1.一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，包括六向轨道(1)，分别通过行走轮系(3)安装在六向轨道(1)上的至少一个轨道外卖箱(4)；所述轨道外卖箱(4)能通过行走轮系(3)在六向轨道(1)上行走；所述轨道外卖箱(4)包括与行走轮系(3)连接的外箱(5)，通过平衡机构安装于外箱(5)内部的内箱(6)；所述内箱(6)能相对外箱(5)转动，使得内箱(6)能保持竖直平衡状态。
2.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述平衡机构包括连接在外箱(5)内壁上的旋转轴(30)，安装在旋转轴(30)上的抱闸(29)；所述内箱(6)安装于旋转轴(30)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述内箱(6)上设置有平推机构；所述平推机构包括安装在内箱(6)上的链轮驱动电机(25)，安装在链轮驱动电机(25)转轴上的主动双齿轮(24)，安装在内箱(6)上且位于链轮驱动电机(25)两侧的两个驱动结构，以及连接在两个驱动结构之间且位于内箱(6)内部的推板(12)；所述推板(12)能沿驱动结构移动，主动双齿轮(24)通过链条(23)与两个驱动结构连接。
4.根据权利要求3所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述驱动结构包括安装在内箱(6)上且能旋转的螺杆(21)，安装在螺杆(21)端部的从动齿轮(20)，安装在螺杆(21)上的螺母(17)，以及开设在内箱(6)底部的滑槽(16)；所述推板(12)的下端穿过滑槽(16)后与螺母(17)连接，从动齿轮(20)则通过链条(23)与主动双齿轮(24)连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述外箱(5)上设置有滑槽，滑槽上安装有箱门(7)，所述外箱(5)上还设置有两个用于打开和关闭箱门(7)的箱门驱动结构。
6.根据权利要求5所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述箱门驱动结构包括安装在箱门(7)上的齿条(10)，安装在外箱(5)上的箱门驱动电机(11)，安装在箱门驱动电机(11)主轴上的箱门齿轮(27)；所述箱门齿轮(27)与齿条(10)齿合。
7.根据权利要求6所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述外箱(5)上设置有维修门(8)。
8.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，所述内箱(6)上还设置有温度控制机构。