Degas真空腔体入料机构的制作方法

本发明涉及软包锂电池加工领域，特别涉及一种degas真空腔体入料机构。

背景技术：

现有软包锂电池degas真空腔体入料机构大多采用水平放置产品，底部气缸带动连杆机构压紧产品封边做定位，结构复杂且一次只能放一个产品，效率较低。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种能够实现一次放两个产品，工作效率高，可以竖直放置，占地面积小，且结构简单的degas真空腔体入料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：degas真空腔体入料机构，包括支撑架，所述支撑架上设置有真空腔体组件，所述真空腔体组件的一侧设置有用于上料的上料夹持组件和用于带动上料夹持组件水平移动的移载组件，还包括用于控制degas真空腔体入料机构的控制组件，所述真空腔体组件、上料夹持组件和移载组件分别与控制组件电气连接，所述真空腔体组件为软包锂电池完成degas气袋抽真空工艺提供一个小范围的真空环境，所述上料夹持组件用于上料软包锂电池，使得软包锂电池可以竖直放置，节省空间，且一次可以放置两个软包锂电池，使得工作效率高，所述移载组件用于带动上料夹持组件水平移动，实现自动上料软包锂电池，代替了人工，提高了工作效率，所述控制组件用于控制degas真空腔体入料机构。

进一步的是：所述真空腔体组件包括真空腔体，所述真空腔体的一侧设置有真空管道和真空破坏阀，所述真空管道的一端和真空破坏阀分别与真空腔体的内部连通，所述真空破坏阀与控制组件电气连接，所述真空管道与真空腔体的内部连通用于对真空腔体进行抽气，使得真空腔体内形成真空环境，所述真空破坏阀用于在出料前使得大气中的空气流入到真空腔体内，方便真空腔体的门打开，便于软包锂电池移出真空腔体。

进一步的是：所述移载组件包括固定板和用于驱动固定板水平移动的伺服模组，所述伺服模组与控制组件电气连接，所述伺服模组用于驱动固定板水平移动，从而带动软包锂电池移动。

进一步的是：所述上料夹持组件包括对称设置在固定板两侧的夹持固定板，所述各个夹持固定板的内侧设置有夹持活动板，所述夹持活动板与固定板活动连接，使得夹持固定板和夹持活动板之间的距离可调节，从而实现夹产品或松开产品，还包括设置在两个活动板之间的用于驱动两个活动板水平移动的动力组件，所述动力组件与控制组件电气连接，所述动力组件用于驱动两个夹持活动板水平移动，从而实现夹产品或松开产品。

进一步的是：所述动力组件包括设置在两个活动板之间的推板，所述推板的宽度不一致且推板的两侧对称，所述推板的两侧对称设置有多个凸轮随动器，所述凸轮随动器与推板接触，使得凸轮随动器沿着推板的轮廓移动，从而使得夹持活动板水平移动，从而使得夹持活动板和夹持固定板之间的距离变化，从而将产品夹紧或松开，所述凸轮随动器通过连接件设置在固定板上，所述凸轮随动器可转动，还包括设置在推板一端上的用于带动推板前后移动的气缸，所述气缸与控制组件电气连接，所述气缸用于带动推板前后移动，从而将产品夹紧或松开。

进一步的是：所述两个活动板的相背面上设置有拉簧，使得凸轮随动器与推板始终保持接触。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，所述真空腔体组件为软包锂电池完成degas气袋抽真空工艺提供一个小范围的真空环境，所述上料夹持组件用于上料软包锂电池，使得软包锂电池可以竖直放置，节省空间，且一次可以放置两个软包锂电池，使得工作效率高，所述移载组件用于带动上料夹持组件水平移动，实现自动上料软包锂电池，代替了人工，提高了工作效率。

附图说明

图1为degas真空腔体入料机构的整体结构示意图；

图2为真空腔体组件的结构示意图；

图3为上料夹持组件的结构示意图；

图4为移载组件的结构示意图；

图中标记为：1、支撑架；2、真空腔体组件；3、上料夹持组件；4、移载组件；21、真空腔体；22、真空管道；23、真空破坏阀；31、夹持固定板；32、夹持活动板；33、推板；34、凸轮随动器；35、气缸；36、拉簧；41、固定板；42、伺服模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示的degas真空腔体入料机构，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有真空腔体组件2，所述真空腔体组件2的一侧设置有用于上料的上料夹持组件3和用于带动上料夹持组件3水平移动的移载组件4，还包括用于控制degas真空腔体入料机构的控制组件，所述真空腔体组件2、上料夹持组件3和移载组件4分别与控制组件电气连接，所述真空腔体组件2为软包锂电池完成degas气袋抽真空工艺提供一个小范围的真空环境，所述上料夹持组件3用于上料软包锂电池，使得软包锂电池可以竖直放置，节省空间，且一次可以放置两个软包锂电池，使得工作效率高，所述移载组件4用于带动上料夹持组件3水平移动，实现自动上料软包锂电池，代替了人工，提高了工作效率，所述控制组件用于控制degas真空腔体入料机构。

在上述基础上，如图2所示，所述真空腔体组件2包括真空腔体21，所述真空腔体21的一侧设置有真空管道22和真空破坏阀23，所述真空管道22的一端和真空破坏阀23分别与真空腔体21的内部连通，所述真空破坏阀23与控制组件电气连接，所述真空管道22与真空腔体21的内部连通用于对真空腔体21进行抽气，使得真空腔体21内形成真空环境，所述真空破坏阀23用于在出料前使得大气中的空气流入到真空腔体21内，方便真空腔体21的门打开，便于软包锂电池移出真空腔体21。

在上述基础上，如图4所示，所述移载组件4包括固定板41和用于驱动固定板41水平移动的伺服模组42，所述伺服模组42与控制组件电气连接，所述伺服模组42用于驱动固定板41水平移动，从而带动软包锂电池移动。

在上述基础上，如图3所示，所述上料夹持组件3包括对称设置在固定板41两侧的夹持固定板31，所述各个夹持固定板31的内侧设置有夹持活动板32，所述夹持活动板32与固定板41活动连接，使得夹持固定板31和夹持活动板32之间的距离可调节，从而实现夹产品或松开产品，还包括设置在两个活动板之间的用于驱动两个活动板水平移动的动力组件，所述动力组件与控制组件电气连接，所述动力组件用于驱动两个夹持活动板水平移动，从而实现夹产品或松开产品。

在上述基础上，所述动力组件包括设置在两个活动板之间的推板33，所述推板33的宽度不一致且推板33的两侧对称，所述推板33的两侧对称设置有多个凸轮随动器34，所述凸轮随动器34与推板33接触，使得凸轮随动器34沿着推板33的轮廓移动，从而使得夹持活动板32水平移动，从而使得夹持活动板32和夹持固定板31之间的距离变化，从而将产品夹紧或松开，所述凸轮随动器34通过连接件设置在固定板41上，所述凸轮随动器34可转动，还包括设置在推板33一端上的用于带动推板33前后移动的气缸35，所述气缸35与控制组件电气连接，所述气缸35用于带动推板33前后移动，从而将产品夹紧或松开。

在上述基础上，所述两个活动板的相背面上设置有拉簧36，使得凸轮随动器34与推板33始终保持接触。

在上述基础上，机械手将软包锂电池放于夹持活动板32和夹持固定板31中间，所述气缸35启动，带动推板33前后移动，使凸轮随动器34在推板33边缘沿着轮廓线运动，如此带动夹持活动板32左右移动，当推板33和夹持活动板32间距最大时，产品夹紧。所述气缸35复位后，拉簧36带动夹持活动板32靠近推板33，当推板33和夹持活动板32间距最小时，产品松开，如此往复，实现软包锂电池在上料夹持组件3中连续上料。上料后，因上料夹持组件3固定在固定板41上，软包锂电池随伺服模组42进入真空腔体21内，门封闭，真空管道22抽气形成真空环境，产品完成所需的工序动作后，出料前启动真空破坏阀23，腔体内流入大气中的空气，方便门打开，产品移出真空腔体21。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。