叉车驱动式大型玻璃校准安装半自动装置及其使用方法与流程

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1.本发明涉及玻璃安装领域，主要涉及一种叉车驱动式大型玻璃校准安装半自动装置及其使用方法。


背景技术：
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2.在一些玻璃围成的建筑物中，如：展馆、展台等一些具有广告效益的搭建区或一些大型高档的写字楼，办公区域，都会采用大量的玻璃进行组建，由于玻璃易碎的特性，所以在其安装过程中，基本上都是通过人工进行安放、校准，过程中需要多人配合操作，人工劳动强度大，无论是移动、卡装、摆放都需要小心翼翼，缓慢操作，费时费力，人工劳动成本高，尤其是大型玻璃的安装，玻璃比较重，不方便控制，采用吊具辅助配合的同时，安装过程中会存在一定的安全隐患，安装效率极低，安装过程中无法进行实时校准，因此，经常会出现返工，重复操作的过程，其操作麻烦，耽误工时，不能满足现在智能化自动化的需要，不能满足使用要求。


技术实现要素：
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3.本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种叉车驱动式大型玻璃校准安装半自动装置及其使用方法，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：
5.一种叉车驱动式大型玻璃校准安装半自动装置，包括有固定座，所述固定座的前方安装架设有吸盘组件，所述吸盘组件包括有吸盘固定座，所述吸盘固定座的两侧分别安装有侧杆，所述的吸盘固定座包括有后端部的固定盘和前端部的转动座，所述转动座通过转轴转动安装在固定盘上且其之间相对位置通过插销连接固定，所述固定盘的上下左右四周方向分别安装有吸盘，所述侧杆上分布有间隔设置的吸盘，所述固定座的中部设有中空的空腔，所述空腔的常开口位于固定座的前端面，所述空腔内从下至上依次安装有左右移动座、上下升降座和前后移动座，所述前后移动座的上端面通过铰接座铰接安装有前倾后仰座，所述前倾后仰座的两侧分别安装有左右液压缸，所述左右液压缸的活塞杆伸出端分别与吸盘固定座的转动座连接；所述的固定座的上方架设有可升降的方便人工辅助操作的操作台，所述操作台的升降通过其下方两侧的剪叉升降架驱动，所述剪叉升降架的收缩式升降通过其下方倾斜设置的升降液压缸驱动。
6.所述的固定座的一侧从下至上设置有间隔设置的方便人上至操作台的踏板，所述固定座的底端面两侧分别设有方便叉车叉起的插槽。
7.所述的吸盘在侧杆上的位置可调，所述侧杆为可伸缩的套管结构，所述吸盘后端部的吸气口分别通过吸气管道连接至抽风机，所述抽风机固定安装在固定座的空腔内。
8.所述的空腔的底端面上分别设有横向设置的导轨一，所述左右移动座在导轨一上导向移动，所述左右移动座的移动通过其底端的左右液压缸驱动，所述左右液压缸位于左右移动座的下方中部，所述左右液压缸的活塞杆端部与左右移动座底端的连接耳连接。
9.所述上下升降座位于左右移动座的上方，所述上下升降座的升降通过其前后方的升降液压缸驱动，所述左右移动座上端面安装有供上下升降座导向升降的导柱，所述上下升降座的底端设有与导柱导向配合的导套，所述升降液压缸分别安装在左右移动座的前后端。
10.所述的上下升降座的上端面铺设有前后设置的导轨二，所述前后移动座在导轨二上导向移动，所述前后移动座的移动通过其后方的液压缸驱动，所述前后移动座上安装有铰接座，所述铰接座上通过转轴与前倾后仰座的后端部铰接，所述前倾后仰座通过倾仰液压缸驱动，所述倾仰液压缸的倾斜设置在固定座的前方，且缸体固定安装在铰接座的上端部。
11.所述的固定座的上端面前端面中部设有缺口，所述前后移动座复位至固定座内时，所述铰接座和倾仰液压缸位于缺口中。
12.所述的吸盘固定座的后端面上分别设有铰接耳座，所述左右液压缸的活塞杆伸出端分别安装有连接座，所述连接座与铰接耳座之间通过竖向转轴转动连接，所述左右液压缸的缸体端固定安装在前倾后仰座的两侧。
13.所述操作台的周围设有栏杆，且其一侧与固定座踏板对应位置设有缺口。
14.所述的叉车驱动式大型玻璃校准安装半自动装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：
15.s1.取料前准备：首先开动叉车，将固定座插起，移动至玻璃放置区，根据玻璃的位置，通过调整左右移动座和上下升降座的位置，从而调整吸盘组件的位置，使吸盘的高度位置位于玻璃的中部横截面位置，吸盘组件的吸盘固定座位置位于玻璃中心位置；
16.s2.取料：然后通过前后移动座移动将吸盘组件向前移动，移动至吸盘与玻璃接触即可，停止前后移动座移动，这时抽风机动作，从而带动吸盘同步对玻璃同时吸附东西，从而实现了玻璃的取料，取料之后通过移动上下升降座将玻璃抬升至移动高度，随着叉车的移动将其移走；
17.s3.旋转玻璃：当玻璃输送至待安装位置之后，由于大型玻璃在放置时大都是侧方，而在安装时都是竖放，因此需要先对玻璃进行旋转方向，旋转前根据需要确定人工是否要上至操作台辅助操作，如需要人工先上至操作台上，之后将叉车货架缓慢升起，通过人工辅助将固定盘的固定插销拔去，然后对玻璃进行旋转，旋转的同时，叉车货架不断升高，从而满足旋转后的玻璃下端部的高度要求，旋转到竖直方向之后，再通过插销将固定盘固定，然后通过升降液压缸驱动剪叉升降架升降，从而调整操作台到合适的位置，方便玻璃安装时手工扶持玻璃的上端部即可；
18.s4.安装：通过固定座内的左右移动座、上下升降座和前后移动座的配合，将玻璃调整到合适的位置，方便进行安装，移动到位置后，首先通过倾仰液压缸驱动前倾后仰座带动玻璃先将后仰，两侧通过人扶持，将玻璃的底端部卡放在安装卡槽处，底端部固定之后，倾仰液压缸再动作，将玻璃向前仰，对上端部进行卡装，在卡装时，为了方便保证玻璃与相邻玻璃的左右对齐，可通过左右液压缸带动吸盘组件向转或向右转动，方便与相邻的玻璃卡装和对齐，待玻璃上下端以及左侧或右侧对位之后，抽风机停止工作，吸盘同步松开玻璃，即玻璃安装完毕。
19.其原理是：本申请为一种针对玻璃而特为设计的吸盘式辅助组件，其具体操作是：
通过叉车将固定座叉起，插起之后将其移动到合适的取料位置，然后通过固定座内的左右移动座、上下升降座各自独立的移动，将吸盘固定座置于待取玻璃的中部位置，从而保证了取料位置，取料时通过前后移动座向前移动，使吸盘的吸盘口贴在玻璃上，然后吸盘吸气动作，将玻璃吸住，吸住之后，两侧面通过人工辅助扶持，然后通过叉车将其运行到待安装的位置，到达相应位置后，通过前后移动座动作，将玻璃推至待安装的大致位置，然后通过上下升降座向下移动，使玻璃的底端部卡装在卡装槽内，然后前倾后仰座或左右液压缸的动作对玻璃的上端部或一侧的倾角进行调整，方便其玻璃的卡装，整个过程中，只需要人工扶持，具体的移动、升降以及倾斜都是靠固定座空腔内的各个驱动的液压缸驱动，减少使用吊车使用安装面积，吊车挪动面积和玻璃捆绑的时间，从而实现了玻璃的快速、准确的安装，在准备工作做好的情况下，安装一块大玻璃时间应该在15分钟以内，顺利之后甚至更短，人工劳动强度小，省时省力，满足了使用要求。
20.本发明的优点是：
21.本发明结构设计合理，只需要人工扶持，具体的移动、升降以及倾斜都是靠固定座空腔内的各个驱动的液压缸驱动，从而实现了玻璃的快速、准确的安装，人工劳动强度小，省时省力，满足了大型玻璃安装的需要。
附图说明：
22.图1为本发明的结构示意图。
23.图2为图1的主剖视图。
24.图3为吸盘组件的结构示意图。
25.附图标记：
26.1、固定座；2、吸盘组件；2
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1、吸盘固定座；2
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2、侧杆；2
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3、吸盘；2
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1、固定盘；2
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2、转动座；3、左右移动座；4、上下升降座；5、前后移动座；6、铰接座；7、前倾后仰座；8、左右液压缸；9、操作台；10、剪叉升降架；11、升降液压缸；12、插槽；13、导轨一；14、升降液压缸；15、导柱；16、导套；17、导轨二；18、倾仰液压缸；19、缺口；20、铰接耳座；21、连接座；22、栏杆；23、踏板。
具体实施方式：
27.参见附图。
28.一种叉车驱动式大型玻璃校准安装半自动装置，包括有固定座1，固定座1的前方安装架设有吸盘组件2，吸盘组件2包括有吸盘固定座2
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1，吸盘固定座2
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1的两侧分别安装有侧杆2
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2，吸盘固定座2
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1包括有后端部的固定盘2
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1和前端部的转动座2
‑1‑
2，转动座2
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2通过转轴转动安装在固定盘2
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1上且其之间相对位置通过插销连接固定，固定盘2
‑1‑
1的上下左右四周方向分别安装有吸盘2
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3，侧杆2
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2上分布有间隔设置的吸盘2
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3，固定座1的中部设有中空的空腔，空腔的常开口位于固定座的前端面，空腔内从下至上依次安装有左右移动座3、上下升降座4和前后移动座5，前后移动座5的上端面通过铰接座6铰接安装有前倾后仰座7，前倾后仰座7的两侧分别安装有左右液压缸8，左右液压缸8的活塞杆伸出端分别与吸盘固定座7
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1的转动座2
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2连接；固定座1的上方架设有可升降的方便人工辅助操作的操作台9，操作台9的升降通过其下方两侧的剪叉升降架10驱动，剪叉升降架10的
收缩式升降通过其下方倾斜设置的升降液压缸11驱动。
29.进一步，固定座1的一侧从下至上设置有间隔设置的方便人上至操作台9的踏板，固定座1的底端面两侧分别设有方便叉车叉起的插槽12。通过踏板的结构方便人工上至操作台，通过插槽的设计，方便叉车货叉的插入，从而托起整个固定座以及前方的吸盘组件。操作台9的周围设有栏杆22，且其一侧与固定座踏板23对应位置设有缺口。通过操作台上的栏杆结构，可对上至操作台操作的人给以很好的保护，通过缺口的结构设计，方便人员上至操作台。
30.进一步，吸盘2
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3在侧杆2
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2上的位置可调，侧杆2
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2为可伸缩的套管结构，吸盘2
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3后端部的吸气口分别通过吸气管道连接至抽风机，抽风机固定安装在固定座的空腔内。吸盘在侧杆上的位置可调，可根据不同规格的玻璃，对吸盘位置进行调整，从而满足吸盘最合适的位置要求，各吸盘的吸气管道通过总管道与同一抽风机连接，对吸盘同步动作，从而实现了同步吸住玻璃和同步松开的要求。
31.进一步，空腔的底端面上分别设有横向设置的导轨一13，左右移动座3在导轨一13上导向移动，左右移动座3的移动通过其底端的左右液压缸驱动，左右液压缸位于左右移动座3的下方中部，左右液压缸8的活塞杆端部与左右移动座3底端的连接耳连接。通过左右液压缸驱动左右移动座沿导轨一导向移动，从而左右位置的调整的过程，左右液压缸位于左右移动座的底端，合理的利用了空间位置的同时，实现了左右移动的驱动。上下升降座4位于左右移动座3的上方，上下升降座4的升降通过其前后方的升降液压缸14驱动，左右移动座3上端面安装有供上下升降座4导向升降的导柱15，上下升降座4的底端设有与导柱15导向配合的导套16，升降液压缸14分别安装在左右移动座3的前后端。通过升降液压缸驱动上下升降座在竖直方向上的调整，其调整过程中为了保证整个腾空的上下升降座的稳定性，在上下升降座和左右移动座之间设置导套和导柱进行导向，其稳定性好，支撑性能强，满足了吸盘组件动作时，后端部的稳定支撑。上下升降座4的上端面铺设有前后设置的导轨二17，前后移动座5在导轨二17上导向移动，前后移动座5的移动通过其后方的液压缸驱动，前后移动座5上安装有铰接座6，铰接座6上通过转轴与前倾后仰座7的后端部铰接，前倾后仰座7通过倾仰液压缸18驱动，倾仰液压缸18的倾斜设置在固定座1的前方，且缸体固定安装在铰接座6的上端部。通过前后移动座后方的液压缸带动前后移动座的前进和后退，从而对吸盘组件的前后位置进行调整，通过倾仰液压缸驱动前倾后仰座上仰和下俯，方便玻璃安装时的对准和卡装操作。
32.进一步，固定座1的上端面前端面中部设有缺口19，前后移动座5复位至固定座1内时，铰接座6和倾仰液压缸18位于缺口中。通过缺口结构，可对前后移动座复位时，其上端部有足够的空间容纳铰接座和倾仰液压缸。吸盘固定座2
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1的后端面上分别设有铰接耳座20，左右液压缸8的活塞杆伸出端分别安装有连接座21，连接座21与铰接耳座20之间通过竖向转轴转动连接，左右液压缸8的缸体端固定安装在前倾后仰座7的两侧。在玻璃安装过程中，有时需要左转和右转的操作，通过左右液压缸的驱动连接座，通过连接座带动吸盘固定座向左右转动，左转时，左侧的液压缸收回，右侧的液压缸伸出，右转时，右侧的液压缸收回，左侧的液压缸伸出。
33.上述方案叉车驱动式大型玻璃校准安装半自动装置，具体校准安装方法如下：
34.s1.取料前准备：首先开动叉车，将固定座插起，移动至玻璃放置区，根据玻璃的位
置，通过调整左右移动座和上下升降座的位置，从而调整吸盘组件的位置，使吸盘的高度位置位于玻璃的中部横截面位置，吸盘组件的吸盘固定座位置位于玻璃中心位置；
35.s2.取料：然后通过前后移动座移动将吸盘组件向前移动，移动至吸盘与玻璃接触即可，停止前后移动座移动，这时抽风机动作，从而带动吸盘同步对玻璃同时吸附东西，从而实现了玻璃的取料，取料之后通过移动上下升降座将玻璃抬升至移动高度，随着叉车的移动将其移走；
36.s3.旋转玻璃：当玻璃输送至待安装位置之后，由于大型玻璃在放置时大都是侧方，而在安装时都是竖放，因此需要先对玻璃进行旋转方向，旋转前根据需要确定人工是否要上至操作台辅助操作，如需要人工先上至操作台上，之后将叉车货架缓慢升起，通过人工辅助将固定盘的固定插销拔去，然后对玻璃进行旋转，旋转的同时，叉车货架不断升高，从而满足旋转后的玻璃下端部的高度要求，旋转到竖直方向之后，再通过插销将固定盘固定，然后通过升降液压缸驱动剪叉升降架升降，从而调整操作台到合适的位置，方便玻璃安装时手工扶持玻璃的上端部即可；
37.s4.安装：通过固定座内的左右移动座、上下升降座和前后移动座的配合，将玻璃调整到合适的位置，方便进行安装，移动到位置后，首先通过倾仰液压缸驱动前倾后仰座带动玻璃先将后仰，两侧通过人扶持，将玻璃的底端部卡放在安装卡槽处，底端部固定之后，倾仰液压缸再动作，将玻璃向前仰，对上端部进行卡装，在卡装时，为了方便保证玻璃与相邻玻璃的左右对齐，可通过左右液压缸带动吸盘组件向转或向右转动，方便与相邻的玻璃卡装和对齐，待玻璃上下端以及左侧或右侧对位之后，抽风机停止工作，吸盘同步松开玻璃，即玻璃安装完毕。
38.上述装置的使用范围以及限制：
39.一、玻璃的重量能达到800公斤以上，减少人力装卸及保证安全；
40.二、液压设备推动力在2000公斤左右，随着玻璃重量及体积加大使用需求；
41.三、玻璃的安装高度达到7米及以上，减少工程架辅助工具；
42.四、液压缸驱动为充电储电系统设备，在无电源条件下可使用。
43.本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
44.本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。