一种新型折叠式副臂结构及汽车起重机的制作方法

1.本发明涉及汽车起重机技术领域，具体涉及一种新型折叠式副臂结构及汽车起重机。


背景技术：

2.汽车起重机起重臂一般由主臂和副臂构成，主臂主要是实现大载荷的作业，副臂一般实现高起升、大幅度及小载荷的作业。目前30吨以下的产品副臂一般为三角形截面结构，且副臂主体结构为一节，因为起重机结构本身空间的原因臂长一般较短，这使得副臂空间作业的功能受到了一定的限制而不能使整机性能得到充分发挥。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新型折叠式副臂结构及汽车起重机，使得副臂可以加长，以扩大工作范围，在不用时可以折叠起来，不会对其它设备造成干涉。
4.为实现上述目的，本发明的一种新型折叠式副臂结构，包括主体结构一和主体结构二，所述主体结构一与所述主体结构二通过销轴连接，所述主体结构二可以折叠到所述主体结构一底部，折叠时，所述主体结构二的前端与所述主体结构一通过固定结构连接固定。
5.进一步地，还包括辅助对接机构，所述辅助对接机构包括导绳滑轮、拉板一、拉板二、起升绳，所述导绳滑轮安装在所述主体结构一上，所述拉板一固定设置于所述主体结构二上，所述拉板二固定设置于所述主体结构二的前端。
6.进一步地，所述导绳滑轮包括滑轮安装板和滑轮安装座，所述滑轮安装板与所述滑轮安装座通过销轴连接，在所述滑轮安装座上设置有下放固定孔和支起固定孔。
7.进一步地，所述主体结构一后端设有中间连接体，所述中间连接体后端与主臂前端可拆卸连接，所述中间连接体前端下部与所述主体结构一通过销轴连接，前端上部通过变角结构连接。
8.进一步地，所述变角结构包括变角连接杆和变角连接座，所述变角连接杆和所述变角连接座通过销轴连接。
9.进一步地，所述变角连接座上设置有一排连接孔。
10.进一步地，所述固定结构包括折叠连接杆和折叠连接座，所述连接杆固定设置于所述主体结构一上，所述折叠连接座固定设置于所述主体结构二的前端，所述折叠连接杆和折叠连接座通过销轴连接。
11.本发明还公开了一种汽车起重机，包括上述所述的新型折叠式副臂结构。
12.本发明的有益效果是：通过将整体的副臂分作主体结构一和主体结构二，两个结构可以在起重机不工作时进行折叠收纳，其优点，一是可以将原来的副臂加长，这样可以扩大其工作范围，在不工作时又可以将副臂变短，从而不会对其它设备进行干涉。另外，设置辅助对接机构，使得主体结构二比较容易与主体结构一对接安装。设置变角结构，使得主体
结构二相对主体结构一的工作角度可以调节，从而提高工作便利性。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；
14.图2a是主臂与副臂的主体结构一的连接过程图；
15.图2b是主臂与副臂的主体结构一的连接完成图；
16.图3a是导绳滑轮收到主体结构一内部的示意图；
17.图3b是导绳滑轮支起时的示意图；
18.图4是导绳滑轮的结构示意图；
19.图5是主体结构一上的拉板一的结构示意图；
20.图6a是主体结构一和主体结构二对接时的过程图；
21.图6b是主体结构一和主体结构二对接后的完成图；
22.图7是变角结构示意图；
23.图8是变角结构中的连接座的结构示意图；
24.图9是变角结构中的连接板的结构示意图；
25.图中，1
‑
主体结构一，2
‑
主体结构二，3
‑
固定结构，4
‑
导绳滑轮，41
‑
滑轮安装板，42
‑
滑轮安装座，42
‑1‑
下放固定孔，42
‑2‑
支起固定孔，5
‑
拉板一，6
‑
拉板二，7
‑
起升绳，8
‑
中间连接体，9
‑
主臂，10
‑
变角结构，101
‑
变角连接杆，102
‑
变角连接座，102
‑1‑
连接孔，11
‑
导向滑轮，12
‑
辅助滑轮。
具体实施方式
26.下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
27.如图1所示，一种新型折叠式副臂结构，包括主体结构一1和主体结构二2，主体结构一1与主体结构二2通过销轴连接，主体结构二2可以折叠到主体结构一1底部，折叠时，主体结构二2的前端与主体结构一1通过固定结构3连接固定。这种结构可以使副臂的工作范围得到扩展，其扩展范围比以前的副臂要长约一倍。而在起重机不工作时不会占用过多空间。
28.如图5、图6a、图6b所示，副臂上还设有辅助对接机构，当起重机工作时，辅助主体结构一1和主体结构二进行对接工作。辅助对接机构包括导绳滑轮4、拉板一5、拉板二6、起升绳7，导绳滑轮4安装在主体结构一1上，拉板一5固定设置于主体结构二2上，拉板二6固定设置于主体结构二2的前端。通过卷扬机牵拉起升绳7，可以轻松将主体结构二2对接起来。
29.如图4所示，导绳滑轮4包括滑轮安装板41和滑轮安装座42，滑轮安装板41与滑轮安装座42通过销轴连接，在滑轮安装座42上设置有下放固定孔42
‑
1和支起固定孔42
‑
2。
30.上述结构使导绳滑轮4可以旋转180度支起，不用时放入主体结构一1内部，不会对其它设备进行干涉，也可以有效保护导绳滑轮4，如图3a、3b所示。
31.如图2所示，主体结构一1后端设有中间连接体8，中间连接体8后端与主臂9前端通过销轴连接，中间连接体8前端下部与主体结构一1通过销轴连接，前端上部通过变角结构10连接。
32.如图7
‑
9所示，变角结构10包括变角连接杆101和变角连接座102，变角连接杆101
和变角连接座102通过销轴连接。变角连接座102上设置有一排连接孔102
‑
1。变角连接座102上方安装有辅助滑轮12。上述结构可以使主体结构二2在工作时与主体结构一1之间的角度可以调节，只要将变角连接杆101通过销轴在不同的连接孔102
‑
1上连接即可实现。
33.具体地，固定结构3包括折叠连接杆和折叠连接座，连接杆固定设置于主体结构一1上，折叠连接座固定设置于主体结构二2的前端，折叠连接杆和折叠连接座通过销轴连接。
34.折叠式副臂结构的工作原理如下：将副臂从主臂9侧部旋转到头部并连接，如图2a、2b所示。向下变幅使副臂至一定角度，将导绳滑轮4旋转180
°
支起，将起升绳7绕过导绳滑轮4，固定在主体结构二2上的拉板i5上，拆下主体结构一1与主体结构二2的连接销轴，通过起升绳7将主体结构二2慢慢下放，同时向上变幅抬起主体结构一1使主体结构二2能够先前旋转。当主体结构二2旋转越过垂直线后，拆下起升绳7端部绳楔，人力辅助将主体结构二2继续向前旋转，同时向下变幅使主体结构一1向下变角趴臂，当主体结构一1与主体结构二2上弦杆铰点孔对齐后，插入销轴完成两节主体结构的连接。也可通过起升绳7辅助完成主体结构二2的向上变角使铰点孔对齐，即将起升绳7绕过主体结构二2端部的导向滑轮，将绳楔固定在拉板ii6上，通过牵拉钢丝绳抬起主体结构二2，将变角结构10调整到相应的变角位置，将辅助滑轮12抬起，进行连接固定，将起升绳7穿过辅助滑轮12，臂头导向滑轮11，绳楔与吊钩固定即完成了副臂的安装准备工作。
35.本发明还公开了一种汽车起重机，包括上述所述的新型折叠式副臂结构。
36.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。