一种塔式起重机电气远程维修系统的制作方法

本发明涉及起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置的技术领域，特别涉及一种塔式起重机电气远程维修系统。

背景技术：

塔式起重机，又被称为塔吊，是建筑工地上最常用的一种起重设备，以标准节逐级提升，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。

目前大多数塔式起重机出现电气故障时都需要派专业维修人员上到设备处才能进行维修，驾驶员和管理人员根本不知道是什么故障，要等专业维修人员检查过之后才能得知，而由于种种原因，维修人员往往无法第一时间赶到现场，又不能远程诊断和维修，维修或更换备件浪费的时间比较长，从而导致工地停工影响工期，有时达到2-3天，造成经济损失；且有些故障其实排查并不困难，一有故障就派出维修人员的做法其实也浪费了部分资源，影响了其他更严重故障的顺利排除。

技术实现要素：

本发明解决了现有技术中存在的问题，提供了一种优化的塔式起重机电气远程维修系统，性能可靠，可以在塔机出现电气故障时判断出故障内容，快速地将塔机出现的电气故障排除维修好，解决塔机出现电气故障后不能马上修好而导致工地停工的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种塔式起重机电气远程维修系统，所述系统包括：

若干信息采集单元，配合塔式起重机设置，用于采集塔式起重机在工作中的信号；

一可编程控制器，用于获取所述信息采集单元采集的信号并转换为数据；

一通信链单元，配合可编程控制器设置，用于获取可编程控制器的数据并进行传输；

维修终端，设有通信单元，用于通过通信单元向通信链单元获得数据信息。

优选地，所述信息采集单元包括配合设置的变频器和传感器。

优选地，所述变频器与可编程控制器间通过pn总线配合连接设置。

优选地，所述传感器包括变幅传感器、回转传感器、起升传感器、重量传感器和力矩传感器；所述变幅传感器、回转传感器和起升传感器通过配合的变频器与可编程控制器配合设置。

优选地，所述信息采集单元还包括指令输入模块。

优选地，所述通信链单元包括顺次设置的无线数据传输模块和云端服务器。

优选地，所述无线数据传输模块与可编程控制器间通过485总线通信连接。

优选地，所述维修终端包括计算机终端和/或移动终端；所述维修终端与云端服务器通信连接。

优选地，任一塔式起重机对应一可编程控制器，所有的可编程控制器串接入485总线，若自任一可编程控制器起所有的塔式起重机的数据都无法获取，则此可编程控制器处发生故障。

优选地，任一塔式起重机对应一可编程控制器，所有的可编程控制器通过485总线接入去中心化网络，所述去中心化网络包括无线数据传输模块的节点；若任一可编程控制器对应的塔式起重机的数据出现故障或告警，则在去中心化网络中广播，无线数据传输模块自维修终端和云端服务器获取维修策略，并在塔式起重机内的触摸屏上提示故障原因和维修方法；若此可编程控制器正常工作则故障或告警取消，返回确认信息。

本发明涉及一种优化的塔式起重机电气远程维修系统，以若干信息采集单元配合塔式起重机设置、用于采集塔式起重机在工作中的信号，以可编程控制器获取所述信息采集单元采集的信号并转换为数据，以通信链单元配合可编程控制器设置、获取可编程控制器的数据并进行传输，以维修终端的通信单元向通信链单元获得数据信息。

本发明可以直观明确展示整个远程维修过程，当出现电气故障时，能在终端上图文显示故障内容，结果准确、快速、智能，通过远程计算机终端诊断出具体损坏的零件后向塔机发送维修指令，让塔机立即恢复使用，并通知塔机的故障点和维修方法，现场人员自行更换对应的配件即可，大大缩短了故障修复的时间和塔机的停机率。

附图说明

图1为本发明中以一台塔式起重机及一对应的可编程控制器为例的系统结构示意图，其中，箭头为信号传输的方向；

图2为本发明的电气控制原理结构图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。

本发明涉及一种塔式起重机电气远程维修系统，所述系统包括：

若干信息采集单元，配合塔式起重机设置，用于采集塔式起重机在工作中的信号；

所述信息采集单元包括配合设置的变频器和传感器。

所述传感器包括变幅传感器、回转传感器、起升传感器、重量传感器和力矩传感器；所述变幅传感器、回转传感器和起升传感器通过配合的变频器与可编程控制器配合设置。

所述变频器与可编程控制器间通过pn总线配合连接设置。

所述信息采集单元还包括指令输入模块。

一可编程控制器，用于获取所述信息采集单元采集的信号并转换为数据；

一通信链单元，配合可编程控制器设置，用于获取可编程控制器的数据并进行传输；

所述通信链单元包括顺次设置的无线数据传输模块和云端服务器。

所述无线数据传输模块与可编程控制器间通过485总线通信连接。

维修终端，设有通信单元，用于通过通信单元向通信链单元获得数据信息。

所述维修终端包括计算机终端和/或移动终端；所述维修终端与云端服务器通信连接。

本发明中，传感器包括常规的传感器和行程限位器，其都安装在塔式起重机的各个部位，用于指示塔式起重机的各个工作位置；变频器和可编程控制器之间通过pn总线通讯技术通讯，无线数据传输模块和可编程控制器之间通过485总线通讯技术通讯；可编程控制器采集变频器、传感器以及各行程限位器的信号，并将信号传输给无线传输模块，无线传输模块通过gprs无线通讯技术实现可编程控制器与云服务器的数据交互。

本发明中，维修终端，包括计算机终端及移动终端，采用tcp/ip通信协议通过因特网与云服务器进行数据交互，实现对塔机运行状态的远程监控和故障的远程维修。

本发明中，当塔机发生常见的电气故障时，可以通过计算机终端或手机app远程给塔机发送维修指令，在确保安全的前提下让可编程控制器产生跳开故障点的软连接点，让塔机恢复应急使用，大大减小设备的停机率。

任一塔式起重机对应一可编程控制器，所有的可编程控制器串接入485总线，若自任一可编程控制器起所有的塔式起重机的数据都无法获取，则此可编程控制器处发生故障。

任一塔式起重机对应一可编程控制器，所有的可编程控制器通过485总线接入去中心化网络，所述去中心化网络包括无线数据传输模块的节点；若任一可编程控制器对应的塔式起重机的数据出现故障或告警，则在去中心化网络中广播，无线数据传输模块自维修终端和云端服务器获取维修策略，并在塔式起重机内的触摸屏上提示故障原因和维修方法；若此可编程控制器正常工作则故障或告警取消，返回确认信息。

本发明中，将所有的可编程控制器串接入485总线，通信链单元持续获取信息和/或下发信息，此时如某个节点存在故障，由于所有的可编程控制器为串接，则当前节点无法通信，且必然后续的所有节点都无法正常通信，则表示当前节点需要被维修或排除故障，系统通过这个方式可以执行简单的自检。

本发明中，将塔式起重机的操作指令、行程限位器、传感器、变频器和可编程控制器等采用485总线和无线数据传输模块连接，通过无线数据传输模块接入去中心化网络，某个塔式起重机出现故障时，在去中心化网络中广播，除了可以向维修终端和云端服务器获取援助外，还可以在设备触摸屏和云端服务器上建立维修日志，通过维修日志进行故障排查及解决；利用去中心化网络除了能广播、同步任一塔式起重机的信息外，还可以快速获得就近支援。

本发明中，合上断路器启动，系统开始工作，可编程控制器扫描线路上的所有设备和元器件状态，采用pn总线通讯技术实现与变频器的通讯，采用485总线通讯技术实现与无线传输模块的通讯，无线传输模块作为可编程控制与云服务器的双向数据传输模块，实时把塔机的工作数据传输至服务器上，计算机终端和手机app主动到服务器上去读写塔机的工作数据；当塔机出现故障时（比方说：限位开关故障或变频器报警），计算机终端和手机app显示相对应的故障信息，通过计算机终端或手机app远程给塔机发送维修指令，让塔机立即恢复使用，远程维修完成后电话告知客户故障原因、故障部位、损坏配件与更换方法。