一种机场行李搬运机器人的制作方法

文档序号:25785223发布日期:2021-07-09 10:35阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机场行李搬运机器人,其特征在于,包括搬运框体,所述搬运框体内部设置有搬运机构、分隔机构与更换机构,所述搬运机构设置在固定框(1)的外部,所述分隔机构与更换机构之间活动连接;所述搬运机构包括相对设置在固定框(1)外侧壁上的机械臂(34),两个所述机械臂(34)的侧壁上均固定安装有摄像头(35),所述分隔机构包括固定安装有固定框(1)内部的多个驱动箱(14),所述驱动箱(14)的内部活动设置有闭合板(15),所述闭合板(15)的侧壁上固定连接有活塞杆(16),所述活塞杆(16)由驱动箱(14)的内部贯穿至驱动箱(14)的外部,所述固定框(1)的侧壁上开设有多个的安放槽(11),每个所述驱动箱(14)与每个安放槽(11)相匹配,所述安放槽(11)的内部活动设置有压力板(13),所述活塞杆(16)的远离闭合板(15)的一端与压力板(13)的侧壁固定连接,所述压力板(13)的侧壁上固定连接有第一弹簧(17),所述第一弹簧(17)的远离压力板(13)的一端与驱动箱(14)的侧壁固定连接,所述固定框(1)的内部设置有多个传动箱(26),所述传动箱(26)的内部活动设置有传动板(27),所述传动板(27)的侧壁上固定连接有锁定杆(28),所述锁定杆(28)由传动箱(26)的内部贯穿至传动箱(26)的外部,所述锁定杆(28)远离传动板(27)的一端固定连接有阻隔板(25),所述固定框(1)的侧壁上开设有多个阻隔槽(12),所述阻隔板(25)与阻隔槽(12)的内部侧壁相滑动,所述更换机构包括清洁袋(19)与设置在固定框(1)的内部侧壁上通过轴承连接的多个第一连接杆(18),且第一连接杆(18)可绕轴承转动,所述固定框(1)的内部侧壁上通过轴承连接有多个第二连接杆(29),且第二连接杆(29)可绕轴承转动,所述第二连接杆(29)的侧壁上固定安装有套筒(30),所述清洁袋(19)的两端分别由固定框(1)的外部贯穿至固定框(1)的内部,所述清洁袋(19)的两端分别于第一连接杆(18)和套筒(30)的侧壁相缠绕,所述压力板(13)侧壁上活动设置有齿条(20),所述齿条(20)的侧壁上固定连接有第二弹簧(21),所述第二弹簧(21)的末端与压力板(13)的侧壁固定连接,所述第二连接杆(29)的侧壁上固定安装有齿轮(31),所述固定框(1)的内部活动设置有多个卡块(32),所述卡块(32)与齿轮(31)的侧壁相卡紧,所述固定框(1)的侧壁上固定安装有运输框体(2),所述运输框体(2)的侧壁上固定安装有支架(3),所述支架(3)的侧壁上固定安装有激光雷达(4),所述固定框(1)的侧壁上固定安装有深度摄像头(8),所述固定框(1)的侧壁上固定安装有毫米波雷达(9),所述固定框(1)远离所述支架(3)的侧壁上通过转轴连接有活动挡板(6),且活动挡板(6)可绕转轴转动,所述固定框(1)的侧壁上设置有电动升降杆(5),所述电动升降杆(5)的输出端通过转轴与活动挡板(6)的侧壁相连接,且电动升降杆(5)的输出端可绕转轴转动,所述固定框(1)的底部设置有驱动装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人,其特征在于,所述固定框(1)的内部固定安装有圆环(22),所述圆环(22)的内部活动连接有连接轮(23),所述连接轮(23)的内部开设有多个贯穿腔(24),所述机械臂(34)的转轴固定安装有传动杆(33),所述传动杆(33)与圆环(22)的侧壁固定连接,所述驱动箱(14)的侧壁上通过出油管与圆环(22)的侧壁固定连接,所述出油管与贯穿腔(24)相连通,所述传动箱(26)的侧壁上通过进油管与远离出油管一端的圆环(22)侧壁固定连接,所述贯穿腔(24)与进油管相连通。3.根据权利要求2所述的一种机场行李搬运机器人,其特征在于,所述第一弹簧(17)与活塞杆(16)的侧壁相缠绕。4.根据权利要求3所述的一种机场行李搬运机器人,其特征在于,所述闭合板(15)与驱
动箱(14)的内部四周紧密贴合。5.根据权利要求4所述的一种机场行李搬运机器人,其特征在于,所述齿条(20)与齿轮(31)相啮合。6.根据权利要求5所述的一种机场行李搬运机器人,其特征在于,所述传动板(27)与传动箱(26)的内部四周紧密贴合。7.根据权利要求6所述的一种机场行李搬运机器人,其特征在于,所述运输框体(2)的横截面呈坡型。
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