一种装卸两用港口设备

1.本发明涉及一种港口设备，尤其涉及一种装卸两用港口设备。


背景技术：

2.港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地，也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。随着现代工业的迅速发展和航运市场竞争的加剧，对港口装卸设备械及其设备的功能性、专业性和经济性的要求越来越高。
3.现有的港口装卸输送设备大多数都是在搬运输送小型货物的时候，仅仅是将货物提升起一定的高度，然后再对货物进行输送搬运，在搬运的过程中，稳定性较差，货物会发生一定程度的晃动，甚至在输送搬运的时候会对货物造成一定的损伤。而且目前港口的装卸设备一般都固定好了，无法移动，如果移动会非常不方便，并且由于装卸设备体积较大，转向困难。为了满足港口的装卸需求，需要设计一种装卸两用的港口设备来完成装卸任务。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种装卸两用港口设备。
5.为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种装卸两用港口设备，包括设备本体，它还包括装卸机构、传输机构，设备本体包括承载台、装卸机构、传输机构，承载台的底部设置有升降装置，两两升降装置之间设置有若干转向轮，承载台的表面从左向右依次设置有装卸机构、传输机构；
6.装卸机构包括升降架、叉货机构，升降架的上方设置有支撑台，升降架与支撑台之间设置有伸缩杆，支撑台的表面中部设置有回转支承，回转支承的顶端设置有叉货机构；
7.叉货机构包括主体，主体的顶部设置有顶架，顶架的内部中心固定设置有电机，电机的输出端通过齿轮组固定连接有延伸至顶架内部左侧、右侧的丝杠，且两组所述丝杠表面螺纹旋向相反，丝杠的外侧活动连接有与顶架滑动相接的滑块，滑块的一端均固定设置有夹持臂，顶架11的下方主体内设置有支撑底板；
8.传输机构包括可伸缩的连接板、皮带输送机、卷扬机构，卷扬机构通过钢丝绳与皮带输送机相连接，皮带输送机的左端设置有连接板，皮带输送机的上方设置有门架，门架通过支撑架与承载台固定相接。
9.进一步地，齿轮组包括主锥齿轮、副锥齿轮，主锥齿轮与电机的输出端固定相接，主锥齿轮的左端、右端均与副锥齿轮啮合相接，齿轮组、电机的下方匹配设置有支撑架。
10.进一步地，顶架内部靠近支撑架的一端均固定设置有与丝杆相配合的轴承，两组丝杆远离副锥齿轮的一端均固定设置有与顶架相配合的活动柱。
11.进一步地，顶架的内部对应设置有与滑块活动连接的限位杆，限位杆分别与顶架固定相接，滑块可沿限位杆左右移动。
12.进一步地，门架的顶部设有门架平台，卷扬机构包括设置在门架平台上的电机、转动轴以及卷筒，卷筒设置在转动轴上，卷筒通过转动轴与电机相连接。
13.进一步地，皮带输送机上设有连接台，连接台上设有固定环扣，固定环扣通过钢丝绳与卷筒相连接。
14.进一步地，皮带输送机靠近叉货机构的一端两侧均设有升降装置，升降装置为液压伸缩油缸，升降装置的一端均与皮带输送机的底面相连、另一端均与承载台相连。
15.进一步地，承载台底部的前侧、后侧均设有升降装置，每侧各有两个升降装置，转向轮设于两个升降装置之间，转向轮为六个且对称设置于承载台的两侧。
16.本发明不仅在搬运的过程中，稳定性佳，使货物在装卸输送的过程中稳定性较高，不会使货物发生晃动，有效的避免了因装卸输送过程中不够稳定而对货物造成的损伤，操作起来较为方便；而且可以随便移动，转向方便，能同时完成装卸任务，同时节省码头设备占用空间，可广泛适用于各装卸两用港口设备。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为叉货机构的结构示意图。
19.图3为传输机构的结构示意图。
20.图中：1、承载台；2、升降装置；3、转向轮；4、装卸机构；5、传输机构；51、连接板；52、皮带输送机；521、连接台；53、卷扬机构；531、二号电机；532、转动轴；533、卷筒；54、门架；541、门架平台；55、钢丝绳；56、支撑架；6、升降架；7、伸缩杆；8、支撑台；9、回转支承；10、叉货机构；11、顶架；12、支撑底板；13、丝杠；14、滑块；15、电机；16、主锥齿轮；17、副锥齿轮；18、限位杆；19、支撑架；20、轴承；21、活动柱；22、夹持臂。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
22.如图1所示的一种装卸两用港口设备，包括设备本体，它还包括装卸机构4、传输机构5，设备本体包括承载台1、装卸机构4、传输机构5，承载台1的底部设置有升降装置2，两两升降装置2之间设置有若干转向轮3，承载台1的表面从左向右依次设置有装卸机构4、传输机构5；
23.承载台1底部的前侧、后侧均设有升降装置2，每侧各有两个升降装置2，转向轮3设于两个升降装置2之间，转向轮3为六个且对称设置于承载台1的两侧。承载台1的底部设有转向轮3，当需要装卸设备转向移动的时候，可以通过升降装置2抬高承载台1，然后启动转向轮3实现转向，最后放下承载台1，此时转向轮3的方向已经调整好，这样就可以实现装卸设备的自由转向移动；
24.装卸机构4包括升降架6、叉货机构10，升降架6的上方设置有支撑台8，升降架6与支撑台8之间设置有伸缩杆7，支撑台8的表面中部设置有回转支承9，回转支承9的顶端设置有叉货机构10；升降架6与承载台1固定相接，通过承载台1可以调节装卸机构4的高度；升降架6与支撑台8之间固定连接有弹簧，弹簧活动套接于伸缩杆7的外侧，使得弹簧发生形变时产生的作用力能够起到缓冲作用。支撑台8通过回转支承9可以使支撑台8以及安装在上面
的叉货机构10做回转运动。可根据具体的使用需求，调节叉货机构10的高度以及角度，使用更加灵活方便，从而满足多种使用需求。
25.如图2所示，叉货机构10包括主体，主体的顶部设置有顶架11，顶架11的内部中心固定设置有电机15，电机15的输出端通过齿轮组固定连接有延伸至顶架11内部左侧、右侧的丝杠13，且两组丝杠13表面螺纹旋向相反，丝杠13的外侧活动连接有与顶架11滑动相接的滑块14，滑块14的一端均固定设置有夹持臂22，顶架11的下方主体内设置有支撑底板12；
26.齿轮组包括主锥齿轮16、副锥齿轮17，主锥齿轮16与电机15的输出端固定相接，主锥齿轮16的左端、右端均与副锥齿轮17啮合相接，齿轮组、电机15的下方匹配设置有支撑架19。
27.主体的顶部固定设置有与其相配合的顶架11，电机15的输出端固定连接有主锥齿轮16，主锥齿轮16的两侧皆啮合有副锥齿轮17，两组副锥齿轮17外侧的中心位置处固定设置有延伸至顶架11内部两侧的丝杆13，顶架11内部的两侧皆设置有与滑块14相配合的滑槽，两组滑块14一端皆固定设置有夹持臂22。
28.顶架11内部靠近支撑架19的一端均固定设置有与丝杆13相配合的轴承20，两组丝杆13远离副锥齿轮17的一端均固定设置有与顶架11相配合的活动柱21。通过设置支撑架19，起到对电机15、主锥齿轮16和副锥齿轮17的限位固定作用，且不会影响其之间的传动；通过设置活动柱21，起到对丝杆13两侧的活动限位支撑，大大的增加了丝杆13的强度。
29.顶架11的内部对应设置有与滑块14活动连接的限位杆18，限位杆18分别与顶架11固定相接，滑块14可沿限位杆18左右移动。通过设置限位杆18，使滑块14在滑动的时候不会发生偏移，在滑动的时候更加稳定，保证滑块14的强度。
30.通过电机15带动主锥齿轮16进行转动，且主锥齿轮16两侧皆啮合有副锥齿轮17，副锥齿轮17外侧的中心位置处分别固定设置有旋向相反的丝杆13，且两组旋向相反的丝杆13外侧皆活动连接有滑块14，滑块14的一端固定设置有夹持臂22。当需要对货物进行装卸输送的时候，通过回转支承9可以使叉货机构10做回转运动，将叉货机构10转动至所需要的位置，将两组支撑底板12伸入至货物的底部，支撑底板12可以对货物进行支撑，然后电机15启动带动两组夹持臂22对货物的外侧进行夹持固定，使货物在装卸输送的过程中稳定性较高，不会使货物发生晃动，有效的避免了因装卸输送过程中不够稳定而对货物造成的损伤，操作起来较为方便。
31.如图3所示，传输机构5包括可伸缩的连接板51、皮带输送机52、卷扬机构53，卷扬机构53通过钢丝绳55与皮带输送机52相连接，皮带输送机52的左端设置有连接板51，皮带输送机52的上方设置有门架54，门架54通过支撑架56与承载台1固定相接。
32.门架54的顶部设有门架平台541，卷扬机构53包括设置在门架平台541上的二号电机531、转动轴532以及卷筒533，卷筒533设置在转动轴532上，卷筒533通过转动轴532与二号电机531相连接。门架54通过支撑架56设置在承载台1上，支撑架56上设有加强筋。加强筋使得整个门架54非常的牢固，保证了使用稳定性。
33.皮带输送机52上设有连接台521，连接台521上设有固定环扣，固定环扣通过钢丝绳55与卷筒533相连接。通过钢丝绳55拉动皮带输送机52绕承载台1一端转动，皮带输送机52可以根据需要调整卸货角度来满足不同的卸货平台，实现快速连接，同时不需要卸货的时候，皮带输送机52可以收起，不会占用空间；皮带输送机52可以实现一侧的抬高，从而实
现货物的传输，适应性强，可以适用于各种不同类型货物的运送，并且工作效率高。
34.皮带输送机52靠近叉货机构10的一端两侧均设有升降装置2，升降装置2为液压伸缩油缸，升降装置2的一端均与皮带输送机52的底面相连、另一端均与承载台1相连。皮带输送机52与承载台1之间铰链相接。通过设置皮带输送机52可以让货物更加快速的进行传送，保证了货物传输的高效性；
35.本发明的工作过程为：当需要对货物进行装卸输送的时候，通过回转支承9使叉货机构10做回转运动，将叉货机构10转动至所需要的位置，将两组支撑底板12伸入至货物的底部，支撑底板12对货物进行支撑，然后电机15启动带动两组夹持臂22对货物的外侧进行夹持固定，将连接板51展开延伸至支撑底板12的底部，移开叉货机构10，使货物沿皮带输送机52输送至所需位置，可通过钢丝绳55拉动皮带输送机52绕承载台1上下转动，皮带输送机52可以根据需要调整卸货角度来满足不同的卸货平台，实现快速连接，同时不需要卸货的时候，皮带输送机52可以收起，不会占用空间。
36.本技术方案设备本体由装卸机构4、传输机构5两部分构成，不仅移动方便，转向困难，而且两套机构可以同时工作，也可以分别进行单独工作，既能完成装卸任务，又能完成传输任务，且节省了设备的占用空间。
37.上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。