例如枢转180
°
)，从而折叠至图2和图3所示的折叠状态。然后，经折叠的中间臂104可以在图2和图3所示的折叠状态下进行翻转操作(例如翻转180
°
)，即由图2和图3所示状态向上翻转至处于下节臂102的上方，如图4和图5所示。
46.当折叠和翻转操作均完成时，折叠臂架100由图1所示完全展开状态转换成如图4所示完全收起状态。在此状态下，如图6所示，能够使得折叠臂架100及工程机械200在运输时有效地将长臂式臂架的尺寸缩小从而搭载在工程机械的机身上。由此，使得本发明提供的折叠臂架无需拆卸，仅需简单的折叠即可进行运输，省时省力。并且本发明通过臂架折叠的方式，实现了诸如长臂架履带起重机整机的单台运输，降低了运输费用。
47.进一步如图1至图3所示，在本发明的实施例中，中间臂104总体上可以包括第一臂段部分108和第二臂段部分110。
48.具体来说，第一臂段部分108和第二臂段部分110可以通过如上所述的铰链装置106枢转连接在一起。在本实施例中，如以上所描述的，铰链装置106的枢转轴线可以沿中间臂104的厚度方向延伸，也即当将折叠臂架100安装在工程机械200的机身202上时，铰链装置106的枢转轴线是沿着工程机械200的高度方向延伸的。这样，使得当中间臂104处于折叠状态下时，第一臂段部分108和第二臂段部分110两者之间彼此并排设置，如图3所示。
49.进一步参见图3，在本发明的实施例中，对于第一臂段部分108和第二臂段部分110
而言，第一臂段部分108的一侧边缘可以与第二臂段部分110的一侧边缘通过铰链装置106枢转连接；而第一臂段部分108的另一侧边缘可以与第二臂段部分110的另一侧边缘可拆卸连接。具体来说，此处应当理解，如上所述的边缘指的是第一臂段部分108和第二臂段部分110中沿着折叠臂架100厚度方向延伸的各边缘。如图3a所示，在俯视图中可以看出，第一臂段部分108的一侧边缘是与第二臂段部分110的一侧边缘通过铰链装置106枢转连接的，从而使得中间臂104能够围绕铰链装置106进行折叠。而第一臂段部分108的另一侧边缘与第二臂段部分110的另一侧边缘是可拆卸连接的，这样当中间臂104进行折叠时，上述的另一侧边缘处于拆开状态；当中间臂104展开需要执行各种操作任务时，上述的另一侧边缘之间可以通过紧固件连接在一起，从而形成整体结构。
50.进一步如图1所示，在本发明的实施例中，第一臂段部分108可以包括第一臂段112及至少一段第二臂段114。类似地，第二臂段部分110可以包括第三臂段116及至少一段第四臂段118。
51.具体来说，第一臂段112可以与第三臂段116通过如上所述的铰链装置106枢转连接在一起。第二臂段114可以连接在第一臂段112和下节臂102之间，而第三臂段116可以与第四臂段118连接。进一步地，第四臂段118可以连接在第三臂段116及折叠臂架100的上节臂120之间。由此，形成中间臂104的完整结构。
52.在本发明的一个实施例中，第一臂段部分108可以包括多段如上所述的第二臂段114，并且相邻的第二臂段114之间以可拆卸连接的方式连接在一起。这样，使得本发明的折叠臂架100能够根据需要选择适当的第二臂段114的数量，从而使得折叠臂架100在展开后的整体长度能够满足工程需求。与以上类似地，在本发明的实施例中，第二臂段部分110也可以包括多段如上所述的第四臂段118，并且相邻的第四臂段118之间也可以可拆卸连接的方式连接在一起，从而能够进行长度调整。
53.返回参见图1并结合图1a，在本发明的实施例中，折叠臂架100还可以包括连接臂122。具体来说，下节臂102可以包括能够与工程机械200的机身202枢转连接的第一端及与第一端相对的第二端。
54.如图1a所示，在该实施例中，下节臂102的第二端的顶部可以与连接臂122枢转连接。进一步地，中间臂104的其中一端的顶部可以与连接臂122枢转连接。与此相对地，下节臂102的第二端的底部可以与中间臂104的上述其中一端的底部可拆卸连接。
55.具体来说，下节臂102的第二端的顶部与连接臂122枢转连接，从而使得连接臂122能够相对于下节臂102进行枢转；连接臂122进而又与中间臂104的其中一端的顶部枢转连接，从而使得中间臂104能够相对于连接臂122进行枢转。这样，通过设置连接臂122能够实现中间臂104相对于下节臂102的枢转。
56.进一步地，下节臂102的第二端的底部又与中间臂104的上述其中一端的底部可拆卸连接，当中间臂104翻转至位于下节臂102上方的收起位置时，上述两端之间是拆开的；而当中间臂104相对于下节臂102处于展开位置时，上述两端之间是连接在一起的。这样，当折叠臂架100展开进行各项操作任务时，下节臂102一方面通过连接臂122与中间臂104稳固连接；另一方面下节臂102直接与中间臂104连接在一起，从而使得折叠臂架100在使用时更加稳固。
57.进一步如图1a所示，在本发明的实施例中，折叠臂架100还包括第一驱动机构124
和第二驱动机构126。
58.具体来说，第一驱动机构124的其中一端可以连接至下节臂102，而第一驱动机构124的另一端可以连接至连接臂122。通过这种方式，可以利用第一驱动机构124来驱动连接臂122动作，从而使连接臂122相对于下节臂102进行转动。与以上类似地，第二驱动机构126的其中一端可以连接至中间臂104，而第二驱动机构126的另一端可以连接至连接臂122。通过这种方式，可以利用第二驱动机构126来驱动中间臂104动作，从而使中间臂104能够相对于连接臂122进行转动。
59.此处应当理解的是，如上所述的第一驱动机构124和第二驱动机构126可以采用任何适当的结构，例如液压油缸、气动油缸等。也就是说，第一驱动机构124和第二驱动机构126的选型并不对本发明构成任何限定，任何适当的结构均可以应用在本发明当中，这可以根据具体使用情况而定。
60.进一步地，在本发明的实施例中，连接臂122可以包括彼此相对的第一侧部128和第二侧部130。在进行实际安装时，下节臂102的第二端的顶部可以与第一侧部128的其中一端枢转连接，中间臂104的上述其中一端的顶部可以与第一侧部128的另一端枢转连接。另外，第一驱动机构124的上述另一端可以与第二侧部130的其中一端枢转连接，而第二驱动机构126的上述另一端可以与第二侧部130的另一端枢转连接。这样，形成完整的如图1a所示的连接结构。
61.另一方面，本发明实施例还提供了一种工程机械200。该工程机械200包括机身202以及如上所述的折叠臂架100。具体来说，折叠臂架100的下节臂102可以与机身202枢转连接，从而形成如图所示的结构。由于该工程机械200中采用了如上所述的折叠臂架100，因此同样具备如上所述的全部优点。
62.综上所述，在本发明实施例提供的折叠臂架100及工程机械200中，每次转场后无需重新组臂，将臂架展开即可使用。同时臂架不拆卸，可以随机身共同使用一台车进行运输。由此，本发明提供的折叠臂架无需拆卸，仅需简单的折叠，省时省力。并且本发明通过臂架折叠的方式，实现了长臂架履带起重机整机单台运输，降低了运输费用。
63.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。