1.本发明涉及集装箱平台，特别涉及一种集装箱振动翻转平台。
背景技术：2.在散料装集装箱领域，对集装箱进行罐料时，需将集装箱平放，使用输送机向箱内罐料。这一过程的弊端是无法将散料装满集装箱，严重浪费了运输资源。
3.目前存在一种集装箱翻转平台，可将集装箱翻转90
°
，实现垂直装箱，可使集装箱内的空间得到充分利用，空间利用率几乎达到100％，从而能够客服使用输送机向平放集装箱装料存在的问题。
4.然而，这种集装箱翻转平台的人工走台与挡箱门支臂为一体设置，如图1所示，挡箱门支臂随着人工走台旋转，无法独立操作。在卸料时，人工走台收回至集装箱门正下方，而挡箱门支臂随之旋转至箱门的卸料方向，因此会对卸料产生一定影响。
技术实现要素：5.为了解决上述问题，本发明提供了一种集装箱振动翻转平台，包括：
6.底座，其具有框架结构；
7.旋转架，其一侧通过主轴与所述底座枢轴连接；
8.液压缸，所述液压缸的缸筒通过翻转缸轴与所述底座连接，所述液压缸的活塞杆通过活塞杆轴与所述旋转架连接；
9.振动器，其设置在所述底座上，与所述液压缸分别位于处在垂直状态的所述旋转架的两侧；所述垂直状态是指所述旋转架的承重面与所述底座所处平面垂直时的状态；
10.挡箱门支臂，其一端通过支臂固定轴连接于所述旋转架的短边端部的下方，其另一端设置有挡箱轮轴，所述挡箱轮轴的轴线方向垂直于所述短边，所述挡箱轮轴与挡箱轮连接；所述挡箱门支臂靠近所述支臂固定轴的部位与支臂液压缸的活塞端枢轴连接；所述支臂液压缸的缸体与所述旋转架的靠近所述支臂固定轴的一侧纵梁枢轴连接；
11.油泵组件，与所述液压缸连接，所述油泵组件包括油泵和油泵电机；以及
12.电控箱，与所述油泵组件和所述振动器电连接，用于控制所述油泵组件和所述振动器工作。
13.优选方案是：所述集装箱振动翻转平台还包括：
14.悬浮平台，其包括第一平衡杆、第二平衡杆和爬梯，其中，所述第二平衡杆包括第一杆部和第二杆部；所述第一平衡杆的一端固定于所述悬浮平台的底部，所述第一平衡杆的另一端通过第一枢轴与所述第一杆部的一端连接；所述第一杆部的另一端通过第二枢轴与所述第二杆部连接，所述第二杆部通过平台通用轴与所述旋转架的底部枢轴连接；所述爬梯的一端通过第三枢轴与所述悬浮平台的底部连接，且所述爬梯位于所述旋转架的侧方；
15.所述悬浮平台的底部面向所述爬梯的一侧通过第四枢轴与所述旋转架的另一侧
连接。
16.优选方案是：所述第一平衡杆为三角架结构，所述三角架结构的顶角通过所述第一枢轴与所述第一杆部的一端连接。
17.优选方案是：所述底座的与所述爬梯同侧的侧面设置有滑轨；所述爬梯的另一端设置有滑轮；所述滑轮设置在所述滑轨上。
18.优选方案是：在所述端部背离所述支臂固定轴的一侧设置有支臂挡板；所述支臂挡板在所述旋转架上的投影覆盖所述挡箱门支臂在所述旋转架上的部分投影。
19.优选方案是：所述集装箱振动翻转平台还包括：
20.多个宽度调节装置，其分别设置在所述旋转架的所述承重面的四角处，且突出于所述承重面；各所述宽度调节装置至少包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块通过焊接固定在所述旋转架上，所述第一限位块包括两个第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一限位块的平行于所述旋转架长边的平面；所述第二限位块包括两个第二通孔，所述第二通孔贯穿所述第二限位块的平行于所述旋转架长边的平面；所述第二通孔与所述第一通孔的尺寸相同，位置相对应，所述第一限位块与所述第二限位块通过贯穿所述第一通孔和所述第二通孔的螺栓与螺母配合连接。
21.优选方案是：所述第二限位块还包括固定栓，所述固定栓设置在所述第二限位块的垂直于所述旋转架的长边的平面上；所述固定栓与挡板上的通孔匹配；所述挡板与所述宽度调节装置相对，固定于所述旋转架的长边的两端。
22.优选方案是：所述框架结构以及所述旋转架由管架焊接而成；所述管架具有密封腔体。
23.优选方案是：所述密封腔体上设置有排水孔。
24.优选方案是：所述集装箱振动翻转平台还包括电磁锁止部件和水平传感器；所述电控箱，与所述电磁锁止部件和所述水平传感器电连接，用于在收到所述水平传感器检测到所述旋转架未处于水平位置时控制所述电磁锁止部件锁止所述集装箱。
25.本发明的有益效果如下：
26.本发明集装箱翻转平台的挡箱门支臂可独立操作，由此在打开集装箱箱门开始卸料时，可旋转至箱门两侧，不在卸料的方向上，由此同处于卸料方向上的现有技术相比，不会对卸料产生影响。
附图说明
27.图1为本发明提供的处于打开状态下的集装箱振动翻转平台的主视图；
28.图2为本发明提供的处于打开状态下的集装箱振动翻转平台的侧视图；
29.图3为本发明提供的处于打开状态下的集装箱振动翻转平台的俯视图；
30.图4为本发明提供的处于收放状态下的集装箱振动翻转平台的侧视图；
31.图5为本发明提供的处于收放状态下的集装箱振动翻转平台的俯视图；
32.图6为本发明提供的设置有挡箱门支臂的旋转架的主视图；
33.图7为图6所示挡箱门支臂的放大图；
34.图8为设置有宽度调节装置的旋转架的局部示意图；以及
35.图9为所述宽度调节装置的主视图。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
37.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
38.如图1至5所示，本发明提供的集装箱振动翻转平台，包括：
39.底座1，其具有框架结构；
40.旋转架3，其一侧通过主轴8与所述底座1枢轴连接；
41.悬浮平台6，其包括第一平衡杆7、第二平衡杆12和爬梯2，其中，所述第二平衡杆4包括第一杆部41和第二杆部42；所述第一平衡杆7的一端固定于所述悬浮平台6的底部，所述第一平衡杆7的另一端通过第一枢轴13与所述第一杆部41的一端连接；所述第一杆部41的另一端通过第二枢轴14与所述第二杆部42连接(如图2所示)，所述第二杆42部通过平台通用轴9与所述旋转架3的底部枢轴连接；所述爬梯2的一端通过第三枢轴15与所述悬浮平台6的底部连接(如图2所示)，且所述爬梯2位于所述旋转架3的侧方；
42.液压缸5，所述液压缸51的缸筒通过翻转缸轴16与所述底座1连接，所述液压缸5的活塞杆52通过活塞杆轴17与所述旋转架3连接；
43.振动器11，其设置在所述底座1上，与所述液压缸5分别位于处在垂直状态的所述旋转架3的两侧；所述垂直状态是指所述旋转架3的承重面垂直于所述底座1所处平面的状态；
44.多个宽度调节装置18，如图6所示，其分别设置在所述旋转架3的所述承重面的四角处，且突出于所述承重面；各所述宽度调节装置18包括至少两个限位块。本文以各所述宽度调节装置18包括第一限位块181和第二限位块182为例进行说明。
45.所述第一限位块181可通过焊接固定在所述旋转架3上。所述第一限位块181包括两个第一通孔。所述第一通孔贯穿所述第一限位块181的平行于所述旋转架3长边的平面。
46.所述第二限位块182包括两个第二通孔。所述第二通孔贯穿所述第二限位块182的平行于所述旋转架3长边的平面。所述第二通孔与所述第一通孔的尺寸相同，位置相对应，可使用螺栓贯穿所述第一、第二通孔后与螺母配合，将所述第一限位块181与所述第二限位块182连接。
47.所述第一限位块181和所述第二限位块182可以为标准型弹簧垫圈。所述螺栓为内六角圆柱头螺钉，所述螺母为六角螺母。
48.所述第二限位块182还包括固定栓。所述固定栓设置在所述第二限位块182的垂直于所述旋转架3的长边的平面上。所述固定栓可以所述第二限位块182一体浇筑而成，或通过焊接固定在所述第二限位块182上。所述固定栓可与挡板上的通孔匹配，从而进一步加强所述第二限位块182在所述旋转架3上的固定。所述挡板与所述宽度调节装置相对，固定于所述旋转架的长边的两端。
49.油泵组件(未图示)，与所述液压缸5连接，所述油泵组件包括油泵和油泵电机，用于驱动液压缸5翻转所述旋转架3，使所述旋转架3在0
°
～90
°
之间翻转；以及
50.电控箱(未图示)，与所述油泵组件和所述振动器11电连接，用于控制所述油泵组件和所述振动器11工作。
51.在一些实施例中，如图6、7所示，所述旋转架3的与集装箱箱门一侧相对的边，即所述旋转架3的短边上设置有挡箱门支臂25。具体地，每条短边的两个端部各设置有一个挡箱门支臂25。所述挡箱门支臂25的一端通过支臂固定轴26连接于所述短边端部的下方，可相对于所述旋转架3旋转。所述挡箱门支臂25的另一端设置有挡箱轮轴27。挡箱轮轴27的轴线方向垂直于所述短边。所述挡箱轮轴27与挡箱轮28连接。在所述挡箱门支臂25处于闭合的挡箱门状态时，所述挡箱轮28抵在集装箱的箱门上。这样，在打开所述箱门时，借助打开所述箱门的势能打开挡箱门支臂25，而因挡箱轮28借势在箱门表面滚动，所以不会阻滞挡箱门支臂25的打开动作，便于直接通过打开箱门这一个动作同时打开挡箱门支臂25，从而节省了卸料过程的操作步骤。
52.所述挡箱门支臂25靠近所述支臂固定轴26的部位与支臂液压缸29的活塞端枢轴连接。所述支臂液压缸29的缸体与所述旋转架的靠近所述支臂固定轴26的一侧纵梁23枢轴连接。这样，在所述支臂液压缸29的驱动下，所述挡箱门支臂25可围绕支臂固定轴26旋转。
53.在一些实施例中，在所述端部背离所述支臂固定轴26的一侧设置有支臂挡板30。所述支臂挡板30在所述旋转架3上的投影覆盖所述挡箱门支臂25在所述旋转架3上的部分投影。这样，在收回挡箱门支臂25(将挡箱门支臂25旋转至箱门两侧)打开箱门卸料时，所述支臂挡板30可以挡住物料对于挡箱门支臂25的直接冲击，由此可避免物料直接冲击给挡箱门支臂25带来的损耗，延长了挡箱门支臂25的使用寿命。
54.在一些实施例中，所述挡箱门支臂25相对于所述旋转架3的旋转使所述挡箱门支臂25与所述短边形成90
°
夹角。
55.在一些实施例中，所述框架结构由管架焊接而成。其中，所述管架具有密封腔体。可选第，所述密封箱体上设置有排水孔。
56.在在一些实施例中，所述悬浮平台6的底部面向所述爬梯2的一侧通过第四枢轴19与所述旋转架3的另一侧连接。
57.在一些实施例中，所述第一平衡杆7为三角架结构，所述三角架结构的顶角通过所述第一枢轴13与所述第一杆部5的一端连接。因为三角结构的稳定性更好，所以将所述第一平衡杆7设置为三角架结构，可以为所述悬浮平台提供更稳定的支撑，以更好地保障工作人员的安全。
58.在一些实施例中，所述底座1的与所述爬梯2同侧的侧面设置有滑轨20；所述爬梯2的另一端设置有滑轮21；所述滑轮21设置在所述滑轨20上。
59.在一些实施例中，所述滑轨20的两端设置有限位块(未图示)，用于限制所述滑轮21的距离，从而进将所述爬梯2与所述滑轨20之间的夹角限定为大于0
°
小于90
°
，具体而言，在所述旋转架3处于所述垂直状态时，所述滑轨20的长度使所述爬梯2与所述滑轨20所在平面之间的夹角小于90
°
。由此可大大降低工人的爬梯强度和危险性。
60.在一些实施例中，所述振动器11为振动电机。
61.在一些实施例中，所述集装箱振动翻转平台还包括称重装置(未图示)，所述称重装置设置在所述旋转架3的承重面上；所述承重面为所述旋转架的用于支承集装箱的支承面。可选地，称重装置的精度等级为c3。
62.在一些实施例中，所述集装箱振动翻转平台还包括电磁锁止部件和水平传感器(未图示)。所述电控箱，与所述电磁锁止部件和所述水平传感器电连接，用于在收到所述水
平传感器检测到所述旋转架未处于水平位置时控制所述电磁锁止部件锁止所述集装箱。可选地，作为所述电磁锁止部件的一种实现形式，可将所述旋转架的横梁22、纵梁23(如图5所示)设置为电磁体。
63.在一些实施例中，所述集装箱振动翻转平台还包括：
64.多个宽度调节装置18，如图8所示，其分别设置在所述旋转架3的所述承重面的四角处，且突出于所述承重面；各所述宽度调节装置18包括至少两个限位块。本文以各所述宽度调节装置18包括第一限位块181和第二限位块182为例进行说明。
65.所述第一限位块181可通过焊接固定在所述旋转架3上。所述第一限位块181包括两个第一通孔(未图示)。所述第一通孔贯穿所述第一限位块181的平行于所述旋转架3长边的平面。
66.如图9所示，所述第二限位块182包括两个第二通孔1821。所述第二通孔1821贯穿所述第二限位块182的平行于所述旋转架3长边的平面。所述第二通孔1821与所述第一通孔的尺寸相同，位置相对应，可使用螺栓贯穿所述第一、第二通孔后与标准型弹簧垫圈、螺母配合，将所述第一限位块181与所述第二限位块182连接。
67.所述螺栓为内六角圆柱头螺钉，所述螺母为六角螺母。
68.所述第二限位块182还包括固定栓1822所述固定栓设置在所述第二限位块182的垂直于所述旋转架3的长边的平面上。所述固定栓1822可以所述第二限位块182一体浇筑而成，或通过焊接固定在所述第二限位块182上。所述固定栓1822可与挡板25上的通孔匹配，从而进一步加强所述第二限位块182在所述旋转架3上的固定。所述挡板25与所述宽度调节装置18相对，固定于所述旋转架3的长边的两端。
69.下面结合附图，对本发明的工作过程进行说明。
70.在所述液压缸5处于收回状态下，即所述旋转架3处于收回状态时，使用吊具或专用车辆将集装箱24放置在所述旋转架3上。
71.通过电控箱启动油泵组件，控制液压缸5转动所述翻转架3。此时，所述水平传感器感测到所述翻转架3的翻转角度大于0
°
，所述电控箱启动电磁锁止部件将所述集装箱24锁紧在所述翻转架3上，以放置工人误操作造成的集装箱脱落等事故。
72.在所述翻转架3达到垂直状态时(所述翻转架3的承重面与所述底座1所处平面成90
°
角)，关闭油泵组件，停止翻转所述翻转架3。此时，可开始向集装箱24内罐装物料。
73.在罐装的同时，可由称重装置对集装箱24进行称重。在箱满后未达到额定重量时，可启动振动器11振动集装箱24，由此腾出更多空间进行罐装，直至达到额定重量，或没有多余空间为止。
74.对于宽度调节装置18的使用，可将所述第一限位块181之间的距离设置为大于标准集装箱宽度，例如2550mm。如需适配标准宽度的集装箱，则可使用螺栓、螺母将所述第二限位块182连接在所述第一限位块181上，即：连接固定于所述第一限位块181上的第二限位块182的间距为适用于标准宽度(2438mm)集装箱的距离。当然，可根据实际需要，通过设置多个第二限位块182适配其他宽度的集装箱。本发明在此不做特殊限定。
75.本发明提供的集装箱振动翻转平台通过设置宽度调节装置，适配多种宽度的集装箱。不仅可适配标准宽度集装箱，还可适配非标准宽度的集装箱，应用范围更广泛。
76.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列
运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。